- 三大主流开源硬件对比:Arduino vs BeagleBone vs Raspberry Pi
带着梦想流浪
互联网硬件智能硬件开源硬件hardware嵌入式
摘要:本文对比了三款比较流行的,也是比较具代表意义的开源硬件平台ArduinoUno、BeagleBone和RaspberryPi。从性能以及可扩展性等方面对它们进行对比,帮助开发者了解如何选择适合自己的开源硬件平台。软硬件整合是今年一再被提及的话题,如今我们也可以看到不少硬件创业的成功案例,比如JawboneUp、Pebble手表等可穿戴设备,它们可与用户的手机同步,实现软件与硬件的结合。通过硬
- ESP32通过MQTT连接阿里云平台实现消息发布与订阅
忧虑的乌龟蛋
记录阿里云云计算学习服务器网络协议网络物联网
文章目录前言一、准备工作二、阿里云平台配置三、代码实现总结前言本文将介绍如何使用ESP32开发板通过MQTT协议连接阿里云物联网平台,并实现消息的发布与订阅功能。我们将使用ArduinoIDE进行开发,并借助PubSubClient库实现MQTT通信。一、准备工作ESP32开发板ArduinoIDE阿里云物联网平台账号PubSubClient库二、阿里云平台配置1.登录阿里云物联网平台2.创建产品
- Raspberry Pi、Arduino 和ESP32对比
JNI_42020487
嵌入式硬件
RaspberryPi、Arduino和ESP32都是非常流行的嵌入式开发平台,各自具有不同的特点和优势。根据这些平台的硬件能力、功能、性能和生态环境,它们适用于不同类型的项目。以下是这三者适用的场景和特点比较:1.RaspberryPi适用场景:桌面计算和多媒体应用:操作系统:RaspberryPi能运行完整的Linux系统(如Raspbian或其他发行版),因此适合需要操作系统支持的应用,比如
- 机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路(二)6轴机械臂D-H法建模...
weixin_40006977
机械臂中的四元素转为旋转矩阵
本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政,经授权转载,原文发布于其专栏《机器人进阶之路》,欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数,然而我们只需要6个量来获取位姿,感觉很不划算,而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬,D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候,我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
- 基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真(源码)
Matlab仿真实验室
Matlab仿真实验1000例matlab开发语言六自由度机械臂正逆运动仿真
在机器人技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真,利用MATLAB2016b作为开发工具,旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量(即各个关节的角度),计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型,如笛卡尔坐标系
- 机器人学(五):机器人工具坐标系标定
巴普蒂斯塔
机器人学机器人人工智能标定坐标系标定机械臂
一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到,求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。1.2工具坐标系的姿态标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系
- 前沿科技一览未来发展趋势
巴巴郭海鹄
科技经验分享
脑机接口技术在医疗康复领域有了新进展。这技术让机器读懂大脑信号,帮助病人找回身体功能。比如,瘫痪人士可以用它来控制假肢。在美国,一名瘫痪者通过这个技术,能用自己意念控制机械臂,喝到饮料。这种技术对提升患者生活质量有很大帮助。这项技术是怎么做到的?简单来说,就是把电极植入人脑,记录大脑活动。然后,计算机分析这些信号,翻译成机器可以理解的指令。这样,患者就可以用大脑直接控制假肢等设备了。不过,脑机接口
- 【花雕学编程】Arduino HTTP 之通过DeepSeek-V3的API控制设备
驴友花雕
开源硬件网络协议嵌入式硬件单片机c++DeepSeek-V3的API控制设备ArduinoHTTP
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【雕爷学编程】Arduino 手册之静态变量 static
驴友花雕
c++单片机嵌入式硬件物联网mfcArduino静态变量static
什么是Arduino?Arduino是一款开源的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家,Arduino都能为你提供无限的可能性。你可以用Arduino来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等,只要你能想到的,Arduino都能帮你实现。如果你想了解更多关于Arduino的信息,你可以访问Arduino的官方网站,那里有丰富的资源和教程供你参考
