后厂村路蔡徐坤
后厂村路蔡徐坤

rflysim基于simulink控制4：实验介绍与流程实践

文章目录

  • 一、实验介绍
    • 1.1实验内容
    • 1.2 实验设置
    • 1.3 实验阶段
  • 二、操作实验
    • 2.1 实验一：Simulink代码自动生成——LED灯实验
    • 2.2 实验二：全流程实验——姿态控制器设计

一、实验介绍

1.1实验内容

动力系统设计–系统建模–状态估计–飞行控制–任务决策

1.2 实验设置

基础实验—分析试验–设计实验

1.3 实验阶段

每一个实验分为三个阶段：软在环仿真–硬在环仿真–飞行测试

二、操作实验

2.1 实验一：Simulink代码自动生成——LED灯实验

rflysim基于simulink控制4：实验介绍与流程实践_第1张图片

要求：使用遥控器CH1~CH5任意两个通道实现让LED灯以两种颜色和两种模式闪烁。
例程：e0\2.PSPOfficialExps\px4demo_input_rc.slx
1、编译 2、上传 3、实验
问题1：找不到Help文档中的枚举变量
未解决
问题2：pixhawk4 没有LED灯
Pixhawk4 (fmu-v5)需要外接GPS模块才能观察LED灯

2.2 实验二：全流程实验——姿态控制器设计

  • 基于Simulink的控制器设计与仿真
  • Pixhawk代码自动生成
  • 硬件在环仿真
  • 实际飞行实验

步骤1：设计控制器
步骤2：生成控制器子模块
步骤3：增加机体模型
步骤4：连线与输入输出配置
步骤5：FlightGear联合调试
步骤6：硬件在环，控制器代码生成配置
步骤7：硬件在环，控制器uORB输出
步骤8：编译生产固件
步骤9：代码下载
步骤10：连接接收机
步骤11：硬在环仿真，地面站配置
步骤12：打开3DDisplay
步骤13：安装Pixhawk到机架上
步骤14：控制器改为PWM输出
步骤15：参数设置与测试
步骤16：对比分析log数据

  • 步骤1：控制器设计
    e0\3.DesignExps\Exp1_AttitudeController.slx

  • 步骤2：生成控制器子模块
    将上文的控制器用鼠标全部选中（或者按下键盘CTRL+A），右键鼠标，点击“Create Subsystem For Selection”即可将控制器封装为一个子模块。右键该子模块，点击“Mask”-“Create Mask”在“Icon drawing commands”输入框（见右上图）中输入“image(‘./icon/Pixhawk.png’);”

  • 步骤3：添加机体模型
    打开前文给的Simulink多旋翼仿真程序“e0\1.SoftwareSimExps\CopterSim3DEnvironment.slx”（如右图所示），删掉其中的原有的控制器子模块（注意备份），然后将步骤二中得到的新控制器子模块复制进来进行替换。

  • 步骤4：连线与输入输出配置
    将控制器与多旋翼模型进行重新连线。由于此时遥控器信号无法获取，可以用常值来代替，或者用函数模拟相应的遥控器动作。“e0\3.DesignExps\Exp2_ControlSystemDemo.slx”
    问题：如何连接？

  • 步骤5：FlightGear联合调试
    运行，可以实现软件在环仿真。

  • 步骤6：硬件在环，控制器代码生成配置
    将其中的控制器模块单独复制出来，粘贴到文件“e0\3.DesignExps\Exp3_BlankTemp.slx”中，配置硬件在环生成环境。

  • 步骤7：硬件在环，控制器uORB输出
    控制器与PSP工具箱中，相应的接口连接，参考：“e0\3.DesignExps\Exp4_AttitudeSystemCodeGen.slx”
    ①输入：取“mannual_control_setpoint”的uORB消息来获取校准并归一化后的遥控器数据，而不是直接读取遥控器PWM信号，这种方式更方便可靠且可以兼容任意遥控器而不需要担心校准问题。
    ②输出：由于后面要进行硬件在环仿真而不是实际飞行，PWM的输出接口需要通过uORB消息给Pixhawk发送actuator_outputs消息来实现，而不是直接用PSP工具箱的PWM输出模块。

  • 步骤8：编译生产固件

  • 步骤9：代码下载

  • 步骤10：连接接收机

  • 步骤11：硬在环仿真，地面站配置
    ①进入“Airframe”标签，确保模型处于“HIL Quadcopter X”机架模式
    ②进入“Flight Modes”标签页，确认模式切换开关不是CH5，避免PX4模式切换开关对CH5通道占用
    ③关闭QGC

  • 步骤12：打开3DDisplay

  • 步骤13：安装Pixhawk到机架上

  • 步骤14：控制器改为PWM输出
    打开Simulink文件，按下图所示将uORB的输出改成PSP工具箱提供的PWM_out输出模块，重新生成代码并下载到Pixhawk中。这里给出了一个例子，见文件“e0\3.DesignExps\Exp5_ AttitudeSystemCodeGenRealFlight.slx”

  • 步骤15：参数设置与测试

  • 步骤16：对比分析log数据

你可能感兴趣的:(rflysim基础)

  • 【Python】一文详细介绍 py格式 文件 高斯小哥 Python基础【高质量合集】python新手入门学习
    【Python】一文详细介绍py格式文件个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程希望得到您的订阅和支持~创作高质量博文(平均质量分92+)，分享更多关于深度学习、PyTorch、Python领域的优质内容！（希望得到您的关注~）文章目录一、py格式文件简介二、如何创建和编辑py格式文件三、如何运行py
  • 大学播音主持都学什么内容？播音主持专业学什么？ 配音新手圈
    有些喜欢播音主持并且犹豫要不要报考这个大学专业的小伙伴们就会想要了解大学播音主持都学什么内容吧，毕竟如果不够了解就直接选择这个专业真的等选择完进去学习以后才知道这个专业并不是自己想要学习的东西那就来不及了。下面是小编为大家整理出来的一些播音主持专业学习的内容，请往下看吧。大学播音主持专业主要学习的课程有：播音发声、播音创作基础、广播播音主持、电视播音主持、文艺作品演播学概论、新闻学概论、新闻采编、
  • linux基础命令（一） 运维搬运工 linuxlinux服务器centos
    Linux基础命令1、设置主机名1.1、hostname查看主机名[root@ansible~]#cat/etc/hostnameansible或[root@ansible~]#hostnameansible注意：主机名中不允许使用下划线“_”，可以用短横线“-”1.2、hostname临时修改主机名#临时修改直接修改的是内存中的，重启会失效[root@ansible~]#hostnameansi
  • 【转载】SSD测试第一神器——FIO running_sheep
    转自：[http://www.ssdfans.com]对于SSD性能测试来说，最好的工具莫过于FIO了。FIO是Jens开发的一个开源测试工具，功能非常强大，本文就只介绍其中一些基本功能。线程，队列深度，Offset，同步异步，DirectIO，BIO使用FIO之前，首先要有一些SSD性能测试的基础知识。线程指的是同时有多少个读或写任务在并行执行，一般来说，CPU里面的一个核心同一时间只能运行一个
  • 谷歌浏览器驱动Chromedriver（114-120版本）文件以及驱动下载教程 pigerr杨 Pythonpythonchromedrivers
    ChromeDriver官方网站GitHub||GoogleChromeLabs/chrome-for-testingChromeDriver113-125_JSONChromeforTestingavailability123-125zip白月黑羽Python基础|进阶|Qt图形界面|Django|自动化测试|性能测试|JS语言|JS前端|原理与安装
  • docker基础（一） 运维搬运工 容器-dockerdocker容器运维
    相关概念介绍Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的linux机器上，也可以实现虚拟化，容器是完全使用沙箱机制，互相之间不会有任何接口。Docker有几个重要概念：dockerfile，配置文件，用来生成dockerimagedockerimage，交付部署的最小单元docker命令与API，定义命令与接口，支持第三方系统集
  • 掌握Flutter底部导航栏：畅游导航之旅 繁依Fanyi xmljsonsqlflutter开发语言前端git
    1.引言在移动应用开发中，底部导航栏是一种常见且非常实用的用户界面元素。它提供了快速导航至不同功能模块或页面的便捷方式，使用户可以轻松访问应用程序的各个部分。在Flutter中，底部导航栏也是一项强大的功能，开发者可以利用Flutter框架提供的丰富组件和灵活性，轻松实现各种样式和交互效果的底部导航栏。本文将深入探讨Flutter中底部导航栏的实现方法，从基础的结构搭建到高级功能的应用，带领读者逐
  • MyBatis高级面试题-2024 my_styles mybatisjava开发语言面试题
    MyBatis的核心组件有哪些？首先第一个是，SqlSessionFactory，它就像是一个会话工厂。它的任务是创建SqlSession对象，这个对象是我们与数据库交互的主要途径。SqlSessionFactory的作用很重要，因为它可以帮我们配置数据库连接信息和事务管理等。一旦这个工厂被建立起来，它就会加载一些必要的配置和映射文件，为后续的数据库操作提供一个可靠的基础。第二个是SqlSessi
  • 今日阅读任务 扎西措的简书
    四圣谛是总纲释迦牟尼佛开示的法很多，其中四圣谛是纲要。一般祖师们讲经或讲论时，会先讲“略”的，再讲“广”的，先讲纲要，把方向抓出来，再慢慢慢慢发展;如果一开始就从头讲到尾，可能会让听者东南西北都搞不清。先把大纲抓住，就容易与别的法连结。释尊所讲的所有法当中，包括小乘、大乘、显教、密教的法，总的来说，四圣谛是纲要，不论南传的小乘佛教、或是汉传与藏传的大乘佛教，四圣谛是大家共同承认的、大家共有的基础。
  • go-zero处理本地事务 年少~年 golanggolang后端
    go-zero处理本地事务，sqlx.SqlConn提供了基础的事务机制,官方代码varconnsqlx.SqlConnerr:=conn.TransactCtx(context.Background(),func(ctxcontext.Context,sessionsqlx.Session)error{r,err:=session.ExecCtx(ctx,"insertintouser(id,n
  • python清华大学出版社答案_Python机器学习及实践 weixin_39805119 python清华大学出版社答案
    第1章机器学习的基础知识1.1何谓机器学习1.1.1传感器和海量数据1.1.2机器学习的重要性1.1.3机器学习的表现1.1.4机器学习的主要任务1.1.5选择合适的算法1.1.6机器学习程序的步骤1.2综合分类1.3推荐系统和深度学习1.3.1推荐系统1.3.2深度学习1.4何为Python1.4.1使用Python软件的由来1.4.2为什么使用Python1.4.3Python设计定位1.4.
  • Numpy、Pandas库的使用 貮叁 量化投资分析pythonpython数据分析
    目录Numpy1、概述2、基础操作2.1生成一个numpy的array数组：2.2自定义一个新的数据类型：np.dtype()3、并行化思想4、量化分析应用4.1索引选取和切片选择4.2数据转换与规整4.3逻辑条件进行数据筛选4.4通用序列函数4.5文件保存与读取Pandas1、简介2、Series和DataFrame的使用2.1Series2.2DataFrame3、量化分析应用3.1形成一个p
  • Python极速入门：五分钟开启实战之旅！ 知白守黑V Python编程语言系统运维python编程语言python开发python学习python入门python数据分析
    1.Python基础语法和结构：了解Python的基本语法，包括变量、数据类型、运算符、注释等。控制流：掌握条件语句（if-elif-else）、循环（for和while）及其控制（break和continue）。函数：学习如何定义和使用函数，包括参数传递、返回值、作用域和闭包。模块和包：理解如何导入和使用模块，以及如何创建和使用自己的包。2.数据处理列表、元组和集合：学习这些序列类型的操作和方法
  • java基础相关面试题详细总结 。。。。。96 java开发语言
    1.Java中的数据类型有哪些？答：Java中的数据类型包括基本数据类型（如整数、浮点数、字符等）和引用数据类型（如类、接口、数组等）。2.什么是面向对象编程（OOP）？答：面向对象编程是一种编程范式，它将数据和对数据的操作封装在一起，形成对象。通过对象之间的交互来实现程序的功能。3.解释类和对象的关系。答：类是对象的抽象描述，而对象是类的具体实例。一个类可以创建多个对象，每个对象都具有类中定义的
  • OpenCV基础demo 苍天饶过谁？ OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉C++
    一、读取图像//图片路径QStringappPath=QCoreApplication::applicationDirPath();QStringimagePath=appPath+"/sun.png";//读取图像cv::Matimg=cv::imread(imagePath.toStdString());//IMREAD_GRAYSCALE灰度图IMREAD_UNCHANGED具有透明通道if
  • AI大模型学习：开启智能时代的新篇章 游向大厂的咸鱼 人工智能学习
    随着人工智能技术的不断发展，AI大模型已经成为当今领先的技术之一，引领着智能时代的发展。这些大型神经网络模型，如OpenAI的GPT系列、Google的BERT等，在自然语言处理、图像识别、智能推荐等领域展现出了令人瞩目的能力。然而，这些模型的背后是一系列复杂的学习过程，深度学习技术的不断演进推动了AI大模型学习的发展。首先，AI大模型学习的基础是深度学习技术。深度学习是一种模仿人类大脑结构的机器
  • 【Python】成功解决ModuleNotFoundError: No module named ‘torchinfo‘ 高斯小哥 BUG解决方案合集pythonpytorch新手入门学习debug
    【Python】成功解决ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘torchinfo’个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程希望得到您的订阅和支持~创作高质量博文(平均质量分92+)，分享更多关于深度学习、PyTorch、Python领域的优质内容！（希望得到您的关注~）文
  • RNA-seq数据分析_未完成 子诚之 组学数据分析数据分析
    目录基础分析1.质控（reads）2.比对3.质控（alignment）4.定量5.样本合并差异表达1.质控（cohort）2.差异分析3.可视化（差异）富集分析肿瘤免疫1.免疫组库2.免疫浸润3.免疫响应4.新抗原预测微生物组参考本文主要覆盖了肿瘤样本bulkRNA-seq数据常见的分析步骤，并从实践角度出发，较为具体地介绍了每一步骤依赖的工具和数据集。另外，尽管本文适用于肿瘤样本，但其中的一些
  • 突破编程_C++_C++11新特性（多线程编程的原子操作（2）） breakthrough_01 c++算法
    1std::atomic的加载与存储操作加载和存储操作是std::atomic最基础的两种操作。加载操作加载操作是通过load成员函数实现的，它用于从原子变量中读取一个值。这个函数可以确保在读取过程中，不会被其他线程打断。std::atomicatomic_var(10);//初始化一个原子变量，初始值为10intvalue=atomic_var.load();//原子加载操作，将atomic_v
  • 【1.1 编程基础之输入输出】09. 字符菱形 青少年编程小助手_Python Openjudge题目解析算法青少年编程电子学会等级考试gesp
    09:字符菱形总时间限制:1000ms内存限制:65536kB描述给定一个字符，用它构造一个对角线长5个字符，倾斜放置的菱形。输入输入只有一行，包含一个字符。输出该字符构成的菱形。样例输入*样例输出*************参考程序（1）C语言#includeintmain(){charc;scanf("%c",&c);printf("%c\n",c);printf("%c%c%c\n",c,c,
  • OpenCV（一个C++人工智能领域重要开源基础库） 简介 愚梦者 OpenCV人工智能人工智能opencvc++图像处理计算机视觉开源
    返回：OpenCV系列文章目录（持续更新中......）上一篇：OpenCV4.9.0配置选项参考下一篇：OpenCV4.9.0开源计算机视觉库安装概述引言：OpenCV（全称OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个基于开放源代码发行的跨平台计算机视觉库，可以用来进行图像处理、计算机视觉和机器学习等领域的开发。该库由英特尔公司于1999年开始开发，最初是为了加速处理器
  • 零基础机器学习(5)之线性回归模型的性能评估 一只特立独行猪 机器学习机器学习线性回归人工智能
    文章目录线性回归模型的性能评估1.举例1-单一特征2.举例2-多特征线性回归模型的性能评估评估线性回归模型时，首先要建立评估的测试数据集（测试集不能与训练集相同），然后选择合适的评估方法，实现对线性回归模型的评估。回归任务中最常用的评估方法有均方误差、均方根误差和预测准确率（确定系数）。1.举例1-单一特征分别对两个模型进行评估，输入的测试集如表所示。面积/（m2）售价/（万元）面积/（m2）售价
  • C++ 如何去认识模板 SuhyOvO C++c++开发语言
    引言:C++模板是泛型编程的基石,允许程序员定义可与任何数据类型协作的函数和类。这种机制极大地增加了代码的灵活性和复用性,是C++最强大的特性之一。本文将深入探讨C++模板的概念、优势以及使用方法,帮助读者掌握这一重要的编程工具。文章目录模板简介模板的优势一、模板基础1.1模板的概念1.2函数模板1.3类模板二、模板进阶2.1模板的实例化2.2模板的特化2.3模板的默认参数2.4模板的嵌套三、模板
  • 企业案例库 康森爱学习
    目前进度：福州提交了“坤兴海洋”案例内容，已经整理出本案例对外版本（初稿），对内版本是在对外版本基础上，新增推动经验，目前还未整理。漳州分会的案例还未提交，夏艳同意整理。厦门分会案例还未整理，倾向“仁铭创投”遇到问题：下属分会对案例库的兴趣不大，没有直接收益，怎么让下属分会有动力去推动案例库建设。案例来源于下属分会，他们的态度很关键。两条思路：第一，把入选案例库作为一种荣誉，反馈给企业，以此给分会
  • 2021年4月19日施工日志 天气多云️（12～19℃） LL一生所爱
    一、施工作业人员：1、主体班组50人；2、钢筋班组20人；3、桩基班组15人；4、土方班组8人；二、当日施工情况：1、1栋号工程桩桩头破除；2、1栋号基础筏板砖胎膜砌筑；3、对1栋号破除呢桩头进行低应变检测；4、2栋号基础筏板钢筋绑扎安装；5、旋挖桩桩基成孔16根、累计成孔398根、其中；①、1栋成孔累计并浇筑78根已完成；②、2栋成孔累计并浇筑82根已完成；③、3栋成孔累计并浇筑45根、剩余37
  • 计算机网络复试总结（五） interee 面试计算机网络
    可能会问：基础知识问题：请简述TCP/IP协议栈的层次结构及其功能。TCP/IP协议栈的层次结构及其功能可以简要概述如下：层次结构：TCP/IP协议栈通常被划分为四个主要层次，从底层到高层分别是网络接口层（也称为链路层或数据链路层）、网络层（也称为网际网层）、传输层和应用层。这四个层次协同工作，实现数据的封装、传输和解析，从而完成网络通信任务。功能概述：网络接口层：这是TCP/IP协议栈的最底层，
  • 晨语问安2023年5月5日 求索大伟
    『晨语问安5.5』主动权只有掌握在自己手里，才能主导事情的进展进度，也方能引导最终的结果朝着心中所想迈进。相反，一直被牵着走、随着走，终成路人甲无存在感。没有人甘于一直被领导，没有人甘于一直平庸下去，渴望赢得赞誉和掌声，渴望彰显个人魅力，人之常情，力之所向。把主动权掌控在自我手上，不仅仅是想想而已，也不是想做就可以了，需要一系列的基础铺垫，不能简单化之，该复杂的时候必须复杂化，恰如夯基怎么复杂都不
  • stable diffusion 提示词进阶语法-学习小结 DTcode7 AIstablediffusion提示词进阶语法
    stablediffusion提示词进阶语法前言提示词语法基础正向提示词基础负面提示词可选正向提示词（特写镜头提示词）进阶语法1——提示词注释进阶语法2——and连接词进阶语法3——BREAK阻断前言AI绘画大家应该都有所接触了吧，mj、sd各有各的好处，俺滴钱包说暂时不支持去买mj账号，所以就先用sd来跑图啦~如果你还没有sd，那就快来看看这位赛博菩萨的启动器吧~博客地址:stablediffu
  • 【Java初阶（三）】方法的使用 PU-YUHAN Java从入门到精通java开发语言递归方法
    ❣博主主页:33的博客❣▶文章专栏分类:Java从入门到精通◀我的代码仓库:33的代码仓库目录1.前言2.方法的概念2.1方法定义2.2实参和形参的关系3.方法的重载3.1方法重载的概念4.递归4.1递归的概念4.2递归过程分析4.3递归练习5.总结1.前言在前面的学习中，我们已经学习了Java的部分知识，包括数据类型与变量，运算符，分支与循环以及输入和输出这些基础知识，我们继续对Java的学习进
  • SWIFT环境配置及大模型微调实践 weixin_43870390 swift开发语言ios
    SWIFT环境配置及大模型微调实践SWIFT环境配置基础配置增量配置SWIFTQwen_audio_chat大模型微调实践问题1:问题2:问题定位解决方法手动安装pytorchSWIFT介绍参考：这里SWIFT环境配置基础配置condacreate-nswiftpython=3.8pipinstallms-swift[all]-U#下载项目gitclonehttps://github.com/mo
  • rust的指针作为函数返回值是直接传递，还是先销毁后创建？ wudixiaotie 返回值
     这是我自己想到的问题，结果去知呼提问，还没等别人回答， 我自己就想到方法实验了。。 fn main() { let mut a = 34; println!("a's addr:{:p}", &a); let p = &mut a; println!("p's addr:{:p}", &a
  • java编程思想 -- 数据的初始化 百合不是茶 java数据的初始化
      1.使用构造器确保数据初始化      /* *在ReckInitDemo类中创建Reck的对象 */ public class ReckInitDemo { public static void main(String[] args) { //创建Reck对象 new Reck(); } }
  • [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期 comsci
           地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...        所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行 &
  • linux下批量替换文件内容 商人shang linux替换
    1、网络上现成的资料 　　格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径` 　　linux sed 批量替换多个文件中的字符串 　　sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir` 　　例如：替换/home下所有文件中的www.admi
  • 网页在线天气预报 oloz 天气预报
    网页在线调用天气预报 <%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8" pageEncoding="utf-8"%> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
  • SpringMVC和Struts2比较 杨白白 springMVC
    1. 入口 spring mvc的入口是servlet，而struts2是filter（这里要指出，filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊），这样就导致了二者的机制不同，这里就牵涉到servlet和filter的区别了。 参见：http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343 2
  • refuse copy, lazy girl! 小桔子 copy
           妹妹坐船头啊啊啊啊！都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料，结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到： 1.那是我自己觉得写不出的高度 2.如果直接拿来用，很快就能解决问题 3.然后就是抄咩~~ 4.肿么可以这样子，都不想写了今儿个，留着作参考吧！拒绝大抄特抄，慢慢一点点写！  
  • apache与php整合 aichenglong php apache web
    一  apache web服务器 1 apeche web服务器的安装   1)下载Apache web服务器   2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)   3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功 2 apache管理   1)service.msc进行图形化管理   2)命令管理，配
  • Maven常用内置变量 AILIKES maven
    Built-in properties ${basedir} represents the directory containing pom.xml ${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version}) Pom/Project properties Al
  • java的类和对象 百合不是茶 JAVA面向对象 类 对象
    java中的类：     java是面向对象的语言，解决问题的核心就是将问题看成是一个类，使用类来解决   java使用 class 类名   来创建类 ，在Java中类名要求和构造方法，Java的文件名是一样的   创建一个A类： class A{ }   java中的类：将某两个事物有联系的属性包装在一个类中，再通
  • JS控制页面输入框为只读 bijian1013 JavaScript
    在WEB应用开发当中，增、删除、改、查功能必不可少，为了减少以后维护的工作量，我们一般都只做一份页面，通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来，实际上就是查看的过程，唯一的区别是修改时，页面上所有的信息能修改，而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并，但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读，在信息量非常大时，就比较麻烦。  
  • AngularJS与服务器交互 bijian1013 JavaScriptAngularJS$http
            对于AJAX应用（使用XMLHttpRequests）来说，向服务器发起请求的传统方式是：获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码，最后处理服务端的响应。整个过程示例如下： var xmlhttp = new XMLHttpRequest(); xmlhttp.onreadystatechange
  • [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用 bit1129 maven
    常用插件及其用法位于：http://maven.apache.org/plugins/   1. Jetty server plugin 2. Dependency copy plugin 3. Surefire Test plugin 4. Uber jar plugin           1. Jetty Pl
  • 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF) bit1129 自定义函数
    1. 什么是Hive UDF Hive是基于Hadoop中的MapReduce，提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统，很多内容都支持用户定制，包括： 文件格式：Text File，Sequence File 内存中的数据格式： Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text 用户提供的 map/reduce 脚本：不管什么
  • 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid，如何重新启动nginx ronin47 nginx 重启 pid丢失
    nginx进程被意外关闭，使用nginx -s reload重启时报如下错误：nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了，下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法：nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
  • UI设计中我们为什么需要设计动效 brotherlamp UIui教程ui视频ui资料ui自学
    随着国际大品牌苹果和谷歌的引领，最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了，越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了，更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。 但是说到底，我们到底为什么需要动效设计？或者说我们到底需要什么样的动效？做动效设计也有段时间了，于是尝试用一些案例，从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。 一、加强体验舒适度 嗯，就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
  • Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题 bylijinnan javaspring
    参考以下两篇文章： http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/ http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration Sprin
  • 数据库连接池的工作原理 chicony 数据库连接池
           随着信息技术的高速发展与广泛应用，数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要，尤其是网络应用和电子商务的迅速发展，都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行，而传统的开发模式是：首先在主程序（如Servlet、Beans）中建立数据库连接；然后进行SQL操作，对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作；最后断开数据库连接。使用这种开发模式，对
  • java 关键字 CrazyMizzz java
    关键字是事先定义的，有特别意义的标识符，有时又叫保留字。对于保留字，用户只能按照系统规定的方式使用，不能自行定义。 Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类：    （1）访问修饰符       public,private,protected       p
