[ros]solidworks创建urdf模型并导入rviz

移动端测试渔jy Android系统及应用 android linux
三种移动端产品类型介绍移动端应用的测试其自身特点，和其他传统测试又有一些独特的测试方法与思路。移动端应用又可以进一步细分为三大类：WebApp指的是移动端的Web浏览器，其实和PC端的Web浏览器没有任何区别，只不过Web浏览器所依附的操作系统不再是Windows和Linux了，而是iOS和Android了。WebApp采用的技术主要是，传统的HTML、JavaScript、CSS等Web技术栈，
python 强制释放内存_python 内存释放问题,高手请帮帮忙 weixin_39593498 python 强制释放内存
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼我重复一楼的问题，range(1024*1024)确实占用很大内存，但是del后，内存几乎是马上就释放了，没有内存持续占用问题。我测试操作系统是macox10.5.6在实际应用中，range对大的数是不适合的，应该用xrange。可以参考：http://avinashv.net/2008/05/pythons-range-and-xrange/Origin
Web安全之CSRF攻击详解与防护 J老熊 Java Web安全 web安全 csrf 安全 java 面试运维
在互联网应用中，安全性问题是开发者必须时刻关注的核心内容之一。跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF），是一种常见的Web安全漏洞。通过CSRF攻击，黑客可以冒用受害者的身份，发送恶意请求，执行诸如转账、订单提交等操作，导致严重的安全后果。本文将详细讲解CSRF攻击的原理及其防御方法，结合电商交易系统的场景给出错误和正确的示范代码，并分析常见的安全问题与解决方案，
go.path/filepath — 兼容操作系统的文件路径操作 Generalzy GO golang 开发语言后端
path/filepath包涉及到路径操作时，路径分隔符使用os.PathSeparator。不同系统，路径表示方式有所不同，比如Unix和Windows差别很大。本包能够处理所有的文件路径，不管是什么系统。注意，路径操作函数并不会校验路径是否真实存在。目录path相对路径和绝对路径funcIsAbsfuncAbs路径的切分和拼接funcSplitfuncJoinfuncSplitList解析路径
SonarQube扫码Android代码 Mac Zhu android
1.安装SonarQube服务器（也可以配置公司的服务器地址）首先，你需要在本地或服务器上安装并运行SonarQube服务器：下载SonarQube：从SonarQube官方网站下载适合你操作系统的版本。解压并配置SonarQube：按照官方文档中的说明，配置sonar.properties文件，设置数据库连接等。启动SonarQube：在命令行中运行./bin//sonar.shstart（适用
Deepspeed 结合huggingface Trainer实现多机分布式训练 ningzhao 分布式
目前工作中只使用了单机多卡做微调训练，为了提升训练效率，特实验多机多卡分布式训练。一、环境准备本试验使用两台机器（manager，worker），操作系统ubuntu22.4，每台机器有4个GPU为了使安装配置统一，使用docker容器，docker的安装这里不做介绍。1.网络配置-创建overlay共享网络初始化集群，在manager机器上运行:dockerswarminit#输出结果:Swar
Cortex—A8处理器编程模型 bv1315008634 单片机
一、Cortex—A8处理器模式Cortex-A8体系结构支持8种处理器模式，分别为：模式缩写说明备注用户user正常程序执行模式不能直接切换到其他模式系统sys运行特权操作系统任务与用户模拟相似，但拥有可以直接切换到其他模式等特权管理svc操作系统保护模式系统复位或软件中断时进入此模式中止abt实现虚拟存储器或存储器保护当存取异常时进入此模式未定义und支持硬件协处理器的软件仿真为定义指令异常响
【操作系统】进程同步之共享内存一起看雪吗_ C 共享内存操作系统进程同步
进程的线程共享进程资源，而进程共享计算机资源。在某种程度上，多进程是共享物理内存的。由于操作系统的进程管理，不同的进程有自己独立的内存空间，互不干扰。但是共享内存可以打破这个限制。共享内存允许不相关的进程访问同一片物理内存。共享内存是两个进程之间共享和传递数据最快的方式。共享内存未提供同步机制，需要借助替他机制管理访问。共享内存使用的步骤：1、申请共享内存。2、将共享内存连接到进程空间。3、使用共
DDS-数据分发服务阿白机器人开发语言
目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing（管道）:这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制，如话题（Topics）、服务（Services）、动作（Actions）等，这些机制允许节点（Nodes）之间进行
2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address. 古月的小七
目前这种属性是默认enable的了，在AccountSetting里面你可以看到相应的设置。AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira
python3ide_Python IDE Windows下载3.4.2 安装版 weixin_39636099 python3ide
Python是一种面向对象、直译式计算机程序设计语言，也是一种功能强大而完善的通用型语言，已经具有十多年的发展历史，成熟且稳定。这种语言具有非常简捷而清晰的语法特点，适合完成各种高层任务，几乎可以在所有的操作系统中运行。目前，基于这种语言的相关技术正在飞速的发展，用户数量急剧扩大，相关的资源非常多。软件特点：很清楚，易读的语法较强的自省能力直观的面向对象自然的表达程序代码完整的模块化设计，支持分层
node中间件是什么意思？ zhangyubababa web前端
node中间件是什么意思？2020-09-1116:11:17分类：常见问题/Node.js答疑阅读(1757)评论(0)中间件是一种独立的系统软件或服务程序，分布式应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源。中间件位于客户机/服务器的操作系统之上，管理计算机资源和网络通讯。node中间件：1、中间件就是一种功能的封装方式，就是封装在程序中处理http请求的功能，2、中间件是在管道中执行3、中间
蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现潮汐退涨月冷风霜 python 开发语言蒙特卡罗
布丰实验数学原理python代码importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'MicrosoftYaHei'matplotlib.rcParams['axes.unicode_min
中间件是什么 Amagi. 中间件
中间件是指在操作系统和应用程序之间提供服务的软件层。它充当了不同软件组件之间的桥梁，帮助它们进行通信和数据管理。中间件的主要目的是简化和加速应用程序的开发过程，提供通用的功能和服务，使开发者能够专注于业务逻辑而不是底层的技术细节。中间件的主要功能通信：中间件提供了不同应用程序或服务之间的通信机制，支持消息传递、远程过程调用（RPC）等。数据管理：中间件可以处理数据的存储、检索和管理，通常与数据库系
因MathType导致word复制粘贴失败，显示：运行时错误‘53’ 小白一枚～～～ word
问题：运行时错误‘53’：文件未找到：MathPage.WLL解决方法：打开MathType所在文件夹右击MathType图标->点击“打开文件所在位置”->找到MathPage.WLL文件。然后，把这个文件复制到该目录下：C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法参考：https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti
30天自制操作系统第10天harib07d 阿龙_LAMW
转载CSDN：https://blog.csdn.net/zl18206208825/article/details/105473779第10天叠加处理提高叠加处理速度（2）harib07d准备材料（windows环境）VMwareWorkstationVisualStudioCode程序和源代码：https://pan.baidu.com/s/1bFGAYgnA0m9KB7tzFrMD5g提取码
Svn常用操作技巧详细说明汽车软件工程师001 Svn SVN
TortoiseSVN是一个Windows操作系统下的Subversion客户端，它为用户提供了直观易用的界面，方便进行版本控制操作。下面是一些TortoiseSVN的常用操作技巧的详细说明：检出代码：在Windows资源管理器中，选择一个空文件夹，右键点击选择“SVNCheckout”。在对话框中输入要检出的仓库URL和目标路径，点击“OK”即可开始检出代码。提交代码：在Windows资源管理器
Ansible在CentOS下批量部署Nginx到Kubernetes集群酱江奖 RHEL zabbix 自学 ansible centos nginx
在现代云计算环境中，Kubernetes（简称K8s）作为容器编排平台的标准，广泛应用于应用程序的管理和部署。Ansible作为一种自动化运维工具，可以帮助我们高效地完成各种任务，包括在Kubernetes集群上部署应用。本文将详细介绍如何在CentOS操作系统中使用Ansible来批量部署Nginx服务至Kubernetes环境，并通过具体示例说明每一步的操作。环境准备1.安装Ansible确保
简单介绍 docker ZH_qaq windows javascript docker
简单介绍docker简介Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux或Windows操作系统的机器上，也可以实现虚拟化，容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。一个完整的Docker有以下几个部分组成：DockerClient客户端DockerDaemon守护进程DockerImage镜像DockerCont
如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码 weixin_30319153 c#c/c++
在VisualStudio2017按如下步骤设置：1、取消选中（工具->选项->调试->仅我的代码）复选框。2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet/core/issues/897https://docs.microsoft.com
AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘ 晓胡同学 keras 深度学习 tensorflow
AttributeError:‘tuple’objecthasnoattribute‘shape’在将keras代码改为tensorflow2代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy'],optimi
嵌入式Linux（1）——嵌入式Linux系统及其应用前景 7b749c3ec3cf
姓名：刘雨杉学号：19020100219学院：电子工程学院转自：https://blog.csdn.net/andyxie407/article/details/1629740【嵌牛导读】嵌入式Linux系统及其应用前景【嵌牛鼻子】嵌入式Linux操作系统应用前景【嵌牛提问】什么是嵌入式系统？【嵌牛正文】近年来，随着计算技术、通信技术的飞速发展，特别是互联网的迅速普及和3C（计算机、通信、消费电子
新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间茗创科技
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java基础知识阿拉伯的劳伦斯292 java 开发语言
1.java简介跨平台性：Java语言的“一次编写，到处运行”特性是这一语言的重要优势,java程序编译成字节码，可以在安装了Java虚拟机（JVM，javavirtualmachine）的不同操作系统上运行面向对象：java是一门完全的面向对象编程语言，支持继承，抽象，封装和多态的特性内存管理：java通过垃圾回收器（GarbageCollector）自动管理内存，这就不用开发者手动释放内存了，
龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——05部署主按钮南耿先生嵌入式开发龙芯 FreeRTOS LVGL
本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了改进和优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表（目前已撰写36篇，图1所示），再决定是否订阅。此外，也可以前往本人在B站的视频合集（图2所示）观看所有演示视频，合集首个视频链接为：借助RT-Thread和LVGL，在龙芯板上搞定两个
龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——02准备工程和驱动文件南耿先生嵌入式开发龙芯 FreeRTOS LVGL
本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了完善与优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表（目前已撰写36篇，图1所示），再决定是否订阅。此外，也可以前往本人在B站的视频合集（图2所示）观看所有演示视频，合集首个视频链接为：借助RT-Thread和LVGL，在龙芯板上搞定两个
龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记（新）——04开启主任务南耿先生笔记
本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了改进和优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表（目前已撰写36篇，图1所示），再决定是否订阅。此外，也可以前往本人在B站的视频合集（图2所示）观看所有演示视频，合集首个视频链接为：图1《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》专
Windows XP十五周年：由爱生恨的系统霸主 weixin_34380296 操作系统
2001年10月25日，微软推出了一款日后风靡全球的操作系统WindowsXP，这款系统拥有当时最漂亮的界面，最先进的技术，以及超高的兼容性，也正是由于这些原因，以至于现在这款系统还拥有不小的市场，即使微软早已放弃技术支持。如今XP已走过15个年头，虽然IT之家明白微软早想彻底“封印”它，但怎奈这款“系统霸主”有着独到的长青之术，微软也是心有余而力不足。爱=对的时间+对的人WindowsXP的长寿
[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历 weixin_34029680 移动开发 java runtime
原文地址：Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者：TiemSong译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Mirosalva校对者：PhxNirvana一份AndroidX的迁移指南由VirginiaPoltrack提供图片。Plaid是一款呈现MaterialDesign风格和丰富交互界面的有趣应用。最近这款应用通过
全国计算机四级——操作系统原理笔记 zhZeng 全国计算机等级考试系统架构
学习建议：结合书和笔记把知识过一遍—>买题库刷试卷—>始终学不明白的题目去刷章节题目—>背新增试卷题目关于本笔记：写者参加2022年5月的考试，参考《全国计算机等级考试四级教程操作系统原理（2021年版）》和网上的一些资源，在看书的过程中写下本笔记，基于markdown。笔记中黄色高亮的都是试卷中出现过的或者比较重要的概念，可以重点记忆一下。读者可以通过浏览本笔记，了解操作系统原理大致内容以及重点
数据采集高并发的架构应用 3golden .net
问题的出发点：最近公司为了发展需要，要扩大对用户的信息采集，每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话，将会大量照成采集量成3W倍的增长，但是又要满足日常业务需要，特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。 &n
不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式 brotherlamp linux linux视频 linux资料 linux教程 linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从，由于业务量访问不断增大，故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用，也就是说不能重启MySQL服务，为了避免出现其他情况，选择在网站访问量低峰期时间段操作。一般在线增加从库有两种方式，一种是通过mysqldump备份主库，恢复到从库，mysqldump是逻辑备份，数据量大时，备份速度会很慢，锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
Quartz——SimpleTrigger触发器 eksliang SimpleTrigger TriggerUtils quartz
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述 SimpleTrigger触发器，当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行；二.SimpleTrigger的构造函数 SimpleTrigger(String name, String group)：通过该构造函数指定Trigger所属组和名称； Simpl
Informatica应用（1） 18289753290 sql workflow lookup 组件 Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件，在里面设置shell的路径；调度wf可以右键出现schedule，现在用的是HP的tidal调度wf的执行。 2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast（多播组件）;Reset_Workflow_Var：参数重置（比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
python 获取图片验证码中文字酷的飞上天空 python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写在window上用easy_install安装不上看了下源码发现代码很少于是就想自己改写一下添加支持网络图片的直接解析 #coding:utf-8 #import sys #reload(sys) #sys.s
AJAX 永夜-极光 Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担 2.代码结构: <html> <head> <script type="text/javascript"> function loadXMLDoc() { .... AJAX script goes here ...
