海康SDK配置以及 windows/linux下python接口的封装（swig）

1.4_海康SDK

0、海康摄像头SDK配置

1、捕获海康威视IPCamera图像，转成OpenCV可以处理的图像（二）
http://blog.csdn.net/wanghuiqi2008/article/details/31410509

2、opencv读取海康威视摄像头（可用）ipcamera
http://blog.csdn.net/shakevincent/article/details/51490197

3、SDK库文件和头文件配置

• 解压SDK可以得到头文件和库文件

• 在VC++目录中添加opencv的头文件包含路径和SDK中的头文件（修改“头文件”为“include”）

• 添加库文件：既要添加库文件lib也要把lib下的HCNetSDKCom文件包含进去

• 再链接器——输入——添加依赖项，把opencv的lib和SDK中的lib添加进去（包含HCNetSDKCom的lib）

• Q1: HCNetSDK.h 中有个地方要加个空格

• 修改plaympeg4.h文件。在extern "C" __declspec(dllexport)的"C"和__之间需要增加空格，否则会导致编译报错。

• Q2: HCNetSDK/lib 包括 HCNetSDKCom 中的dll 复制到windows/system32

4、调用dll：
.h, .lib, .dll 的路径分别放在包含目录，库目录（以及链接器-输入），windows/system32
VS 2015 DLL的创建、静态调用和动态调用
VS 2013环境生成和调用DLL动态链接库

1、得到海康对应参数

DWORD getFocusPos(NET_DVR_PREVIEWINFO struInfo) {
	NET_DVR_FOCUSMODE_CFG *focusModeCfg = new NET_DVR_FOCUSMODE_CFG();//初始化PTZ基本参数结构体
	LPVOID *ptr = new LPVOID();//接收数据的缓冲指针 
	//LPVOID ptr;
	DWORD size = sizeof(focusModeCfg);//获取结构体空间大小
	LPDWORD BytesReturned;// 实际收到的数据长度指针，不能为NULL 
	NET_DVR_GetDVRConfig(lUserID, NET_DVR_GET_FOCUSMODECFG, struInfo.lChannel, ptr, size, BytesReturned);//获取配置参数指针	
	focusModeCfg = (NET_DVR_FOCUSMODE_CFG *)ptr;
	std::cout << "dwFocusPos：" << focusModeCfg->dwFocusPos  << std::endl;
	return focusModeCfg->dwFocusPos;
}

LPVOID *ptr = new LPVOID(); 在堆上存储数据，适用于大容量的数据
LPVOID ptr; 在内存中开辟空间

2. rtsp协议

存在一个很大的缺陷，即通过流媒体协议获得的码流没有办法满足实时要求，返回图像存在 3-5 秒延时，在实际项目中并不可行。另一方面，仅仅取得码流对于实际项目也并不足够，还需要想方设法对云台进行控制。
// 说明：
// username：用户名，例如admin
// passwd：密码，例如12345
// ip：设备的ip地址，例如192.0.0.64
// port：端口号默认554，若为默认可以不写
// codec：有h264、MPEG-4、mpeg4这几种
// channel：通道号，起始为1
// subtype：码流类型，主码流为main，子码流为sub

rtsp://[username]:[passwd]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream
cam = cv2.VideoCapture(“rtsp://admin:[email protected]:554/h264/ch1/sub/av_stream”)

3、mac下Python调用海康SDK实时显示网络摄像头（swig）

linux下Python调用海康SDK实时显示网络摄像头

Error: ‘Python.h’ file not found

• 解决方法：
  https://developer.apple.com/library/archive/technotes/tn2328/_index.html
  点击项目-targets-build settings

python3.7-config --cflags
# 输出结果：将-I后的路径添加到 Header Search Paths setting
-I/Users/wumanjia/anaconda3/include/python3.7m -I/Users/wumanjia/anaconda3/include/python3.7m -Wno-unused-result -Wsign-compare -Wunreachable-code -DNDEBUG -g -fwrapv -O3 -Wall -Wstrict-prototypes -I/Users/wumanjia/anaconda3/include -arch x86_64 -I/Users/wumanjia/anaconda3/include -arch x86_64

python3.7-config --ldflags
# 输出结果：将-L后的路径打开，拖动文件libpython3.7.dylib至项目中
-L/Users/wumanjia/anaconda3/lib/python3.7/config-3.7m-darwin -lpython3.7m -ldl -framework CoreFoundation -Wl,-stack_size,1000000 -framework CoreFoundation

