一个表对应另一个表中多个主键的查询方法(把一个表当成两个表用)

表t_Record
PID(主键)   SendUserID(发送人)   ReceiveUserID(接收人)
   1              1                      2
   2              2                      3
   3              3                      1

表t_User
PID(主键)   UserName(用户名)
   1             张三
   2             李四
   3             王五
  
查询出来这样的结果
PID(主键)  SendUserName(发送人姓名)  ReceiveUserName(接收人姓名)
   1               张三                      李四
   2               李四                      王五
   3               王五                      张三
即一个表对应另一个表中多个主键，要提取出来这样的结果，方法是把t_User当成两个表用。
select a.PID,b.UserName SendUserName,c.UserName ReceiveUserName
from t_Record a,t_User b,t_User c
where a.SendUserID=b.PID and a.ReceiveUserID=c.PID
本人sql比较弱，谁能讲讲原理，从数据库理论方面讲，谢谢。