【论文笔记】MOT2015数据集

论文： MOTChallenge 2015: Towards a Benchmark for Multi-Target Tracking

Data Format

MOT15数据集的文档组织格式，所有视频被按帧分为图像，图像统一采用jpeg格式，命名方式为6位数字如：000001.jpg，目标和轨迹信息标注文件为CSV格式。每行代表一个对象实例，它包含10个值，如Tab2所示。

目标信息文件和轨迹信息文件每行都代表一个目标的相关信息，每行都包含10个数值。

目标检测文件：det.txt

目标检测文件中内容见下图，第一个值表示目标出现在第几帧，第二个值表示目标运动轨迹的ID号，在目标信息文件中都为-1，第三到第六个值为标注bounding box的坐标尺寸值，第七个值为目标检测表示的confidence score，最后三个数字表示行人实际坐标中的3D位置。 这个位置代表人的脚。 在2D追踪的情况下，这些值将被忽略并可以保留为-1。

An example of such a detection 2D file is:

目标注释文件:gt.txt

An example of such an annotation 2D file is:

在这种情况下，在序列的第一帧中有2名行人，身份标签为1,2。第三名行人太小，因此没有考虑，用标志值（第7个值）表示为0。 第二帧，我们可以看到行人1仍然在场景中。 请注意，由于这是一个2D注释文件，因此行人的3D位置将被忽略，因此设置为-1。 注意，包括边界框的所有值都是基于1的，即左上角对应于（1,1）。