基于三星 ARM Cortex-A9 Exynos4412处理器的底层实验（WDT、RTC）

【5】WDT看门狗实验

1.实验目的：掌握WDT用法，WDT的实质：监控CPU程序执行，一旦出现异常，WDT向CPU发送复位中断
2.实验原理：WDT监控CPU：CPU每执行一段程序就要像WDT中刷新写入数值，继续向下计数，实现WDT监控CPU的功能
3.实验步骤：
1）由于WDT属于SOC内部功能模块，因此和外界是没有物理引脚的，所以此时不需要在查看原理图
2）打开用户手册，找到WDT章节，阅读概述（26.1）

a）看门狗实质是一个16bit的定时器，他有普通定时器中断和复位中断两种功能
b）看门狗内部结构：总线时钟经过两次分频到达WDT
c）初始化WDT(设置复位间隔为1S)


对到达WDT的时钟进行分频：
WTCON[15:8] = 249

//设置一级分频：249
	WDT.WTCON &= ~(0xff<<8);
	WDT.WTCON |= (249<<8);

	![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20190125153309290.?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1NoYXduV2FuZzE5OTQ=,size_16,color_FFFFFF,t_70)		

二次分频：
WTCON[4:3] = 3 //分频因子是128

//设置二级分频：128
WDT.WTCON |= (3<<3);

初始化向下计数器值：
WTCNT = 3125 //当然也可以不初始化，默认是0x8000

//设置定时时间：3
	WDT.WTCNT = 3125 * 3;

初始化WDT超时时间：
WTDAT = 3125 //当然也可以不设置，这个只是在WDT没有喂狗并且TCNT减到0的时候，WDAT的值会自动重新装载到TCNT继续向下计数，直到减到0，才会产生复位信号

使能复位中断：
WTCON[0] = 1
e）开启WDT
WTCON[5] = 1
3）喂狗
WTCNT = 3125

//4、设置看门狗信号：reset
	WDT.WTCON &= ~(1<<2);
	WDT.WTCON |= (1<<0);

	//5、打开WDT
	WDT.WTCON |= (1<<5);

代码：

#include "exynos_4412.h"

void wdt_init(void)
{
	//1、设置一级分频：249
	WDT.WTCON &= ~(0xff<<8);
	WDT.WTCON |= (249<<8);

	//2、设置二级分频：128
	WDT.WTCON |= (3<<3);

	//3、设置定时时间：3
	WDT.WTCNT = 3125 * 3;

	//4、设置看门狗信号：reset
	WDT.WTCON &= ~(1<<2);
	WDT.WTCON |= (1<<0);

	//5、打开WDT
	WDT.WTCON |= (1<<5);
}

void delay(unsigned int time)
{
	int i;
	for(; time>0; time--)
	{
		for(i=200; i>0; i--)
		{
			;
		}
	}
}

void wdt_feed(void)
{
	WDT.WTCNT = 3125 * 3;
}

int main(void)
{
	wdt_init();

	while(1)
	{
		delay(500);

		wdt_feed();
	}

	return 0;
}

【6】RTC实验

1.实验目的：掌握RTC实时时钟的功能
2.实验原理：
（1）4412中自带的RTC功能，存放的是当前的年月日时分秒信息，通过从RTC中读取当前开发板时间
（2）RTC除了实时时间之外，还带有闹钟和系统滴答定时的功能
（3）闹钟功能就是提前向RTC中写入一个定时时间，然后使能闹钟功能，当RTC实时时间和定时时间相同后，产生中断（低功耗模式下就是唤醒，正常模式下就是中断）
（4）滴答定时器功能就是向RTC中设置一个计数初始值，当RTC向下计数器的值减到0之后，就会触发中断
3.实验步骤：
（1）读取RTC实时时间实验

a）打开芯片用户手册，找到RTC对应章节阅读概述（27.1）

RTC中存放当前的时间信息：年月日时分秒
RTC可以在设备断电时使用备用电源工作
RTC的工作时钟频率是32.768KHz
RTC支持闰年，存放时间数据使用的是BCD编码
RTC支持闹钟功能

b）查找手册的中断控制章节（第9章），找到RTC的中断号（9.2.2）

alarm功能：
GIC中断号：76
SPI中断号：44
tic滴答定时器功能：
GIC中断号：77
SPI中断号：45

c）初始化RTC
由于是裸板驱动，因此在RTC中的时间都是空的（默认为0），所以需要我们对其初始化，但是从手册中我们知道，如果要改变RTC实时时间，先要使能RTC控制，设置完毕之后要关闭使能设置

RTCCON[0] = 1;

RTCCON |= (1<<0); //使能时间修改

BCDYEAR = year;

RTC.BCDYEAR = 0x008;

BCDMON = mon;

RTC.BCDMON = 0x2;

BCDDAYWEEK = day; //Samsung的手册中对天和星期的寄存器弄反了

RTC.BCDDAY = 0x7;

BCDDAY = week;

RTC.BCDWEEK = 0x28;

BCDHOUR = hour;

RTC.BCDHOUR = 0x23;

BCDMIN = min;

RTC.BCDSEC = 0x55;

BCDSEC = sec;

RTCCON[0] = 0;

RTCCON &= ~(1<<0); //关闭时间修改

d）读取RTC实时时间
从RTC定时器中读取数据（年月日周时分秒寄存器）

代码：

#include "exynos_4412.h"

//typedef struct{
//	unsigned int year;
//	unsigned int mon;
//	unsigned int day;
//	unsigned int week;
//	unsigned int hour;
//	unsigned int min;
//	unsigned int sec;
//}date_t;
//
//
//date_t date;

int main(void)
{
	unsigned int i;

	//1、初始化时间
	RTCCON |= (1<<0); //使能时间修改
	RTC.BCDYEAR = 0x008;
	RTC.BCDMON = 0x2;
	RTC.BCDDAY = 0x7;
	RTC.BCDHOUR = 0x23;
	RTC.BCDMIN = 0x59;
	RTC.BCDSEC = 0x55;
	RTC.BCDWEEK = 0x28;
	RTCCON &= ~(1<<0); //关闭时间修改

	while(1)
	{
		if(i != RTC.BCDSEC)
		{
			printf("2%03x-%x-%x week:%x   %x-%x-%x\n" , \
					RTC.BCDYEAR, \
					RTC.BCDMON, \
					RTC.BCDWEEK, \
					RTC.BCDDAY,\
					RTC.BCDHOUR, \
					RTC.BCDMIN, \
					RTC.BCDSEC);
			i = RTC.BCDSEC;
		}
	}

	return 0;
}