解决u-blox在u-center中无法显示北斗卫星的问题

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前段时间买了几块u-blox的模块，型号为LEA-M8T，想要该模块输出GPS+BDS 的原始观测值和星历信息，按以下方法设置连接：

1.配置基本通讯参数

将模块连接到u-center上，打开view->message view，定位到UBX->CFG->PRT，配置如下

Target      : 1 - UART1
Protocol in : 0+1+2 - UBX+NMEA+RTCM2
Protocol out: 0+1 - UBX+NMEA
Baudrate    : 115200

配置完成后点击左下角send，然后定位到UBX->CFG->CFG，点击左下角send，保存配置。

2.配置卫星系统

定位到UBX->CFG->GNSS，选择启用BeiDou系统，注意在GPS /Galileo /BeiDou /GLONASS 四个系统中最多只能同时选择两个。
完成后点击左下角send。

3.配置输出原始观测值

定位到UBX->RXM ，点击右键，选择启用所有子项目，并点击左下角send。

4.设置输出频率

定位到UBX->CFG->MSG，可以对各信息的输出频率进行设置，设置完成后注意提交保存。

此时打开该分支下的RAWX，可以看到GPS 以及BDS 的观测值信息，但是在星空图中和信噪比直方图中，看不到北斗的相关信息。解决这一问题方法如下：

定位到UBX->NAV->SAT，点击右键启用，然后，然后就可以了。
注意启用该分支下的SVINFO 也可以起作用，但根据官方手册，推荐使用SAT 信息。