使用Arduino开发板通过蓝牙方式控制伺服电机

在机器人中使用伺服电机进行精确控制很常见。在本文中，我们将向您展示如何使用Arduino UNO开发板无线连接一个伺服电机，并且通过蓝牙连接一台Android设备。我们已经介绍过如何使用Arduino开发板控制伺服电机，这次我们使用无线蓝牙模块HC-06控制伺服电机。

所需的材料

● Arduino UNO开发板
● HC-05或HC-06蓝牙模块
● 伺服电机
● Playstore的Roboremo App
● 面包板
● 连接导线

HC-06蓝牙模块

蓝牙可以运行在以下两种模式：
1. AT指令设置模式
2. 工作模式

在AT指令设置模式下，我们可以配置蓝牙属性，如蓝牙信号的名称、密码、运行波特率等。工作模式是我们可以在PIC单片机和蓝牙模块之间发送和接收数据的一种模式。因此，在本教程中，我们将仅使用工作模式进行测试。AT指令设置模式保留为默认设置。设备名称将是HC-05，密码将为0000或1234，最重要的是所有蓝牙模块的默认波特率为9600。

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