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ROS操作系统
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化
ROS
节点
ros
::init(argc,argv,“name”,options);作用:
ros
初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
SQLite版本3中的文件锁定和并发(七)
返回:SQLite—系列文章目录上一篇:自己编译SQLite或将SQLite移植到新的
操作系统
(六)下一篇:SQLite—系列文章目录正文:1.0SQLite版本3中的文件锁定和并发SQLite版本3.0.0
代码工匠云
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2024-03-29 04:05
数据库
SQLite
C与c++
sqlite
c++
数据库
Kotlin非常用关键字使用记录
String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean,后续我们可以像使用别名一样使用他们2,c
ros
sinline
Developings
·
2024-03-28 18:51
kotlin
开发语言
android
操作系统
:缓存和内存
缓存是什么?缓存是现代CPU的一部分,它使用的是静态随机存储器(SRAM),缓存的读写速度在寄存器和内存之间作为二者的桥梁。为什么使用缓存?因为CPU的处理速度和内存的读写速度差别过大,为了提高CPU利用率在中间使用缓存可以加快数据的获取。缓存为什么比内存更快?内存使用的是动态随机存储器(DRAM),在SRAM中,数据的读写操作只需要控制电路的通断状态,而在DRAM中,数据的读写操作需要通过电容的
number=10086
·
2024-03-27 07:56
操作系统
缓存
操作系统
Windows Edge 兼容性问题修复
当遇到Mic
ros
oftEdge浏览器的兼容性问题时,您可以尝试以下几种解决方案:解决方案1:通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况,您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题
马卫斌 前端工程师
·
2024-03-27 07:56
edge
OpenCV图像像素逻辑操作
cv::Matm1=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 04:22
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
c++
OpenCV多边形填充与绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:46
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
OpenCV随机数与随机颜色绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:45
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
CDH 启停使用HiveServer2
enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本:5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本,支持Kerbe
ros
金刚_30bf
·
2024-03-26 23:41
AI推介-大语言模型LLMs论文速览(arXiv方向):2024.02.20-2024.02.25
论文目录~1.Zero-shotc
ros
s-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA
小小帅AIGC
·
2024-03-26 20:39
LLMs论文时报
人工智能
语言模型
深度学习
LLM
大语言模型
论文推送
在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019
Mic
ros
oft为Linux发行版(包括Ubuntu)提供SQLServer。
理工男老K
·
2024-03-26 16:06
ubuntu
linux
运维
debian
sqlserver
Linux中PATH、LIBRARY_PATH、LD_LIBRARY_PATH的作用
当运行一个命令时,
操作系统
会在这些目录中查找相应的可执行文件,并在找到后执行它。例如,在命令行中执行ls命令时,就会依次在PATH变量列出的目录中查找ls命令,如果找到则执行,否则会提示找不到该命令。
zhang-ge
·
2024-03-26 00:14
Linux
C
linux
常见的服务器技术和服务器技术的重要性
它涵盖了服务器硬件、
操作系统
、网络协议、数据存储和安全等多个方面的知识和技能。今天,德迅云安全就带您来了解下相关方面的知识。
德迅云安全-甲锵
·
2024-03-25 08:25
服务器
服务器
运维
关于虚拟机下安装CentOS7及C++开发环境的搭建
由于平时工作的环境就是在服务器端的CentOS上进行C++的开发,所以周末闲来无事就在自己的电脑上安装了虚拟机,然后再虚拟机上安装的CentOS的
操作系统
。
dllmayday
·
2024-03-25 02:16
C++
Rust字符串深入理解
一、概述Rust是一种系统级语言,进行
操作系统
等底层应用开发,同时又具合理的抽象处理能力。在进行Rust编程时,字符串处理是程序员经常碰到的工作。
Hello.Reader
·
2024-03-25 01:45
rust
rust
开发语言
后端
ppt插件构思
功能:1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT(Mic
ros
oftPowerPoint)的插件概念描述,该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度
溢彩风华
·
2024-03-24 23:12
powerpoint
redis key中的“{}“是啥玩意
背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候,突然返回了这个错误(error)C
ROS
SSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是:rename
不腾
·
2024-03-24 18:06
redis
数据库
认识Java语言(一)
Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中,Java显得尤为璀璨,它不仅仅是由SunMic
ros