Error: ‘boost/preprocessor/repetition/repeat_from_to.hpp’ file not found

• 解决方法：安装boost brew install boost
  macOS 中Boost的安装和使用
  macOS 中Boost的安装和使用
  Mac OS下安装Boost库并在Xcode下测试运行
  （1）头文件目录：/usr/local/Cellar/boost/1.69.0/include
  Add /usr/local/boost_1_60_0/include/ to the Header Search Paths
  （2）lib目录：/usr/local/Cellar/boost/1.69.0/lib
  Add /usr/local/boost_1_60_0/lib/ to the Library Search Paths

Error: linux和mac的库不通用（我可能是个傻子，所以mac上根本不能实现……）

linux下编译的库可以拿到mac下来用吗

4、windows下Python调用海康SDK实时显示网络摄像头（swig）

HikVision SDK: C++ 至 Python

1. 安装swig。并添加相应环境变量

2. 下载opencv-swig。

3. 将上述接口文件中 lib文件夹的所有文件拷贝到项目所在目录，并与三个源文件放置在一起。（注：源文件包括HKIPcamera.cpp、HKIPcamera.h和HKIPcamera.i）

4. 通过命令行使用 swig 生成HKIPcamera_wrap.cxx文件。cd到HKIPcamera.i源文件文件夹下，并修改 OpenCV 路径

swig -I"D:\Program Files\opencv3\opencv\build\include" -python -c++ HKIPCamera.i

5. 下载 boost 库。boost 库提供了一系列扩展的 C++ 方法，并将其头文件和库文件添加到项目中。

// 头文件目录
D:\Boost\boost_1_68_0
// 库文件目录
D:\Boost\boost_1_68_0\libs

6. 编译动态链接库.dll。需要另外创建一个新的「Win32 Console Application」工程，且反选「生命周期（SDL）检查」，否则会导致编译失败。

• 在「属性管理器」添加 Python 头文件目录和库目录。再将HKIPcamera.h文件添加到头文件、HKIPcamera_wrap.cxx和HKIPcamera.cpp添加到源文件、HKIPcamera.i 添加到工程目录下，进行编译。
• 将生成的.dll文件改名为_HKIPcamera.pyd，并与HKIPcamera.py放置在同一文件目录下，即可在Python中引用。

Error：IplImage* 不能转化为 Mat

Mat pImg(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC3);
Mat src(pFrameInfo->nHeight + pFrameInfo->nHeight / 2, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC1, pBuf);
cv::cvtColor(src, pImg, CV_YUV2BGR_YV12);
//static Mat* pImgYCrCb = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth, pFrameInfo->nHeight), 8, 3);//得到图像的Y分量  
//yv12toYUV(pImgYCrCb->imageData, pBuf, pFrameInfo->nWidth, pFrameInfo->nHeight, pImgYCrCb->widthStep);//得到全部RGB图像
//static IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth, pFrameInfo->nHeight), 8, 3);
//cvCvtColor(pImgYCrCb, pImg, CV_YCrCb2RGB);

7. 测试 test.py
   linux下Python调用海康SDK实时显示网络摄像头

8. 生成的dll其实可以通用
   Error: 在另外电脑上运行，报错dll load faild

• 解决：将相关dll放在当前文件夹中（包括opencv+HIKdll）可以通过dependecy walker查看
• 使用：必须使用python3.6