门夹核桃补脑壳
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[ros]solidworks创建urdf模型并导入rviz

参考视频：

https://www.bilibili.com/video/av56651666?from=search&seid=17644297257488427742

遇到的问题及解决方案：

1.SolidWorks 导出文件后缀格式不能加上".SLDASM"否则在编译过程中会报错！如下图所示：

[ros]solidworks创建urdf模型并导入rviz_第1张图片

2.在文件夹中需修改几个位置：

1.在package文件夹中将邮箱修改为合法邮箱

2.在display.launch文件中将

default="False"
改为
default="True"

可在仿真时调出机械臂控制插件。

3.将package文件夹放入建立好的ros工作区间中：如jixiebi

[ros]solidworks创建urdf模型并导入rviz_第2张图片

4.在工作空间目录中使用catkin_make进行编译

5.添加路径

source devel/setup.bash

6.运行launch文件

roslaunch jixiebi display.launch

7.运行成功的话如图

[ros]solidworks创建urdf模型并导入rviz_第3张图片

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