- Spring BeanWrapper的嵌套属性操作技巧
t0_54coder
springjava后端个人开发
在Spring框架中,BeanWrapper是一个强大的工具,用于操作JavaBean的属性。它不仅可以设置简单的属性值,还能处理嵌套属性、集合元素等复杂场景。本文将通过几个实例,详细介绍如何使用BeanWrapper来操作嵌套的Bean实例。一、嵌套Bean的设置假设我们有两个类:Employee和Department。Employee包含一个Department类型的属性。我们可以通过Bean
- Hibernate快速入门:基于H2内存数据库的ORM实践
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数据库hibernateoracle个人开发
在当今的软件开发中,ORM(对象关系映射)框架已经成为简化数据库操作的重要工具之一。Hibernate作为Java领域中非常流行的ORM框架,能够帮助开发者将Java类映射到数据库表中,从而减少大量的数据库操作代码。本文将通过一个简单的示例,介绍如何使用Hibernate结合H2内存数据库,快速实现一个简单的ORM应用。一、项目依赖配置在开始之前,我们需要配置项目的依赖。这里我们使用Maven作为
- Docker多架构镜像构建踩坑记
一直学下去
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背景公司为了做信创项目的亮点,需要将现有的一套在X86上运行的应用系统迁移到ARM服务器上运行,整个项目通过后端Java,前端VUEJS开发通过CICD做成Docker镜像在K8S里面运行。但是当前的CICD产品不支持ARM的镜像构建,于是只能手工构建ARM镜像。以下是一些踩坑的记录,希望能帮大家少踩坑构建环境本地电脑DeepinLinux23(Windows的WSL和其他的Linux系统都可以)
- Maven修改默认编码格式UTF-8
程柯梦想
mavenjava
文章目录查看当前编码格式修改编码格式查看修改后编码查看当前编码格式cmd命令C:\Users>mvn-vApacheMaven3.9.9(8e8579a9e76f7d015ee5ec7bfcdc97d260186937)Mavenhome:D:\develop\apache-maven-3.9.9Javaversion:1.8.0_421,vendor:OracleCorporation,runt
- 算法:数据结构与算法(总结)
鲲鹏飞九万里
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数据结构与算法文章目录数据结构与算法一、数据结构1.1BST、AVL、Red-BlackBST1.2Trie字典树、LRUCache、布隆过滤器1.3Union-find并查集1.4数组ArrayList、链表LinkedList、跳表SkipList跳表[Skiplist](https://gitee.com/lf-ren/java-re-new-builder/blob/master/proj
- 【SpringBoot 】dynamic 动态数据源配置连接池(转)
binqian
springspringboot数据库oracle
前言在复杂的业务场景中,我们经常需要使用多数据源来满足不同的数据访问需求。DynamicDatasource为我们提供了一种灵活切换不同数据源的解决方案。但是多数据源配置连接池以及说明文档都是收费的。本篇博文将详细介绍如何配置和优化DynamicDatasource的连接池,包括Druid和HikariCP,以及如何根据项目需求进行选择。连接池配置连接池是数据库连接管理的核心组件,它可以显著提高数
- Java 大视界 -- Java 大数据中的自然语言生成技术与实践(63)
青云交
大数据新视界Java大视界大数据自然语言生成基于规则模型基于统计模型基于深度学习模型新闻写作智能客服
亲爱的朋友们,热烈欢迎来到青云交的博客!能与诸位在此相逢,我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代,我们都渴望一方心灵净土,而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识,也期待你毫无保留地分享独特见解,愿我们于此携手成长,共赴新程!一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入:青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2:2024CSDN博客之星创作交流营(NEW)二、本博客的精华专栏:大数据新视
- 在Mac上进行ARM架构的Android应用开发
KwmGroovy
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如果你想在Mac上进行ARM架构的Android应用开发,你需要配置适当的开发环境和工具。本文将指导你完成以下步骤:安装Java开发工具包(JDK)在Mac上进行Android开发,首先需要安装Java开发工具包(JDK)。你可以通过以下步骤安装JDK:访问Oracle官方网站(https://www.oracle.com/java/technologies/javase-jdk11-downlo
- 【Java】已解决:java.util.concurrent.ExecutionException
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HoRain云小助手:个人主页个人专栏:《Linux系列教程》《c语言教程》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站,性价比超高,大内存超划算!忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。专栏介绍专栏名称专栏介绍《C语言》本专栏主要撰写C干货内容和编程技巧,让大家从底层了解C,把更多的知识由抽象到简单通俗易懂。《网络协议》本专栏主要是注重从底层来给大家一步步剖析网
- 【Java】已解决:jorg.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException
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- 用java语言,模拟银行账户的基本操作。
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第一个包AccountpublicclassAccount{privateintaccountNumber;//定义整型账号privateStringhouseholder;//定义字符串户主privatedoublebalance;//定义浮点数账户余额//构造函数、getter和setter方法publicAccount(){this.balance=0.0;}publicvoidsetAcc
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packagejiadianxitong;//定义角色的基本信息类publicclassBasicInformation{//私有成员变量,封装角色的属性privateStringrole;//角色名称privateintage;//角色年龄privateRacerace;//角色种族privateCareercareer;//角色职业privateintgrade;//角色等级privateEd
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packageshiyan6;classStudent{privateStringnum;//学号,用于唯一标识一个学生privateStringname;//学生的姓名privatefloatmathScore;//学生数学课程的成绩privatefloatEnglishScore;//学生英语课程的成绩privatefloatjavaScore;//学生Java课程的成绩publicStude
- How can I fix my Flask server‘s 405 error that includes OpenAi api?
