lidar 大讲堂—— LMS111 报文入门

概念-大讲堂

http://www.gongkong.com/news/201703/357440.html

LMS111

http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/7911831.html
https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8022512.html

数据读取

https://wenku.baidu.com/view/71f645cd647d27284a735165.html
http://download.csdn.net/download/hong3731/6405071

新买的lms111 最好下载新版的sopas，否则有可能sopas不识别
可自修改ip地址，例如clearpath 维修的lms1XX 只连接192.168.1.14(机载工控机也设置在这个ip段)。
sopas 打开设备后，在monitor查看数据，在终端模拟器中发送报文进行设置。（也可以使用usr_tcp232_test进行连接）
报文格式可以参考：

https://blog.csdn.net/embedclub_LYF/article/details/42290939
https://blog.csdn.net/u012736279/article/details/41479123