Petalinux系列——1.创建Petalinux工程

前面介绍了Petalinux工具的安装，本篇文章介绍如何使用Petalinux工具给ZYNQ芯片编译一个linux系统。本实验在PYNQ-Z1/Z2上测试通过

• 创建Vivado工程
  
  用Block Diagram搭建上图所示工程，编译工程产生比特流，由于本篇博文只是建立一个最简单的demo，因此不要求PS部分与上图完全一致，只要包含了ZYNQ7 PS即可。
  
  然后导出硬件描述文件，在这里导出的是hdf格式
• 进入Petalinux的运行环境

source /opt/pkg/petalinux/settings.sh

• 创建一个Petalinux工程

petalinux-create --type project --template zynq --name PYNQ

新建Petalinux 工程, 命名为PYNQ，会自动生成一个名为PYNQ的文件夹，然后将前面Vivado生成的硬件描述文件复制到PYNQ文件夹下面。Vivado生成的硬件描述文件有dsa和hdf两种格式，2018.2后的petalinux支持这两种格式。这个文件包含了硬件的信息比如用到了哪些片上外设（USB，I2C等），DDR的配置信息等。根据这些信息Petalinux编译出对应的内核。

• Petalinux工程导入硬件描述文件

petalinux-config --get-hw-description ./

如果导入成功会弹出一个图形界面，这里不需要做额外的修改，直接保存退出即可。

• 编译工程

petalinux-build

• 打包镜像

petalinux-package --boot --force --fsbl images/linux/*fsbl.elf --fpga images/linux/*.bit --u-boot

编译结束后在images/linux下可以看到下列文件

BOOT.BIN是fsbl，u-boot，和bitstream打包在一起产生的文件，将BOOT.BIN和image.ub复制到FAT32分区的SD卡上。

• 测试

ZYNQ启动时通过串口打印启动信息，我们可以用串口工具来观察启动信息。

打开Mobaxterm，点击左上角的Session，选择Seiral，波特率设置为115200。
将SD卡插入PYNQ，将PYNQ的启动方式设置为从SD卡启动，将PYNQ的MicroUSB接口连接到电脑，启动后看到Done亮起说明比特流加载完毕。上电后打开串口调试助手，可以看到内核启动时的信息。最终，如果出现下图则说明启动成功

输入用户名root，密码root即可进入Linux系统。