自动控制知识点随笔--绪论

注

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该随笔内容是起到知识点提醒的目的，希望读者们看到后，能下意识地进行知识点的回忆！能回忆起来的，即说明这些内容你已经掌握了，已经成为你自己的知识了！！希望对读者们有帮助。
笔者使用的教材是：自动控制原理（第四版） 梅晓榕 主编

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开始回忆之旅：

• 控制原理包括：经典控制理论、现代控制理论（它俩有什么区别呢？）

• 弄清楚以下相关控制系统的术语：
  ~参考输入元件、控制器、执行元件、控制对象、传感器or测量元件
  ~ 输入信号、参考输入信号、反馈信号、偏差信号、控制变量、扰动信号、输出信号（被控变量）
  注：回忆各个术语的大致定义，它们分别在控制系统框图的哪部分？

• 闭环控制系统和开环控制系统的区别？它们各自的优缺点是什么？

• 定值控制系统、伺服系统和程序控制系统的区别？

• 控制系统的控制元件分为：执行元件、放大元件（前置放大器和功率放
  大器）、测量元件（检测+转换）、补偿元件（串联补偿、反馈补偿等）

• 闭环控制系统的基本要求：稳定性、准确性（稳态精度）、快速性与平稳性（动态性能）

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好了，今天的回忆之路就到这里，回答不上来的读者们赶紧复习啦~~

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