USB host处理过程

在usbh_core.c中有一个函数USBH_Process（），这个函数很重要，main()函数每循环一次，它就执行一次，

它处理所有USB内核状态的变化，
typedef enum {
HOST_IDLE =0,
HOST_DEV_ATTACHED,
HOST_DEV_DISCONNECTED, 
HOST_DETECT_DEVICE_SPEED,
HOST_ENUMERATION,
HOST_CLASS_REQUEST, 
HOST_CLASS,
HOST_CTRL_XFER,
HOST_USR_INPUT,
HOST_SUSPENDED,
HOST_ERROR_STATE 
}HOST_State; 
根据这个当前状态(phost->gState)处于以上哪个状态的不同，做出不同的处理过程。其中最重要的要属这两个状态：HOST_ENUMERATION,，HOST_CLASS。
HOST_ENUMERATION状态，不言而喻，这就是大名鼎鼎的枚举状态，经过空闲，连接状态后面就要对设备进行枚举了，枚举过程其实也是对状态机的处理过程，用

的是这个USBH_HandleEnum(pdev , phost)函数，也在在usbh_core.c中，因为枚举过程也是USB过程的核心过程。枚举过程根据时间先后顺序依次经过 
typedef enum {
ENUM_IDLE = 0,
ENUM_GET_FULL_DEV_DESC,
ENUM_SET_ADDR,
ENUM_GET_CFG_DESC,
ENUM_GET_FULL_CFG_DESC,
ENUM_GET_MFC_STRING_DESC,
ENUM_GET_PRODUCT_STRING_DESC,
ENUM_GET_SERIALNUM_STRING_DESC,
ENUM_SET_CONFIGURATION,
ENUM_DEV_CONFIGURED
} ENUM_State; 
以上几个过程，如果都得到正确的处理，且返回值也为OK的话，枚举过程结束，此时已经获得了USB设备的基本信息。比如：设备描述符，配置描述符等等。下一

步就该加载设备驱动了，根据枚举过程获得到的设备类型和ID号，比如大容量存储设备，HID,VIDIO等，选择不同的设备驱动加载，并初始化。这一步是在USBH_Process（）处

理函数在的HOST_USR_INPUT状态下执行的。正确执行后进入下一个状态HOST_CLASS_REQUEST，
在这个HOST_CLASS_REQUEST状态，主要是初始化设备驱动类的状态机（host class state machine），为一步做准备。
下面就到了另一个重要的处理函数，status = phost->class_cb->Machine(pdev, phost);其实这个函数最终会调用USBH_MSC_Handle（），这个函数在

usbh_msc_core.c中，usbh_msc_core.c顾名思义，这就是USB主机端mass storage类的驱动程序，核心文件，
USBH_MSC_Handle（）函数根据当前所处的状态，作出相应的处理。
typedef enum
{
USBH_MSC_BOT_INIT_STATE = 0, 
USBH_MSC_BOT_RESET, 
USBH_MSC_GET_MAX_LUN, 
USBH_MSC_TEST_UNIT_READY, 
USBH_MSC_READ_CAPACITY10,
USBH_MSC_MODE_SENSE6,
USBH_MSC_REQUEST_SENSE, 
USBH_MSC_BOT_USB_TRANSFERS, 
USBH_MSC_DEFAULT_APPLI_STATE, 
USBH_MSC_CTRL_ERROR_STATE,
USBH_MSC_UNRECOVERED_STATE
}
MSCState;
USBH_MSC_DEFAULT_APPLI_STATE, 这个状态就是我们编写的应用程序将要执行的状态。最为不爽的是，连STM提供的上层应用程序也是按状态机的方式编写的。
USBH_USR_MSC_Application（），就是STM提供的应用程序，在usbh_usr.c中，分为4个状态：
#define USH_USR_FS_INIT 0
#define USH_USR_FS_READLIST 1
#define USH_USR_FS_WRITEFILE 2
#define USH_USR_FS_DRAW 3
如果我要编写我自己的应用程序的话，应该就是修改这个函数吧，