ROS运行中遇到的小问题

当你作为一个新手，进行开发时，会遇到各种各样的小问题，让你摸不着头脑。
当你打开终端，运行roscore命令时出现这样的错误
… logging to /home/gm/.ros/log/24112dc4-6213-11e9-87a9-98541bdb0e48/roslaunch-gm-Lenovo-ideapad-4266.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.
解决方法：
1，打开终端，运行命令：ifconfig -a
inet 地址:192.168.43.49 这就是你的IP

2，找到IP之后，运行命令gedit ~/.bashrc 进行编辑。
在bash 文件中找到:
export ROS_IP=<IP>
export ROS_MASTER_URI=http://<IP>:11311
然后，将你自己的IP地址输入到上面的位置中，然后点击右上角的“保存”按键。
3，然后在终端中输入：source ~/.bashrc
然后回车，然后运行ros，输入：roscore
然后，你的ROS就可以正常运行了。