硬梆梆的马里奥
硬梆梆的马里奥

sophus编译错误，未定义相关函数

视觉SLAM14讲中，在编译完sophus库后，使用sudo make install安装后，经过编译发现错误，如下图
在这里插入图片描述
这是因为安装后打libSophus.so 没有被cmake链接到 Sophus_LIBRARIES， 因此出现这个错误。

在cmakelists中添加如下语句

include_directories( "/usr/local/include/suphos")
#FIND_PACKAGE(sophus REQUIRED)
set(Sophus_LIBRARIES libSophus.so)
TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} ${Sophus_LIBRARIES})

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