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解析.sens数据集

python脚本在下面网址中https://github.com/ScanNet/ScanNet/tree/master/SensReader/python

一定要使用python2运行此脚本.

使用指令如下

python reader.py --filename /media/yunlei/YL/DATASETS/ICL_DATABASE/lr_kt1/living_room_traj1n_frei_png.sens --output_path /media/yunlei/YL/DATASETS/ICL_DATABASE/lr_kt1/output/ --export_color_images --export_depth_images --export_poses

 

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