- sprURL地址末尾加不加”/“有什么区别
Java先进事迹
java
1.基础概念URL(统一资源定位符):用于唯一标识互联网资源,如网页、图片、API等。目录vs.资源:以/结尾的URL通常表示目录,例如:arduino代码解读复制代码https://example.com/folder/不以/结尾的URL通常指向具体的资源(如文件),例如:arduino代码解读复制代码https://example.com/file2.带/和不带/的具体区别(1)目录vs.资源
- dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法
weixin_39636609
dh参数逆运动学
原文:https://shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法,主要用在机器人运动学上。此方法在机器人的每个连杆上建立一个坐标系,通过齐次坐标变换实现两个连杆上的坐标变换,建立多连杆串联系统中首末坐标系的变换关系。DH建模方法的几个要点如下:建立连
- 嵌入式领域的资源/文章/问题寻找网站
奇文怪式
单片机物联网iot
代码托管平台:GitHubGitee博客类:博客园51CTO社区类:阿里云开发者社区腾讯云开发者社区华为云开发者社区Arduino中文社区论坛类:硬汉嵌入式论坛21ic电子技术论坛51黑电子论坛others:知乎哔哩哔哩开源中国OSCHINA
- arduino 与 nodeMcu 之间的通信
小明IO
嵌入式硬件
一、前言当在arduino板子处理好了传感器的数据应该发送给远程服务器这时候就需要用nodeMcu了,但是怎么把arduino的数据发送到nodeMcu呢,这就是本文要实现的。两个板子之间通信很简单,直接使用arduinoIDE提供的Serial.println即可。二、引脚连接注意:上传代码时候两个板子别连接,不然肯定上传不了代码arduinonodemcuRTTXTXRX三、代码编写ardui
- NodeMcu在Arduino平台上的管脚定义
CodeCramt
ArduinoEsp8266Vscodearduinowifi
//SPI:通用硬件SPI,主/从皆可//HSPI:通用硬件SPI,只能作为从机#defineA017//ADC只能作为ADC输入脚,没有输出功能#defineD016#defineD15//SoftServo#defineD24//SoftServo#defineD30//SoftServoUART1:RXHSPI:SCLK#defineD612//SoftServoHSPI:MOSI#defi
- 使用Arduino对NodeMCU连接蓝牙模块进行开发
爱玩单片机的小王
ESP8266Arduino蓝牙模块单片机小程序
对于蓝牙模块的开发其主要是通过AT指令实现,蓝牙模块出厂已定义好各种AT指令,笔者选用的是HC-08蓝牙模块(05、06及其他模块基本通用)。元器件连接:VCC接VCC、GND接GND、NodeMCU的D2-TXD、NodeMCU的D3-RXD,最后通过Micro-USB将NodeMCU与电脑连接。首先要在选择NodeMCU开发。NodeMCU与蓝牙模块需要在D2、D3模拟串口通信,所以需要声明模
- 使用arduino玩基于esp8266的nodemcu开发板
一个小网管
Arduinoarduinoesp8266nodemcu
一、简介中秋节到图书馆看书,看到了arduino方面的书籍,里面有提到ESP8266模块。让我想起我抽屉里吃灰很久了的基于esp8266的nodemcu开发板。于是把书借回家研究了一下。这里做个记录。二、我目前在使用的云服务器推荐学Linux不搞个云服务器始终感觉不爽!要稳定性、安全性、不差钱的可以使用阿里、腾讯等大厂的云服务器。本人穷屌丝一枚,所以我用的是免费的“三丰云”,同时提供"免费虚拟主机
- 8266使用websocket库
CDialog
单片机websocket网络协议网络
安装WebSocket库使用ArduinoIDE安装:打开ArduinoIDE。转到Sketch>IncludeLibrary>ManageLibraries...。在搜索框中输入“WebSockets”并查找WebSocketsbyMarkusSattler的库。点击安装。最下面那个,安装编译运行测试,通过,没问题下来我贴一些测试代码#include#include//替换为你的WiFi网络凭据
- Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系
CodingAlgo
python
===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模,及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3-----正向运动学|鱼香ROS机器人学:MDH建模-哆啦美-博客园机械臂学习——标准DH法和改进MDH法建模法对比学习-CSDN博客===
- GrblHAL 1.1 关于归零的相关配置问题
洛小白2233
grblstm32单片机硬件工程
一、问题导入最近在研究grblHAL控制板,相对于基于arduino的grbl,grblHAL有着更出色的性能表现以及更高级的配置。我选择使用主芯片为STM32F401的grbl控制板,上位机选择开源的LaserGrbl,用来制作激光雕刻机。然而在实际配置中遇到不少问题。其他配置不算难,与grbl一致,重点就几个方向、步数有关的参数。很快,只要不考虑机器绝对坐标,雕刻机就算完成了。但是研究归零功能
- Arduino控制42步进电机
qq_36201610
