ubuntu20.04编译安装opencv4 (解决libswscale.a: can not be used when making a shared object)

参考：

• 编译opencv
• 编译ffmpeg
• libswscale.a: can not be used when making a shared object

1. 按照编译opencv的文章一步一步下去，在make的时候会遇到"libswscale.a: can not be used when making a shared object"的问题，而libswscale是ffmpeg的东西，所以考虑重新编译ffmpeg。

2. 找到编译ffmpeg的那篇文档，按它步骤走下去，但是不需要其他多余的东西。参考上面第三个链接，最后修改ffmpeg的configure命令为:
   其中ffmpeg_build目录的路径需要按实际调整。

     PATH="$HOME/bin:$PATH" PKG_CONFIG_PATH="../ffmpeg_build/lib/pkgconfig" ./configure \
     --prefix="/usr/local" \
     --pkg-config-flags="--static" \
     --extra-cflags="-fPIC -m64 -I../ffmpeg_build/include" \
     --extra-ldflags="-L../ffmpeg_build/lib" \
     --bindir="$HOME/bin" \
     --enable-pic \
     --enable-shared \
     --extra-ldexeflags="-pie"
   

   最后sudo make install

3. 重新编译opencv4。原文章里的虚拟环境什么的是不需要的。如果之前执行过cmake，需要删除build目录重新cmake一遍，不然不更新依赖。

4. 就这样就可以编译好了。可以在c中#include "opencv2/core.hpp"了。