创业OR读研随便小屋创业
现在研一，有种想创业的想法，不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的，可能就是鱼与熊掌不能兼得。研一的生活刚刚过去两个月，我们学校主要的是
需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量 aijuans IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起，由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司，专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发，从此苦逼的日子开始了。系统背景：五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份，后续几个月也完
如何定义和区分高级软件开发工程师 aoyouzi
在软件开发领域，高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置，但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为，单纯使用年限来划分开发人员存在问题，两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日，他发表了一篇博文，根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。　　初
Servlet的请求与响应百合不是茶 servlet get提交 java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介 1,Http的请求方式(get ,post); 客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
web.xml配置详解之listener bijian1013 java web.xml listener
一.定义 <listener> <listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class> </listener> 二.作用该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
Web页面性能优化（yahoo技术） Bill_chen JavaScript Ajax Web css Yahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content 2.使用CDN server 3.添加Expires头(或者 Cache-control) server 4.Gzip 组件 server 5.把CSS样式放在页面的上方。 css 6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript 7.避免在CSS中使用Expressions css 8.将javascript和css独立成外部文
【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序 bit1129 mongodb
游标游标，简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象，使用它是包括声明打开循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完关闭游标游标的基本用法，类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档)，在获取一个文档集时，可以提供一个类似JDBC的FetchSize
ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务的解决方法白糖_ ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”，遂在网上找到了解决方案： ①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件，你会看到如下信息： # listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
Eclipse 问题 A resource exists with a different case bozch eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候，出现了如下的问题： Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
编程之美-小飞的电梯调度算法 bylijinnan 编程之美
public class AptElevator { /** * 编程之美小飞电梯调度算法 * 在繁忙的时间，每次电梯从一层往上走时，我们只允许电梯停在其中的某一层。 * 所有乘客都从一楼上电梯，到达某层楼后，电梯听下来，所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。 * 在一楼时，每个乘客选择自己的目的层，电梯则自动计算出应停的楼层。 * 问：电梯停在哪
SQL注入相关概念 chenbowen00 sql Web 安全
SQL Injection：就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串，最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。具体来说，它是利用现有应用程序，将（恶意）的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力，它可以通过在Web表单中输入（恶意）SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库，而不是按照设计者意图去执行SQL语句。首先让我们了解什么时候可能发生SQ
[光与电]光子信号战防御原理 comsci 原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢? 我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下根据光