java算法开发语言
前言:使用Arduino实现控制42步进电机正反转与转动步数程序:intdirPin=8;intstepperPin=9;intEN=10;voidsetup(){pinMode(dirPin,OUTPUT);pinMode(stepperPin,OUTPUT);pinMode(EN,OUTPUT);}voidstep(booleandir,intsteps){digitalWrite(dirPi
- pip 修改国内源
sftxlin
pip
在Windows系统中修改Python的pip源,可以让你更快地安装Python包,特别是在中国地区,使用国内的源可以显著提高下载速度。下面是详细的步骤:打开命令提示符按下Win+R键,输入cmd,然后按下回车,打开命令提示符。创建或修改pip配置文件在命令提示符中输入以下命令,以创建或修改pip配置文件:arduinoCopycodepipconfigsetglobal.index-urlhtt
- MySQL数据库连接串
学不完了是吧
数据库mysql
数据库连接串(通常称为连接字符串)包含了连接到数据库所需的所有信息,如数据库类型、服务器地址、端口、数据库名称、用户名和密码等。获取数据库连接串的方法取决于你使用的数据库类型和环境。以下是一些常见数据库的示例:MySQL如果你使用的是MySQL数据库,连接串通常如下:arduino复制代码jdbc:mysql://:/?user=&password=其中:复制代码*``是数据库服务器的地址。*``
- 01-ESP32开发的多语言选择及适用场景总结
薇憨
ESP32学习经验篇开发语言嵌入式硬件
ESP32可以通过多种编程语言进行开发,最常见的包括:1.C/C++(ArduinoIDE)ArduinoIDE是开发ESP32的最流行的工具之一。通过使用Arduino框架和C/C++编程语言,开发者可以快速地编写、编译和上传代码。使用Arduino库的好处是有丰富的社区支持,许多库和示例代码使得上手开发非常方便。2.EspressifIDF(C/C++)EspressifIoTDevelopm
- 软件复位 ESP8266
armcsdn
NodemcuESP8266
ThistutorialshowshottosoftwareresetESP8266inArduinoIDE.Thissketch/exampleshowssoftwareresetusingsimplecommandESP.restart()orESP.reset().SoftwareresetforESP8266isrequiredwhenyougettroubletoconnectWiFir
- 物联网智能项目
周盛欢
物联网
一、物联网是什么?物联网(IoT)就是把各种设备通过网络连接起来,让它们能够互相“聊天”。比如,你的灯可以听从手机的指令自动开关,或者你的空调可以根据室温自动调节温度。二、做一个物联网项目需要哪些东西?硬件设备:比如传感器(温度、湿度、光照等),还有控制器(比如Arduino或ESP32开发板)。网络连接:设备需要通过Wi-Fi、蓝牙或NB-IoT等方式连接到网络。软件平台:用来处理数据和控制设备
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制
驴友花雕
机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC双足机器人的追踪目标移动控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
驴友花雕
ArduinoBLDC机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC工业机器人关节伺服控制程序
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制
驴友花雕
ArduinoBLDC机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC仓储机器人抓取控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【嵌入式DIY实例-Arduino篇】-DIY便携式粉尘分析仪
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战嵌入式硬件嵌入式电子工程物联网DIY
DIY便携式粉尘分析仪文章目录DIY便携式粉尘分析仪1、硬件准备2、硬件接线3、代码实现细粉尘分析仪是一种用于监测废气通过管道、烟囱或烟道时悬浮在废气中的粉尘或细颗粒浓度的装置;通常,来自工业燃烧过程或空气过滤系统的废气。悬浮在大气中一段时间的固体颗粒构成尘埃。这些颗粒可以由玻璃、石头或金属等无机材料或细菌、木材、真菌孢子或面粉等有机材料形成。空气中的微粒是可吸入的,这意味着它们非常小,可以穿透人
- 【物联网初探】- 07 - ESP32 利用 wifi 进行 UDP 通信(Arduino IDE)
银时大魔王
嵌入式学习记录物联网esp32arduino
【物联网初探】-07-ESP32利用wifi进行UDP通信(ArduinoIDE)文章目录1.硬件、接线、环境配置2.ESP32下的wifi基本功能(arduino)3.ESP32下UDP通信3.1TCP/UDP的极简释义3.2ESP32UDP通信小例子3.2.1准备工具3.2.2通信流程3.3UDP简单测试1.硬件、接线、环境配置【物联网初探】-01-ESP32开发环境搭建(ArduinoIDE
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