ystems公司孕育而出的一种编程语言,更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性
小魏冬琅
·
2024-03-24 12:01
学习
java
开发语言
unity3d——沙盒路径
文章目录Unity3D中不同平台的沙盒路径:示例在Unity3D中,尤其是在移动平台如Android和iOS上,由于系统安全机制,应用程序不能直接访问
操作系统
的所有文件和目录,而是被限制在一个特定的“沙盒
极致人生-010
·
2024-03-24 05:53
unity
mpyboard开发板使用REPL
要使用REPL必须先把pyboard连接到电脑USB,不同的
操作系统
操作会略有区别。Windo
原子星
·
2024-03-22 05:21
python
micropython
物联网开发
单片机
嵌入式硬件
python
操作系统
-进程 线程 协程
操作系统
-进程线程协程概述进程、线程和协程都是程序执行过程中的不同调度实体,它们之间有以下区别:进程(Process)进程是
操作系统
资源分配和管理的基本单位它包含了运行程序所需的所有资源,如内存空间、文件句柄
迷路剑客
·
2024-03-22 02:49
java
linux
jvm
Linux 网络接口管理
✨✨文章目录前言一、网络配置的文件介绍二、网卡配置文件三、本地域名解析文件四、DNS解析文件五、主机名配置文件六、常用网络命令前言Linux网络接口管理涵盖了对Linux
操作系统
中各种网络接口的配置、监控和故障排查等工作
不知道写什么的作者
·
2024-03-20 20:33
linux
MAC电脑运行windows程序或者游戏怎么办,c
ros
sover介绍,
C
ros
sOver是一款特别为Mac设计的应用程序,它基于Wine项目,可以直接在macOS上运行许多Windows应用程序,而无需安装完整的Windows
操作系统
。
山外有山a
·
2024-03-20 12:54
macos
游戏
openGauss+KeepAlived
openGauss+KeepAlived实验环境
操作系统
:CentOS7.6数据库版本:openGauss1.1.0Primary主机/IP:opengaussdb1/...1(openGauss主备已部署完毕
openGaussMan
·
2024-03-19 21:04
openGauss
数据库
Linux
操作系统
-09-Tcpdump流量监控工具
从防火墙的角度来看,从入侵攻击的特征来看,从入侵检测的防护手段来看,从流量分析预警的来看,几乎所有的网络安全攻防的一些行为都可以通过流量来进行处理。一、流量监控特征对一个通信过程分析,首先需要把握5个最基本数据,然后再具体查看内容(Payload:载荷),还有就是协议通信过程中一些特定的字段,可以通过这些字段来判定是否是攻击行为。源IP:谁发起的请求,谁就是源,任意一端都可能是源,也可能是目标源端
Zkaisen
·
2024-03-19 17:59
安全与运维
linux
tcpdump
网络
云原生周刊:Istio 加入 Phippy 家族 | 2024.3.18
它适用于那些镜像中只包含单个Go应用程序且没有或很少依赖于
操作系统
基础镜像的情况(例如没有cgo,没有
操作系统
软件包依赖)。"
KubeSphere 云原生
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2024-03-19 12:23
k8s
容器平台
kubesphere
云计算
知识分享之Golang——go mod常用命令解析
开发环境
操作系统
:windows10使用工具:Goland开发工具golang版本:1.17内容随着Golang1.1
cn華少
·
2024-03-19 12:23
Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人(十七)
小机器人现在支持的输入方式准备上车安装Mic
ros
lackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot
承诺一时的华丽
·
2024-03-19 11:49
C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会
它是早期的Mic
ros
oft技术,现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术,它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
lijingguang
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2024-03-19 08:49
C#
c#
经典案例- 磁盘阵列两块盘掉线的数据恢复分析
磁盘阵列两块硬盘离线数据恢复案例一:客户使用Dell2850服务器组建了raid5磁盘阵列,阵列中包含有6块硬盘(SCSI硬盘,单盘容量300G),服务器
操作系统
为linuxRedhat4;文件系统为ext3
北亚数据恢复
·
2024-03-19 08:18
数据恢复
数据恢复
raid
阵列数据恢复
服务器
Java多态
它是一种跨平台的语言,可以在不同的
操作系统
上运行,例如Windows、Mac和Linux。Java具有动态性,这意味着它可以在运行时进行一些动态的操作,比如动态地加载和执行代码。
Yoren110
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2024-03-19 01:38
java
开发语言
Docker介绍与使用
容器相关命令三、Docker实战之下载mysql、redis、zimg一、Docker介绍Docker是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中,然后发布到任何流行的
操作系统
的机器上
叶域
·
2024-03-19 00:36
docker
linux
编写Linux内核模块实现文件拷贝
经评论区反馈:如果Linux内核版本为4.XX,那么需要在vfs_read和vfs_write的地方更改为kernel_read和kernel_write
操作系统
课程实验1添加内核模块每个人题目都是自己选择的
双珵
·
2024-03-18 21:33
linux
凌鲨微应用API大全
linksaas-minapp/api获取微应用信息exportinterfaceMinAppInfo{userId:string;//用户ID(未登录为空字符串)userDisplayName:string;c
ros
sHttp
凌鲨
·
2024-03-18 14:24
前端
鸿蒙内核系统
一、系统设计总纲1.1鸿蒙战略设计目标全场景1.2鸿蒙
操作系统
目标实现的技术支撑1.2.1分布式设计1.2.2一次开发,多端部署1.2.3系统与硬件解耦,弹性部署1.3鸿蒙
操作系统
技术架构1.3.1内核层
junwua