oracle 11g新特性:Pending Statistics daizj oracle dbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转从11g开始，表与索引的统计信息收集完毕后，可以选择收集的统信息立即发布，也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态，待确定处于pending状态的统计信息是安全的，再使处于pending状态的统计信息发布，这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。在 11g 之前的版本中，D
快速理解RequireJs dengkane jquery requirejs
RequireJs已经流行很久了，我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能：声明不同js文件之间的依赖可以按需、并行、延时载入js库可以让我们的代码以模块化的方式组织初看起来并不复杂。在html中引入requirejs 在HTML中，添加这样的 <script> 标签： <script src="/path/to
C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换 dcj3sjt126com c
# include <stdio.h> int main(void) { int i, j; scanf("%d %d", &i, &j); if (i > j) printf("i大于j\n"); else printf("i小于j\n"); retu
dictionary的使用要注意 dcj3sjt126com IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys: user.user_id , @"id", user.username , @"username",
Android 中的资源访问(Resource) finally_m xml android String drawable color
简单的说，Android中的资源是指非代码部分。例如，在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面，要使用一些音频文件来设置铃声，要使用一些动画来显示特效，要使用一些字符串来显示提示信息。那么，这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。在Eclipse创建的工程中，我们可以看到res和assets两个文件夹，是用来保存资源文件的，在assets中保存的一般是原生
Spring使用Cache、整合Ehcache 234390216 spring cache ehcache @Cacheable
Spring使用Cache 从3.1开始，Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的，其核心思想是这样的：当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中，等到下次利用同样的
当druid遇上oracle blob(clob) jackyrong oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371 众所周知，Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。在使用Druid做数据库连接池后，其实偶尔也会碰到小坑，这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品，那就不是坑，而是陷阱了，你都不知道怎么去填坑】用Druid连接池，通过JDBC往Oracle数据库的
easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息 ldzyz007
var grid = $('#datagrid'); var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options; var curr = options.pageNumber; var total = options.total; var max =
浅析awk里的数组 nigelzeng 二维数组 array 数组 awk
awk绝对是文本处理中的神器，它本身也是一门编程语言，还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论，如何利用数组来帮助完成文本分析。有这么一组数据： abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00 case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00 case_a,136#23#2012-12-31 1
搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC rensanning centos
安装GNOME桌面环境 # yum groupinstall "X Window System" "Desktop" 安装TigerVNC # yum -y install tigervnc-server tigervnc 启动VNC服务 # /etc/init.d/vncserver restart # vncser
Spring 数据库连接整理 tomcat_oracle spring bean jdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解　　jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb 　　jdbc.username=sa 　　jdbc.password= 　　jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动，此处不一一列举　　接下来，详细配置代码如下：　　 Spring连接池
Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常 xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错异常栈：java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决; &nb

[ros]solidworks创建urdf模型并导入rviz

遇到的问题及解决方案：

1.SolidWorks 导出文件后缀格式不能加上".SLDASM"否则在编译过程中会报错！如下图所示：

2.在文件夹中需修改几个位置：

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