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题意:解决包含OpenAIAPI的Flask服务器中出现的405错误(MethodNotAllowed,即方法不允许)问题背景:I'mtryingtoaddanAPItomywebpageandhaveneverusedanyFlaskserverbefore,IhaveneverusedJavascripttoosothisisacompletelybrandnewlearningexperie
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在现代编程中,JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种广泛使用的数据交换格式。在Python中,处理JSON数据是一项常见的任务,Python提供了强大的json模块来轻松地进行JSON编码和解码。本文将详细介绍json.dump、json.dumps、json.load和json.loads四个函数的用法,并通过代码示例帮助你掌握这些工具。json.dump和json.
- 【含文档+PPT+源码】基于小程序的智能停车管理系统设计与开发
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项目介绍本课程演示的是一款基于小程序的智能停车管理系统设计与开发,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的Java学习者。1.包含:项目源码、项目文档、数据库脚本、软件工具等所有资料2.带你从零开始部署运行本套系统3.该项目附带的源码资料可作为毕设使用智能停车管理系统的重要核心功能包括管理注册用户、管理停车场公告、车辆信息管理、车位信息管理、车辆入库、车辆出库、数据统计、查找附
- Java 大视界 -- Java 大数据中的知识图谱构建与应用(62)
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- Python读取JSON文件
UIEdit
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在Python中,我们可以使用内置的json模块来读取和解析JSON文件。JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种常用的数据交换格式,它以易于阅读和编写的文本形式存储数据。下面是使用Python读取JSON文件的详细步骤。步骤1:导入所需模块首先,我们需要导入Python的json模块,该模块提供了处理JSON数据的函数和方法。importjson步骤2:打开JSON文件
- PAT乙级真题 — 1063 计算谱半径(java)
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在数学中,矩阵的“谱半径”是指其特征值的模集合的上确界。换言之,对于给定的n个复数空间的特征值{a1+b1i,⋯,an+bni},它们的模为实部与虚部的平方和的开方,而“谱半径”就是最大模。现在给定一些复数空间的特征值,请你计算并输出这些特征值的谱半径。输入格式:输入第一行给出正整数N(≤10000)是输入的特征值的个数。随后N行,每行给出1个特征值的实部和虚部,其间以空格分隔。注意:题目保证实部
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redis使用场景缓存热点数据分布式锁存储token存储短信验证码计数器全局唯一数排行榜限流购物车关注粉丝缓存失效缓存穿透缓存空结果布龙过滤器缓存击穿全局锁设置永不过期缓存雪崩设置高可用集群设置不同的过期时间本地二级缓存,限流加降级数据一致性延时双删集群最大部署多少个主节点16384string的存储内存多大512mlist/set/hash/zset最多可以放多少个体元素2^32-1/42亿re
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1.添加文章信息@PostMappingpublicResultadd(@RequestBody@ValidatedArticlearticle){articleService.add(article);returnResult.success();}voidadd(Articlearticle);@Overridepublicvoidadd(Articlearticle){article.set
- 华为OD机试E卷 --货币单位换算--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptpythonjsc语言
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述记账本上记录了若干条多国货币金额,需要转换成人民币分(fen),汇总后输出。每行记录一条金额,金额带有货币单位,格式为数字+单位,可能是单独元,或者单独分,或者元与分的组合。要求将这些货币全部换算成人民币分(fen)后进行汇总,汇总结果仅保留整数,小数部分舍弃。元和分的换算关
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web速览1.前端开发概述:前端开发是构建网站用户界面的过程,主要关注网站的视觉效果和用户体验。又称为客户端技术栈:HTML(超文本标记语言):用于创建网页的结构和内容。CSS(层叠样式表):用于样式和布局设计,包括颜色、字体、边距等。JavaScript:用于实现网页的交互性和动态效果。前端框架:React:一个用于构建用户界面的JavaScript库,采用组件化设计。Vue.js:一个渐进式的
