转载【三维重构】

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三维重建
最近在写毕业论文，研究了下三维重建的一些东西，记录下来，以备留存。另外有其他的问题的朋友可以留言。

这篇博文分两个部分：

三维重建方法- 
SFM MVS

开源工具- 
VisualSFM+PMVS +Meshlab

三维重建方法主要是SFM和MVS两个东西，具体搜一下，很多相关的东西，这里先不贴了，有空再来弄

目前三维重建有很多，特别是无人机（我不觉得叫无人机，实际都是遥控飞机）的发展，航拍的三维重建很有市场啊。用的比较多的付费就是 Pix4D，PhotoScan等，网络服务的：Catch 123D，Altizure等，都要钱啊，我等穷屌丝肯定就瞄准了开源的东西了：VisualSFM和PMVS/CMVS，学习研究三维重建算法也要用这等东西才行，你那photoscan输入图像就出模型真不行。。。

这两个开源的软件，很多都写的不太具体，才接触的朋友估计都直接懵逼了，所以贴下怎么用，具体算法看上面：

有兴趣的朋友可以研究一下： 
Changchang Wu的 VisualSFM http://ccwu.me/vsfm/ 
Yasutaka Furukawa 博士的PMVS/CMVS http://www.di.ens.fr/pmvs/ 
meshlab http://www.meshlab.net

不想单独下的我这有完整的三个软件包 链接: http://pan.baidu.com/s/1pKGNiMB 密码: 6p9j

虽然都有几年的东西了，但实际上国内关于三维重建的算法研究貌似都还停留在这个地方，更别说我等混毕业的角色了，大多research都是用两个开源软件搞得。有能力的童鞋完全可以做更深入的研究。废话不多说了，进入正题。

SFM主要用了visualSFM，生成稀疏点云。 
CMVS/PMVS主要生成密集点云 
meshlab生成线框带纹理模型

把下载的PMVS2的binaries放到visualSFM的文件夹，然后就可以开干。 
1.导入照片 
2.照片特征提取和匹配，标定 
3.BA调整优化 
4.CMVS/PMVS密集点云重建，首先保存文件，然后调用PMVS2的程序去处理。慢慢等，最后会在保存的文件架里面生成一个模型 
 
保存的文件夹里面找models，.ply就是密集点云模型

5.meshlab里面import mesh 打开这个模型，然后泊松表面重建生成线框表面模型。（Filter-point set-surface reconstruction:Poisson），还要删除多余的不相干的点，优化等，搞完就可以导出，收工 

最后，我用的几张正摄的航拍图片也放上去，大家可以试一下建模的效果哟：链接: http://pan.baidu.com/s/1slQ2Imh 密码: 75ca

可以参考此篇博文：http://blog.csdn.net/xiaolizi399/article/details/44300581 对Meshlab的操作讲得很详细，可以参考
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作者：SumCRonnie 
来源：CSDN 
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