- 轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法
luoganttcc
规划控制算法机器人算法前端
已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
- DeepSeek 提示词:常见指令类型
伏羲栈
人工智能deepseek提示词人工智能
博主简介:CSDN博客专家,历代文学网(PC端可以访问:https://literature.sinhy.com/#/?__c=1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,精通Java编程,高并发设计,Springboot和微服务,熟悉Linux,ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s,热衷于探索科技的边界,并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心,乐于分
- d2550性能 服务器,长得像I3的ATOM终于诞生了,D2550 ITX小板性能实测
薄辉
d2550性能服务器
如果谈起INTELATOM,我相信各位都并不陌生。ATOM定位于轻薄,小巧以及节能,CPU性能虽说不是那么的强大。但是由于定位的原因,组建下载机,高清HTPC,上网机等都是很不错的。不过最近入的ITX架构D2550主板,的确让我眼前一亮。看到设备管理器中CPU信息的那一刻,乍一看还以为是4核。就算不是4核,也是双核四线程......哥顿时兴奋了,ATOM时隔多年,已经变得这么威猛了吗?我入的小板型
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p159-p161
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第16天,p159-p161总结,总计3页。一、技术总结1.thread(1)定义AthreadisabasicunitofCPUutilization;itcomprisesathreadID,aprogramcounter(PC),aregisterset,andastack.Aprocesscontrolstructurethatisan
- CEF桌面应用的自动化
大胖丫
自动化pythonseleniumpython
开发跨平台桌面软件,目前比较流行的框架有CEF,是基于Chromium浏览器内核的。这样的PC应用,同样可以使用Selenium进行自动化测试。但是,selenium,是怎么启动浏览器的,大家,就需要去了解下webdriver原理。知道怎么用webdriver去操控浏览器,就知道了,怎么去操控桌面软件。那在WebDriver脚本运行的时候,它们之间是如何通信的呢?为什么同一个browserdriv
- python中安装使用pcl
业务不精er
pythonpcl
这个参考官网的方法即可。我是安装完了使用pcl的时候总是提示找不到pclmodule,使用的是官网以下方法:(在condaprompt中分别执行以上命令)
- PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据?自动驾驶汽车如何感知周围环境
知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
- 富士施乐打印机故障维修指南:PCL错误代码解析与解决方案
RxCode
PCL
在使用富士施乐打印机的过程中,有时会遇到PCL错误代码,这些代码用于指示打印机发生了特定类型的故障或问题。本文将为您提供一份详细的PCL错误代码解析与解决方案,帮助您更好地理解和处理富士施乐打印机故障。PCL错误代码简介PCL(PrinterCommandLanguage)是一种打印机控制语言,用于描述打印任务的格式和内容。富士施乐打印机使用PCL来接收和解释打印作业。当打印机遇到问题时,会生成相
- 安装Python_PCL点云库
FqLibrary
python开发语言点云
Python_PCL是Python语言的一个点云库,它提供了一组用于处理和分析点云数据的工具和函数。本文将介绍如何安装和配置Python_PCL点云库,并提供相应的源代码示例。Python_PCL的安装步骤如下:步骤1:安装依赖库在安装Python_PCL之前,我们需要先安装一些依赖库。打开终端或命令提示符,运行以下命令来安装依赖库:pipinstallnumpypipinstallctypesp
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nt4源代码分析ILCombine
SHELL32!ILCombine函数分析之连接两个idl第一部分:STDAPI_(LPITEMIDLIST)ILCombine(LPCITEMIDLISTpidl1,LPCITEMIDLISTpidl2){//LetmepassinNULLpointersif(!pidl1){if(!pidl2){returnNULL;}returnILClone(pidl2);}elseif(!pidl2){
- 微信历史版本含下载地址( Windows PC | 安卓 | MAC )及设置微信不更新
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微信macos
微信windowsPC各版本下载地址:https://github.com/tom-snow/wechat-windows-versions/releases微信windowsPCx86各版本下载地址:https://github.com/tom-snow/wechat-windows-versions-x86/releases微信android各版本下载地址:https://github.com
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weixin_39726044
使用E-MapReduce集群sqoop组件同步云外Oracle数据库数据到集群hiveE-MapReduce集群sqoop组件可以同步数据库的数据到集群里,不同的数据库源网络配置有一些差异网络配置。最常用的场景是从rdsmysql同步数据,最近也有用户询问如何同步云外专有Oracle数据库数据到hive。云外专有数据库需要集群所有节点通过公网访问,要创建VPC网络,使用VPC网络...文章鸿初2
- Huawei AP4950DN瘦转胖
linux的rookie
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#HuaweiAP4950DN默认地址:169.154.1.1COS:user:adminpassward:
[email protected]首先确认AP版本、确认为FIT(瘦)模式还是FAT(胖)模式disversionHuaweiVersatileRoutingPlatformSoftwareVRP®software,Version5.170(AP4050DNFITV200R007C20SPC5
- 华为AP4050DN-HD使用tftp、uboot瘦转胖
Rzhidong
网络
