DDS（Data Distribution Service） 什么鬼?

查看wiki等，学术解释是：数据分发服务的实时系统（DDS）是对象管理组织（OMG）的一个标准，旨在解决机器对机器（有时也被称为中间件）的可扩展性，实时，可靠，高性能和可互操作的 数据交换使用发布 - 订阅模式。DDS解决了金融交易，空中交通管制，智能电网管理和其他大数据等应用的需求应用。该标准用于智能手机操作系统[1]，运输系统和车辆[2]， 软件无线电以及医疗保健提供商等应用。DDS被推广用于物联网。

理解DDS的关键是发布－订阅模式。DDS的源头是美军的数据链，早期的数据链，数据种类和格式繁多，通信方式也五花八门，没有统一的数据标准，导致的后果可想而知。DDS的高明之处在于从数据根本需求出发（而不是以消息通信为需求），提出了发布－订阅模式，然后据此制定标准，而屏蔽了各舰船和飞机等的技术细节。

举个例子，以A,B方商定活动日期来说明以消息为中心和以数据为中心方式的不同。

消息为中心	数据为中心
A：在3/23日去爬惠山可以吗？ B：可以啊（更新日历安排） A：哎呀，3/23日要学习，那3/20日怎样？ B：OK,( 又更新日历) A：好像4/1日好点，之前都下雨 B：好吧（又…） A：爬好惠山，我们去公园赏花，时间长点行吗？ B：不行，要不我们提前半小时出发？ A：OK, 决定了	发布：3/23 8:00日爬惠山 更改：3/20 8:00日爬惠山 更改：4/1 8:00日爬惠山 更改：4/1 8:00日爬惠山＋赏花 更改：4/1 7:30日爬惠山＋赏花

 

可以想像的是，如果爬山群有100多人的话，群主通过消息通知的话，得有多麻烦。

       理解了以数据为中心的发布－订阅模式，那对DDS模型得基础就掌握了一半，因为DDS的设计和建模，都是针对这一模式进行，当然还得有一些其他特性，如实时Qos，大规模扩展和安全等。

    关于DDS更细的介绍，可以查看OMG的Overview of the OMG Data Distribution Service

https://download.csdn.net/download/seacracker/10278727

https://download.csdn.net/download/seacracker/10278722