最小二乘问题：封闭解（closed-form solution）和数值解（numerical solution）的辨析

之前看论文遇见closed-form solution，当时小白一个，不知所云，闹了笑话，以为是相近形式的方法，最后无意间才知道叫做封闭解，哈哈哈，然后想和大家一起分享一下关于封闭解与数值解的区别。

我主要用来求解最小二乘问题，以下根据最小二乘问题展开。

封闭解：其实也叫作解析解，通过解析法进行函数求解，也就是通过严格的公式，根据输入的自变量，求解出因变量。ICP常用的求解方法有奇异分解法（SVD）和四元数法。（本人理解封闭解是可以根据自变量可求解出唯一的因变量）

数值解：数值解也就是咱们所说的数值法，采用数值逼近方法进行求解（其实就是插值）。常用的有，牛顿法，高斯牛顿法，LM法，LMF法。采用数值法进行求解的结果我感觉不如封闭解好，毕竟数值法的解是离散的，而且是逼近思想，贴别在离最优解很近的情况下迭代很缓慢。

 

注：如有不妥，烦请批评指出，大家一起进步哈。