IIC不能连续读出多个字节

最近使用stm32与MPU6050通信，需要一次传输多个数据，根据例程，在stm32f103上正常实现了功能，一次读出24个数据，但将代码移植到stm32f407上，出现了不能连续读出多个字节，只能读出第一个字节，后面读到的都是OXFF。

多次尝试后，发现是f407的主频太快，程序中使用的是一个简单的延迟

// 简单的延时函数
void Delay(unsigned int nCount)	
{
	for(; nCount != 0; nCount--);
} 

系统频率对于这个延迟函数的影响较大，导致IIC时序出现错误，将程序简单粗暴改为如下后，可以正常使用

// 简单的延时函数
void Delay(unsigned int nCount)	
{
	nCount *= 15;
	for(; nCount != 0; nCount--);
} 

建议不要使用简易延迟进行通信，更改系统后可能会有问题