准备工作:centos7ios镜像,一根console线,一根网线本地pc与ap(GE0)用网线连接本地环境说明:本地电脑ip192.168.1.2centos7ip192.168.1.3apuboot设置ip192.168.1.41、本地电脑安装vm虚拟机,并安装好centos7系统(网络模式选择桥接模式,ip设置为192.168.1.3)2、centos7安装tftp服务yum-yinstal
- STM32之按键检测
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KEY是按键,接PE2口,LED灯,接PC0口,使用STMF103ZET6,则用按键控制小灯亮灭的标准库程序如下:#include"led.h"//Deviceheader#include"key.h"#include"SysTick.h"intmain(){SysTick_Init(72);Led_Init();Key_Init();while(1){if(GPIO_ReadInputDataB
- 蓝桥杯单片机第16届4T模拟赛三思路讲解
星光始终闪耀
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声明:以下代码仅供参考蓝桥杯单片机第16届4T模拟赛三于3月2日结束,做完题目忘记把题目截下来了,成绩出了再补上,本篇文章只讲思路(思路大体上是没问题的,有些地方可能存在不足,见谅)。本次模拟赛涉及的知识点都是很常见的,没有像13届、14届的几次模拟赛一样考到串口通信。涉及的模块:基础三件套(Led&Relay,按键、数码管)+进阶单件套(pcf8591的AD模块),考的模块虽然很少,数码管显示页
- Springboot 整合 Java DL4J 实现企业门禁人脸识别系统
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人工智能深度学习JavaDL4J-深度学习实战springbootjavaDeeplearning4jdeeplearning人工智能深度学习spring
博主简介:历代文学网(PC端可以访问:https://literature.sinhy.com/#/literature?__c=1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,精通Java编程,高并发设计,Springboot和微服务,熟悉Linux,ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s,热衷于探索科技的边界,并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心,乐于
- IPC 进程间通信 —— 见见猪
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interprocesscommunication文章目录管道通信匿名管道命名管道写入端读取端消息队列发送端接收端:共享内存写入端读取端信号量PV操作父子进程信号父子进程套接字服务器客户端管道通信匿名管道【单进程内创建父子进程通信】pipe(int[2])#include#include#includeintmain(){intfd[2];if(pipe(fd)==-1){perror("pipe
- 【PCIe 总线及设备入门学习专栏 10.1 -- Linux PCIe 驱动框架 之 RK3399 Region1 访问】
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#【PCIeBus专栏】pcie
文章目录CPU读写region0的地址MEM/IO读写示例配置Region1用于内存读写配置Region1地址转换Region1地址访问descregistersCPU读写region0的地址本篇文章紧接【PCIe总线及设备入门学习专栏10–LinuxPCIe驱动框架】由【PCIe总线及设备入门学习专栏10–LinuxPCIe驱动框架】我们知道RK3399的PCIecontrollerRegion
- 【北京迅为】iTOP-RK3568OpenHarmony系统南向驱动开发-第5章 UART接口运作机制
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鸿蒙harmonyos鸿蒙嵌入式硬件人工智能RK3568
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工艺,搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码,支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统,主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK
- Windows上使用go-ios实现iOS17自动化
北条苒茗殇
ios自动化
前言在Windows上运行iOS的自动化,tidevice对于iOS17以上并不支持,原因是iOS17引入新通信协议RemoteXPC+QUIC,改变了XCUITest的启动方式。一、go-ios的安装1、安装命令:npmigo-ios2、安装完成后输入命令whichios来查看是否安装完成3、检查环境变量是否配置完整二、wintun.dll放置go-ios在iOS17.0以上的设备使用时需要
- PCEP介绍
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网络协议
PCEP(PathComputationElementProtocol)是一种网络协议,用于在计算机网络中计算路径,特别是在多协议标签交换(MPLS)和通用网络中。PCEP允许路径计算元素(PCE)与路径请求者(如路由器或网络管理系统)之间进行通信,以计算和分发最优路径。PCEP的主要特点:路径计算:PCEP允许网络设备请求路径计算,PCE根据网络状态和约束条件计算出最佳路径。灵活性:支持多种网络
- RabbitMQ介绍以及基本使用
web13765607643
面试学习路线阿里巴巴rabbitmqqtruby
文章目录一、什么是消息队列?二、消息队列的作用(优点)1、解耦2、流量削峰3、异步4、顺序性三、RabbitMQ基本结构四、RabbitMQ队列模式1、简单队列模式2、工作队列模式3、发布/订阅模式4、路由模式5、主题模式6、RPC模式7、发布者确认模式五、RabbitMQ相关属性描述总结一、什么是消息队列?消息队列是一种用于在分布式系统中进行通信的技术。它是一种存储和转发消息的中间件,可以用于将
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p162-p176
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第17天,p162-p176总结,总计15页。一、技术总结1.thread(1)定义AthreadisabasicunitofCPUutilization;itcomprisesathreadID,aprogramcounter(PC),aregisterset,andastack.Aprocesscontrolstructurethatisa
- 为什么要用MQ?