  • Hive中的排序语法 daizj 排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
    Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序，这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上，这样会导致在大数量的情况下，花费大量时间。 与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下，必须指定 limit 否则执行会报错。
  • 单态设计模式 dcj3sjt126com 设计模式
      单例模式（Singleton）用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后，该对象可以被其它众多对象所使用。 <?phpclass Example{    // 保存类实例在此属性中    private static&
  • svn locked dcj3sjt126com Lock
    post-commit hook failed (exit code 1) with output: svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database svn: E200031: sqlite: attempt to write a
  • ARM寄存器学习 e200702084 数据结构C++cC#F#
    无论是学习哪一种处理器，首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。     ARM有37个寄存器，其中31个通用寄存器，6个状态寄存器。 1、不分组寄存器（R0-R7）     不分组也就是说说，在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时，由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器，就是
  • 常用编码资料 gengzg 编码
    List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11); String json=JSON.toJSONString(list); HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>(); for(int i=0;i<10;i++) {
  • 进程 vs. 线程 hongtoushizi 线程linux进程
    我们介绍了多进程和多线程，这是实现多任务最常用的两种方式。现在，我们来讨论一下这两种方式的优缺点。 首先，要实现多任务，通常我们会设计Master-Worker模式，Master负责分配任务，Worker负责执行任务，因此，多任务环境下，通常是一个Master，多个Worker。 如果用多进程实现Master-Worker，主进程就是Master，其他进程就是Worker。 如果用多线程实现
  • Linux定时Job：crontab -e 与 /etc/crontab 的区别 Josh_Persistence linuxcrontab
    一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分：* * * * * 分别表示：分钟，小时，日，月，星期，具体说来： 第一段 代表分钟 0—59 第二段 代表小时 0—23 第三段 代表日期 1—31 第四段 代表月份 1—12 第五段 代表星期几，0代表星期日 0—6   如： */1 * * * *   每分钟执行一次。 *
  • KMP算法详解 hm4123660 数据结构C++算法字符串KMP
         字符串模式匹配我们相信大家都有遇过，然而我们也习惯用简单匹配法（即Brute-Force算法)，其基本思路就是一个个逐一对比下去，这也是我们大家熟知的方法，然而这种算法的效率并不高，但利于理解。       假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
  • 枚举类型的单例模式 zhb8015 单例模式
    E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下： public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素，就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候：/** himself = MaYun() {*
  • Kafka+Storm+HDFS ssydxa219 storm
    cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &amp;bin/storm supervisor &amp;bin/storm ui &amp;Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
  • Java获取本地服务器的IP 中华好儿孙 javaWeb获取服务器ip地址
    System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL()); System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr()); System.out.println("getLocalPort:&quo
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他