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今天体验了一把augment确实好用,记录一下STM32开发笔记:从环境搭建到任务调度️环境准备必需工具STM32CubeMX:图形化配置工具,用于初始化MCU外设和生成基础代码STM32CubeCLT:包含编译工具链(arm-none-eabi-gcc)和烧录工具(STM32_Programmer_CLI)CMake:跨平台构建系统,用于管理项目编译流程OpenOCD:开源调试器(可选,用于DA
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坐标系转换OpenGL坐标系右手坐标系,X轴水平向右,Y轴竖直向上,Z轴指向屏幕外面。Y(绿色,朝上)^|||*---->X(红色,向右)//Z(蓝色,向前)(指向屏幕外)3DTiles坐标系右手坐标系,Z轴朝上Z(蓝色,朝上)^||/Y(绿色,朝屏幕内)|/*---->X(红色,朝右)glTF模型坐标系右手坐标系,Y轴朝上3DTiles和OpenGL坐标系上方向存在差异,实际绘制是在OpenGL
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BAT脚本基础笔记(一)介绍费曼学习法最重要的部分,即把知识教给一个完全不懂的孩子——或者小白。为了更好的自我学习,也为了让第一次接触某个知识范畴的同学快速入门,我会把我的学习笔记整理成电子幽灵系列。提示:作为低代码工具的笔记,这里会用特殊字体表示要用到的函数等等。请若要学习,请结合相关工具边用边学。BAT基础笔记(一)BAT脚本基础笔记(一)介绍简介在哪里编写BAT代码?BAT基本语法1.基本命
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高中成绩可视化平台(1)一、项目概述本系统是一个基于PyQt5和Matplotlib的高中成绩数据可视化分析平台,旨在帮助教师快速了解学生成绩分布、班级对比、学科表现等关键指标。平台支持文科与理科的数据切换,并提供多个维度的图表展示和交互式操作。核心功能:文科/理科数据动态切换四个核心分析页面(总览、学科分析、班级分析、排名分析)图表联动刷新机制表格与图表双向绑定自定义样式与视觉美化二、技术选型技
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字符设备驱动开发重点是使用register_chrdev函数注册字符设备,当不再使用设备的时候就使用unregister_chrdev函数注销字符设备,驱动模块加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点。新字符设备驱动:动态分配和释放设备号、自动创建设备节点、设置文件的私有数据。动态分配和释放设备号如果没有指定设备号的话就使用如下函数来申请设备号:intalloc_chrdev_regi
- 物联网开发笔记(6)- 使用Wokwi仿真树莓派Pico实现按键操作
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这篇文章和大家一起来看下按键相关的操作。一、目的使用按键来控制LED不同的闪烁速度二、硬件连接方法方法一:LED连接GPIO的端口0,按键连接GPIO的端口1。按键通过一个上拉电阻接到3.3V电源上,当按键不按下时是高信号,按键按下时GPIO端口1导通,变为低信号。方法二:去电上拉电阻,使用GPIO的PULL_UP功能。三、代码分析方法一:mian.py#这个例子是实现按键操作frommachin
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‘’’frommachineimportPin,PWM,I2C,Timer,UARTimporttime,machine,ssd1306,dhtuart1=UART(1,115200)#调用串口uart1uart1.init(115200,bits=8,parity=None,stop=1)#初始化串口相关参数Tim_S=Timer(0)#定时器对象,很怪,有了这个定时器,下面的蜂鸣器没有了短促的
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为什么需要提示词优化什么是Promptenginnering?提示词:解释一下什么是大语言模型的Promptenginnering图1.什么是PromptEnginnering?通过上面ChatGPT的说明,我们可以看到,prompt工程化就是如何写prompt提示词的一些技巧。那么,为什么需要进行提示词优化呢?第一点,对个人使用者:提高使用大语言模型的效率,让大模型更好的为我们服务。第二点,对于
- FE.BASE-vscode使用、原理、插件开发笔记
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使用命令行使用帮助:code--help使用已经打开的窗口来打开文件:code-r打开文件并滚动到特定行:code-r-gpackage.json:128比较两个文件:code-r-da.txtb.txt接受管道符数据:ls|code-图形界面、快捷键使用光标移动至单词开头/末尾Ctrl+Left/Right,代码块开头/末尾Cmd+Shift+\文档首行/末行Ctrl+Home/End文本全选/
- 基于Socket编程的局域网聊天室开发笔记
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笔记linux网络
背景知识所以并不是说,每一个客户端都兼具了服务端的功能,这里的服务端仅仅是一个中介,所有客户端的信息都要发给这个服务端,然后再转发给所有的客户端,对吗?是的,你说得非常对。在这个应用场景下,服务端充当的是中介的角色,管理所有已连接的客户端之间的数据传输。所有客户端的信息都会先发给服务端,然后服务端再将其转发给其他已连接的客户端。客户端之间不会直接进行数据交互,而是通过服务端来实现数据的传输和共享。
- 鸿蒙开发笔记之Preview Kit在美颜相机中的应用
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今天尝试使用HarmonyOS的PreviewKit实现相机预览优化功能。这个套件为图像预览提供了低延迟、高帧率的解决方案,特别适合美颜相机这类对实时性要求高的应用。开发记录://首先在config.json中声明相机权限:json"abilities":[{"permissions":["ohos.permission.CAMERA"]}]//初始化预览会话核心代码:importpreviewf
