RTKLIB使用教程

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一、等时间间隔存储二进制原始数据文件 

二、实时流原始数据类型转换

三、二进制文件以实时流形式传输

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一、等时间间隔存储二进制原始数据文件 

示例：将测站实时流数据每24小时存成一个文件   工具：strsvr

1.output->type选择File，点开opt

2.opt中swap intv表示可选的时间间隔，单位是小时，比如我选的就是每24h存一个文件

3.点开swap Intv后面的问号，弹出下面的窗体，表示在文件命名中可以替代的关键字，比如我将文件名命名为%Y%m%d%hstation1，则输出的文件名应为2019121400station1。当再过24小时之后，会生成新的文件名为2019121500station1。

注意：1）时间是以UTC时间表示的，和北京时间差8小时。2）每次储存起点从0时起，第一个文件不从0时开始的话就存到当天23:59:59，再从0时存储。

二、实时流原始数据类型转换

工具 STRSVR

点击output后面第三个按钮conv

可选择输入格式(from)

RTCM3, RTCM2, NovAtel OEM6, NovAtel OEM3, u-blox, Superstar II, Hemisphere,SkyTraq, GW10, Javad, NVS BINR and BINEX

可选择输出格式(to)
RTCM 3 

message types包括：

MSM为多信号电文组，MSM4不包括多普勒的原始观测值，MSM5包括多普勒观测值，MSM6和MSM7包含内容与MSM4、MSM5相同，但是精度更高。

三、二进制文件以实时流形式传输

示例：将前一天的实时流以原始采样率回放出来

工具：strsvr

1.将实时流数据保存成文件，file option要勾选time tag

2.文件保存完成后，进行如下设置，要勾选time，才能以固定的间隔播发，可以选择不同的播发速度和偏移时间，不勾选就会一次性播发。