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MQMQ
为什么要用MQ?mq是先进先出的数据结构。1.应用解耦项目A要给项目B发送数据,按照传统的做法是通过RPC远程调用,RPC远程调用耦合度非常高。如果使用消息队列,A系统把消息发给mq,B系统只需要订阅,这样就大大的实现了解耦。系统的耦合性越高,容错性就越低。以电商应用为例,用户创建订单后,如果耦合调用库存系统、物流系统、支付系统,任何--个子系统出了故障或者因为升级等原因暂时不可用,都会造成下单操
- window11和Ubuntu20.04安装Nvidia驱动和CUDA的正确方法
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linuxpython深度学习
零、双系统安装Win11Ubuntu20.04双系统安装解决ubuntu+win11双系统时间不一致问题Ubuntu:系统分区一、安装Nvidia驱动参考:Ubuntu20.04安装NVIDIA显卡驱动、CUDA、CUDNN及突破NVENC并发限制、多版本CUDA切换1、准备工作1)查看显卡型号lspci|grep-invidia2)禁用nouveau并重启(安装Nvidia显卡的官方驱动和系统自
- 分布式事物在RocketMQ中的应用
冰糖心书房
2025Java面试系列消息中间件分布式rocketmq
RocketMQ4.3版本之后提供了对分布式事务消息的支持,它采用了一种类似于两阶段提交(2PC)的机制,但又有所不同,可以实现最终一致性的分布式事务。RocketMQ的事务消息主要用于解决生产者发送消息和本地事务的原子性问题。应用场景:典型的场景是电商中的下单流程:用户下单,订单服务需要创建订单。同时,需要发送一个消息到库存服务,通知其扣减库存。如果订单创建成功,但消息发送失败,或者消息发送成功
- 浅谈MMORPG任务编辑器的设计与实现
凝霜
游戏开发
浅谈MMORPG任务编辑器的设计与实现By马冬亮(凝霜Loki)一个人的战争(http://blog.csdn.net/MDL13412)定义MMORPG任务编辑器用于配置人物与地图NPC、怪物、玩家、场景等相关的任务交互操作,处理诸如与NPC对话、杀死BOSS、收集物品等事件,并设置这些事件的响应过程及触发/完成条件等等。例如:接受设置玩家可以通过与地图上某NPC对话接受一个任务,杀死10个指定
- 如何在AWS云上跨VPC使用安全组
玉羽凌风
AWS服务器运维aws安全组
1.安全组的作用?安全组类似于虚拟的防火墙,与网络接口关联,控制一个或多个实例资源的流量访问的策略2.安全组如何使用?安全组是通过对来源+端口(或者是协议)的方式来控制能够访问该实例资源的权限。其中来源主要有用CIDR表示法指定一个IP地址、CIDR块或者同VPC内的其他安全组3.跨VPC如何通信?若两个VPC是私有的,则无法直接进行通信的,需要通过VPCpeering或者DirectConnec
- JVM详解:内存管理与类加载机制
猿享天开
Java开发从入门到精通jvm内存管理java
JVM详解:内存管理与类加载机制JVM(JavaVirtualMachine)是Java生态的基石,理解其内存管理和类加载机制是掌握Java核心技术的关键。以下从底层实现原理到优化策略进行全面剖析。一、JVM内存管理体系1.内存区域划分JVM内存区域线程共享区线程私有区HeapMethodArea运行时常量池VMStackNativeStackPCRegister2.核心区域详解内存区域存储内容配
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><