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网络链接1.网络链接:端口号是与是一种用于网络通信的标识符,用于标识计算机上的不同网络应用程序或服务。在TCP/IP协议中,端口号是一个16位的数字,范围从0到65535。其中0到1023之间的端口号被称为"知名端口",用于标识常见的网络服务,例如HTTP、FTP等。而大于1023的端口号被称为"动态端口",用于临时分配给客户端应用程序。2.设备链接:串口号是一种用于串行通信的标识符,通常用于连接
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以下为基于ReactNative开发鸿蒙新闻资讯类应用的实战开发笔记,结合架构特性与踩坑经验,重点记录关键实现方案和技术决策:一、环境搭建与工程初始化(关键步骤复盘)Node.js版本锁定必须使用Node18+(ES2020语法支持),低版本导致DevEcoStudio编译失败解决方案:通过.npmrc强制校验版本echo"engine-strict=true">.npmrc#启用引擎严格校验鸿蒙
- LInux驱动开发笔记(十)SPI子系统及其驱动
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文章目录前言一、SPI驱动框架二、总线驱动2.1SPI总线的运行机制2.2重要数据结构2.2.1spi_controller2.2.2spi_driver2.2.3spi_device2.2.4spi_transfer2.2.5spi_message三、设备驱动的编写3.1设备树的修改3.2相关API函数3.2.1spi_setup()3.2.2spi_message_init()3.2.3spi
- STM32开发笔记96: 在PlatformIO中更改外部晶振频率
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单片机型号:STM32F091RCT6低于PlatformIO开发平台,如果更改外部晶振频率,需修正stm32f0xx_hal_conf.h文件,原先使用keil开发时,此文件和项目相关,可以单独修改,但是在PlatformIO平台上,则此文件的路径如下:自己多次尝试屏蔽此文件,包括删除,都没有成功,实在没有方法,只能在此文件中,直接更改,代码如下:/*######################
- Sante DICOM Viewer CD/DVD患者读取器
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- 【微信开发笔记】常见的长按保存图片功能的实现方式及清晰度优化方式
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网上有很多实现的方式,目前尝试成功的是使用html2canvas.js,canvas2image来实现的。实现的过程中也遇到了,跨域图片问题,图像不清晰问题,刚好看到下面这篇文章,里面有解决清晰度的问题参考文档
- QT开发笔记(github转载)
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- 用typoa写markdown文档笔记
chilavert318
熬之滴水穿石笔记
一直用Markdownpad2写相关技术文档,时间长了对于分屏显示也不以为然。一次偶然发现了typoa,用了一下,感觉它的体验感更好,它是一款简洁高效的所见即所得Markdown编辑器,无需分屏预览,直接实时渲染内容。摸索了一段时间,感觉它实用性更强,下面我将心得笔记写胡来,也是我的开发笔记吧!一、基础操作1.新建与保存文件新建:打开Typora→点击左上角文件→新建(或直接输入内容)。保存:按C
- ITK-SNAP中手动修改已存在的标注
phyllis_110
其他经验分享
对于医学图像标注,完全手动进行可谓是相当费时费力,因此,目前大家使用最多的就是自动与手动结合,但自动化的图像标注往往不是很尽如人意,这个时候就需要我们手动的进行修改。在这里,我们使用的是ITK-SNAP软件。以下是使用具体步骤:1.打开原始图像和自动化标记图像2.接下来,首先选中下图中的刷子标识,然后在activatelabel中选择clearlabel3.对不想要的区域进行涂抹4.全部完成之后,
- DW1000开发笔记:使用STM32硬件SPI+STM32CubeMX+HAL库测试DW1000通信
FollowMeCode
笔记stm32单片机嵌入式
DW1000开发笔记:使用STM32硬件SPI+STM32CubeMX+HAL库测试DW1000通信在嵌入式系统中,进行无线通信是一项常见的任务。而DW1000芯片作为一款超宽带(UWB)无线通信芯片,被广泛应用于位置定位、数据传输等领域。本篇文章将介绍如何使用STM32系列单片机结合硬件SPI以及STM32CubeMX和HAL库来测试DW1000通信。一、硬件准备首先,我们需要准备以下硬件设备:
- 【ITK】图像分割算法:GrabCut
雪易
图像图形处理付费专栏ITK完整教程人工智能计算机视觉深度学习GrabCut
很高兴在雪易的CSDN遇见你VTK技术爱好者QQ:870202403公众号:青予医械研发前言本文分享图像分割GrabCut算法,主要从算法原理和效果方面展开,希望对各位小伙伴有所帮助!感谢各位小伙伴的点赞+关注,小易会继续努力分享,一起进步!你的点赞就是我的动力(^U^)ノ~YOGrabCut算法来自论文“GrabCut”—InteractiveForegroundExtractionusingI
- Python图形界面开发笔记(一)安装及入门
zgwzgw
Pythonpython
(序)相关软件及安装说明1.Python版本及安装3.8及以下版本支持win73.9及以上版本只支持win10及以上系统https://www.python.org/2.Pythonpip源默认源速度比较慢。命令行修改法(1)命令行临时修改法在用pypi下载python包的时候,可以直接使用pipinstallpackagename-i参数,指定下载源的URLpipinstallping3-iht
- ESP32蓝牙开发笔记(一)
GodKK老神灭
ESP32蓝牙开发笔记
ret=esp_ble_gap_register_callback(esp_gap_cb);staticvoidesp_gap_cb(esp_gap_ble_cb_event_tevent,esp_ble_gap_cb_param_t*param){switch(event){caseESP_GAP_BLE_ADV_DATA_RAW_SET_COMPLETE_EVT:ESP_LOGI(CONN_T
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,