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2024-03-18 14:53
harmonyos
华为
Windows系统python程序开机自启
在Windows
操作系统
中,你可以通过将Python程序添加到系统的启动文件夹来实现开机自启动。
bicart
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2024-03-18 08:15
人工智能
python
【pip学习笔记】Python包管理器 - pip
深入了解pip:Python包管理器的全面指南安装和升级pip什么是pippip的安装方式在
操作系统
上进行安装虚拟环境安装与使用pip创建虚拟环境激活虚拟环境虚拟环境中安装pip验证pip安装pip的升级命令行升级
Augenstern K
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2024-03-18 07:14
Python
python
pip
学习
Rviz---xacro基本语法
正文Xacro(XMLMac
ros
)是一种XML宏语言。使用xacro,可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。
DIANZI520SUA
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2024-03-18 05:11
ROS
笔记
ros
xacro
xml
JVM,GC算法,垃圾回收器,类加载器,进行线上JVM性能调优。
JVM(JavaVirtualMachine,Java虚拟机)是Java程序的运行环境,它在
操作系统
上提供了一个抽象层,使得Java程序可以独立于硬件平台运行。
刘小董
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2024-03-18 04:10
学习心得
JAVA
JVM
jvm
【C/C++ 学习笔记】内存
【C/C++学习笔记】内存视频地址:Bilibili内存分区模型代码区:存放函数体的二进制代码,由
操作系统
进行管理全局区:存放全局变量和静态变量以及常量栈区:由编译器自动分配释放,存放函数的参数值、局部变量等堆区
糠帅傅蓝烧牛肉面
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2024-03-17 22:02
C/C++
学习笔记
c++
学习
笔记
samba服务器的配置
需求:在Linux上搭建一个文件共享服务,创建不同的账号给予不同的权限,在windows可以直接访问该共享目录介绍Samba是一个强大的工具,使得不同
操作系统
之间可以无缝地共享文件和资源,促进了跨平台环境下的协作和通信
季布,
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2024-03-17 21:31
Linux
服务器
运维
使用 alpine 打包镜像注意事项、多阶段构建镜像减小镜像体积
AlpineLinux是一个相当精简的
操作系统
,而基于它的Docker镜像可以仅有数MB的尺寸。如果软件基于这样的系统镜像之上构建而得,可以想象新的镜像也是十分小巧的。
wohu007
·
2024-03-17 17:26
Docker
docker
运维
PyTorch学习笔记之基础函数篇(四)
文章目录2.8torch.logspace函数讲解2.9torch.ones函数2.10torch.rand函数2.11torch.randn函数2.12torch.ze
ros
函数2.8torch.logspace
熊猫Devin
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2024-03-17 16:54
深度学习之PyTorch
pytorch
学习
笔记
linux下的进程间通信
转自http://blog.csdn.net/e
ros
wang/article/details/1772350详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情,而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步
江洋之道
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2024-03-17 14:50
linux
运维
服务器
5.68 BCC工具之runqlat.py解读
运行队列是
操作系统
内核中用于管理待运行进程的数据结构。当进程准备运行时,它们会被添加到运行队列中,然后由调度器选择并在CPU上执行。
高桐@BILL
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2024-03-16 10:45
Android
eBPF
Book
linux
ebpf
android
bcc
python
JVM(Java虚拟机)概述
JVM使得Java程序可以在任何安装了JVM的
操作系统
上运行,无需对代码进行修改,实现了"一次编写,到处运行"(WriteOnce,RunAnywhere)的理念。
龙大.
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2024-03-16 06:08
JVM
Java
jvm
java
开发语言
SOA (面向服务的架构)-Service Oriented Architecture
接口是采用中立的方式进行定义的,它应该独立于实现服务的硬件平台、
操作系统
和编程语言。这使得构建在各种各样的系统中的服务可以以一种统一和通用的方式进行交互。
diaopai5230
·
2024-03-16 05:37
【知识简略】面试官最爱问的Linux
操作系统
及常用命令、Docker常用命令
目录简要略举LinuxDocker示例Linux常用命令示例:Docker常用命令示例:简要略举Linux对于Linux
操作系统
及其常用命令,这里简要列举一些基本且重要的Linux命令:文件和目录操作ls
鄒彬
·
2024-03-15 20:23
linux
docker
交换机/路由器的存储介质-华三
BootROM程序是一个微缩的引导程序,主要任务是查找应用程序文件并引导到
操作系统
,在应用程序文件或配置文件出现故障时提供一种恢复手段。
大沙头三马路
·
2024-03-15 16:48
计算机网络
路由交换
网络
新华三
H3C
交换机
基于Node.js 和 FFmpeg构建自动化脚本用来转码视频
准备环境安装Node.js:访问Node.js官网,下载并安装适合你
操作系统
的Node.js版本。
接着奏乐接着舞。
·
2024-03-15 03:28
工作经验总结
node.js
ffmpeg
自动化
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