ubuntu下PyCharm导入ros库

然后,正文来了,我将在下面介绍2点环境配置,1.launch文件的关联,2.roslib的导入

  1. launch文件的关联
pycharm自己是不支持launch文件的,但是我们还是希望用ide实现编写,例如这样:

ubuntu下PyCharm导入ros库_第1张图片


具体做法就是在file/settings里面打开filetypes

ubuntu下PyCharm导入ros库_第2张图片

然后在registered patterns里面添加*.launch文件,点ok完成launch文件的关联

2.roslib的导入

这里介绍pycharm要如何和终端环境bashrc中配置的那样直接关联/opt/ros/indigo/setup.bash。

首先打开终端,然后输入:

[html] view plain copy
  1. gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #当前用户可用  


[html] view plain copy
  1. gedit /usr/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #全部用户可用  



然后会出现一个有以下内容的文档:

[plain] view plain copy
  1. [Desktop Entry]  
  2. Version=1.0  
  3. Type=Application  
  4. Name=PyCharm Community Edition  
  5. Icon=/home/howe/Downloads/pycharm-community-2017.1/bin/pycharm.png  
  6. Exec="/home/howe/Downloads/pycharm-community-2017.1/bin/pycharm.sh" %f  
  7. Comment=The Drive to Develop  
  8. Categories=Development;IDE;  
  9. Terminal=false  
  10. StartupWMClass=jetbrains-pycharm-ce  


如果是空白文档,那么就是文件开错了,输入:
[plain] view plain copy
  1. gedit /usr/share/applications/  
然后tab自动补全以下。

接着修改其中的Exec变量,在‘=’后面添加bash -i -c,改完如下:

[plain] view plain copy
  1. Exec= bash -i -c "/home/ubu/tools/pycharm-professional-2016.2.3/bin/pycharm.sh" %f  
保存并退出。 添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动PyCharm的同时加载~/.bashrc中的ROS环境变量。然后重启pycharm。完事

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