GNSS原理与应用第十二周

一、.GPS预处理包括哪些内容。
答：①数据传输，将GPS接收机记录的观测数据传输到磁盘或其他介质上。
②数据分流，从原始记录中，通过解码将各项数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件，如星历文件、观测文件和测站信息文件等。
③统一数据文件格式，将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔，统一为标准化的文件格式，以便统一处理。
④卫星轨道的标准化，为了统一不同来源卫星轨道信息的表达方式，和平渭GPS卫星每小时更新一次的轨道参数，一般采用多项式拟合法，使观测时段的P星轨道标准化，以简化计算工作，提高定位精度。
⑤探测周跳、修复载波相位观测值。
⑥对观测数据进行必要改正，在GPS观测值中加入对流层改正，单频接收的观测值中加入电离层改正。
二、对基线的处理结果进行检核的目的是什么?检核的内容有哪些?
答:目的是：获得可靠的最终定位成果。
检核的内容：①每个时段同步边观测数据的检核;如数据剔除率，平差值的中误差。
②同步环闭合差检核。
③异步环闭合差检核。
④重复基线边互差的检核。
三、GPS基线向量网平差有几种方法?各种方法的观测值,起算数据及平差结果是什么？
答：一共有三种，分别为：无约束平差、约束平差、联合平差。
约束平差：观测值为：GPS观测值起算数据
起算数据：常见的GPS网的无约束平差，一般是在平差时没有起算数据或没有多余的起算数据。
平差结果：平差结果：得到GPS网中各个点在WGS-84系下经过了平差处理的三维空间直角坐标。
约束平差的观测值：GPS基线向量。
起算数据： 由非观测量所引起的变形的外部起算数据。
平差结果：得到所需坐标系下的坐标。
联合平差的观测值： 除了GPS观测值（基线向量）以外，还采用了地面常规观测值，这些地面常规观测值包括边长、方向、角度等观测值。
平差结果：，大大提高了天文大地网的边长、点位、尺度、定向等方面的精度，从而提高了地域坐标系的精度。