- SpringBoot日常:集成Kafka
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文章目录1、pom.xml文件2、application.yml3、生产者配置类4、消费者配置类5、消息订阅6、生产者发送消息7、测试发送消息本章内容主要介绍如何在springboot项目对kafka进行整合,最终能达到的效果就是能够在项目中通过配置相关的kafka配置,就能进行消息的生产和消费。1、pom.xml文件原本项目用SpringBoot的版本为2.6.X,所以这里用spring-clo
- Tomcat 启动报错 : There is insufficient memory for the Java Runtime Environment to continue
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Tomcat启动报错“ThereisinsufficientmemoryfortheJavaRuntimeEnvironmenttocontinue”通常表示JVM(Java虚拟机)在尝试分配内存时遇到了问题。这通常是由于以下原因之一:系统内存不足:你的物理内存不足以满足JVM的内存需求。JVM参数设置不当:你为JVM设置的内存参数可能过高,超过了系统的可用内存。其他进程占用了大量内存:系统中运行
- Spring MVC 中的 DispatcherServlet:工作流程与应用场景解析
码农小灰
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目录一、初始化阶段二、请求处理阶段三、异常处理四、使用场景说明在SpringMVC框架中,DispatcherServlet扮演着至关重要的角色,它作为前端控制器(FrontController),负责接收客户端的HTTP请求,并根据配置将其分发给相应的处理器进行处理。以下是对其工作流程的详细解析,并结合使用场景进行说明。一、初始化阶段加载配置文件:DispatcherServlet在启动时会读取
- 探秘Xss:原理、类型与防范全解析
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网络xssjava
一、Xss究竟是什么?(一)Xss的定义简述Xss全称是跨站脚本攻击(CrossSiteScripting),为了不和层叠样式表(CascadingStyleSheets,CSS)的缩写混淆,故将其缩写为Xss。它是一种常见的网络安全漏洞,指的是攻击者利用网站对用户输入内容校验不严格等漏洞,将恶意脚本(通常是JavaScript,也可以是Java、VBScript、ActiveX、Flash等)注
- 华为OD机试E卷 - 增强的strstr(Java & Python& JS & C++ & C )
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最新华为OD机试java华为odpythonjavascriptc语言c++华为OD机试E卷
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述C语言有一个库函数:char*strstr(constchar*haystack,constchar*needle),实现在字符串haystack中查找第一次出现字符串needle的位置,如果未找到则返回null。现要求实现一个strstr的增强函数,可以使用带可选段的字符串来模糊查询,与strstr一样返回首次查找到
- java过滤器---用户登陆校验的简单实例
Winston-Tao
javaweb基础serverfilter实例
核心功能:对于用户的访问进行校验,看用户是否已经登陆1.登陆界面代码如下:InserttitlehereServlet/LoginServlet"method="post">username:passsword:2.过滤器代码如下:packageFilter;importjava.io.IOException;importjava.nio.channels.SeekableByteChannel;
- 什么是JavaScript中的Map和Set数据结构?它们与普通对象有什么不同?
几何心凉
前端入门之旅javascript数据结构开发语言
聚沙成塔·每天进步一点点本文回顾⭐专栏简介什么是JavaScript中的Map和Set数据结构?它们与普通对象有什么不同?1.Map数据结构1.1定义和基本用法创建Map添加键值对获取值检查键删除键值对获取Map的大小1.2Map的遍历1.3Map与普通对象的区别2.Set数据结构2.1定义和基本用法创建Set添加值检查值删除值2.2Set的遍历2.3Set与数组的区别3.总结3.1Map与对象的
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周华华
html
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
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fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
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PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache