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MEMS-IMU误差类型

误差类型
MEMS-IMU误差类型_第1张图片
MEMS 陀螺仪和加速度计的工作性能受到多种误差因素的影响，可以把这些误差因素分为确定性误差和随机误差[，其中，确定性误差主要指的是敏感物理模型中参数变化如零偏、轴失准角、刻度因数等误差项引起的扰动误差和敏感工作环境中的温度、磁场等因素的环境敏感误差；随机误差是指由不确定因素引起的随机漂移，其通常包含有量化噪声、白噪声、偏差不稳定性(闪烁噪声)和随机游走等。
MEMS 惯性器件必须通过相应的硬件和软件进行误差补偿才能应用于导航系统。其中，MEMS 惯性器件的硬件补偿主要解决确定性误差，并可以通过电路补偿方法或者特殊结构来减小甚至消除。MEMS 惯性器件的软件补偿主要是针对工作过程中的随机误差，基本原理是利用滤波器把观测方程和状态方程中的信息进行融合处理，并估计出随机误差的状态参数。

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    1、Java8已经到来。什么！？ Java8 支持lambda。哇哦，RIP Scala！ 　　随着Java8 的发布，出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论，最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围，但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。 　 　2、Java 9 即将到来 　　 Oracle早在8月份就发布
  • zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟) 阿尔萨斯 rar
    题目链接：zoj 3826 Hierarchical Notation 题目大意：给定一些结构体，结构体有value值和key值，Q次询问，输出每个key值对应的value值。 解题思路：思路很简单，写个类词法的递归函数，每次将key值映射成一个hash值，用map映射每个key的value起始终止位置，预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的，因为没有考虑value为{}的情
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