VxWorks下的信号量同步与互斥的应用
Wind内核中有二进制信号量、计数信号量和互斥信号量三种类型，为了是运用程序具有可移植性，还提供了POSIX(可移植操作系统接口)信号量 。在VxWorks中，信号量是实现任务同步的主要手段，也是解决任务同步的最佳选择。
- 关于互斥的实现：
使用二进制信号量可以很方便的实现互斥，互斥是指多任务在访问临界资源时具有排他性。为了使多个任务互斥访问临界资源，只需要为该资源设置一个信号量，相当于一个令牌，那个任务拿到令牌即有权使用该资源。把信号量设置为可用，然后把需要的资源 的任务的临界代码 置于semTake()和semGive()之间即可。
注明：1、互斥中的信号量与任务优先级的关系：任务的调度还是按照任务优先级进行，但是在使用临界资源的时候只有一个任务获得信号量，也就是说还是按照任务优先级获得信号量从而访问资源。
只是当前使用资源的任务释放信号量semGive()，其它任务按照优先级获得信号量。
2、信号量属性中的参数为：SEM_Q_PRIORITY。而且在创建信号量的时候
必须把信号量置为满SEM_FULL。即信号量可用。
基本实现
互斥模型：
SEM_ID semMutex;
semMutex = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY,
SEM_FULL)；
task(void)
{
semTake(semMutex, WAIT_FOREVER)；//得到信号量，即相当于得到使用资源的令牌
//临界区，某一个时刻只能由一个任务 访问
semGive(semMutex);
}
- 关于任务同步的实现
同步即任务按照一定的顺序先后执行，为了实现任务A和B
同步，只需要让任务A和B
共享一个信号量，并设置初始值为空，即不可用，将semGive()置于任务A之后，而在任务B之前插入semTake()即可。
说明：1、还是讨论和优先级的关系。由于信号量初始化为空，不可用，所以可能使得优先级反转，即高优先级任务B在等待低优先级任务A释放信号量。只有执行了信号量释放语句semGive()后任务B得到信号量才能执行。
2、
属性参数的设置为SEM_Q_FIFO，SEM_EMPTY；
实现模型参考
SEM_ID semSync;
semSync = semBCreate(SEM_Q_FIFO,
SEM_EMPTY)；
taskA(void)
{
......
semGive(semSync); //信号量释放，有效
}
taskB(void)
{
semTake(semSync, WAIT_FOREVER); //等待信号量
（如果TaskA()函数没有执行的话，则信号量没有释放，在此则得不到信号量而发生上下文的切换）
....
}
使用信号量注意事项：
1、用途不同，信号量属性和初始值不同
2、互斥访问资源时，semTake()和semGive()必须成对出现，且先后顺序不能颠倒。
3、避免删除那些其它任务正在请求的信号量。
应用：
1、确保任务优先级不反转
SEM_ID semFs;
SEM_ID semFss;
SEM_ID semFex;
semFs = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);
semFss = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);
semFex = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);
// 在此所有的信号量的初值的是空，所以要想用他们必须中用他们之前有函数调用量semGive()释放他们
void t_imaGet(void)
{
printf("a ");
semGive(semFs); //释放信号量
}
void t_imaJud(void)
{
semTake(semFs, WAIT_FOREVER); //确保优先级不反转
printf("jj ");
semGive(semFss);
}
void t_imaPro(void)
{
semTake(semFss, WAIT_FOREVER);
printf("rr");
semGive(semFex);
}
void t_imaExc(void)
{
semTake(semFex, WAIT_FOREVER);
printf("Y");
}
void start(void)
{
int tGetId, tJudId, tProId, tExcId;
tGetId = taskSpawn("tPget", 200, 0, 1000,(FUNCPTR)t_imaGet, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
tJudId = taskSpawn("tPjud",201,0,1000,(FUNCPTR)t_imaJud,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
tProId = taskSpawn("tPpro",202,0,1000,(FUNCPTR)t_imaPro,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
tExcId = taskSpawn("tPexc",203,0,1000,(FUNCPTR)t_imaExc,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
}
以上例子虽然定了各个任务的优先级，但是加上信号量可以 实现同步，而且防止优先级反转的出现。
vxworks一个任务和信号量的测试程序
vxworks一个任务和信号量的测试程序
源于： http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=7762106&do=blog&id=146798