诊断会话控制$10服务

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1、服务描述

诊断会话控制服务是用于激活控制器中各种不同的会话模式的。诊断会话主要有三个子服务，分为两大类：默认会话和非默认会话。其中非默认会话又包括编程会话和扩展会话。

默认会话：子服务代码是01。顾名思义，就是ECU在刚启动时保持的状态，当ECU复位的时候也是会返回默认会话，不需要超时处理。

编程会话：子服务代码是02。刷写程序时用的，超时或者刷写失败时会跳转回默认会话，即ECU从底层软件跳转到应用软件。

扩展会话：子服务代码是03。通常诊断用的大部分功能以及特殊功能都在这个会话模式下进行。

ECU内部应始终且仅有一个激活的诊断会话。当上电时，ECU应总是首先启动默认会话。如果没有启动其它的诊断会话，那么ECU上电后应一直处于默认会话模式。

每个诊断会话支持的服务集合功能，可以看做是默认会话的超级功能，即默认会话支持的功能在任一非默认会话模式下都是支持的，反过来不一定。

由于不同会话支持的服务集合功能不一样（比如通常默认会话不支持2E写服务），因此会话之间的跳转也是有限制的。如下图所示的是某控制器要求的诊断模式转换关系图。可以看出，编程会话并不能直接跳转到扩展会话。具体的会话跳转关系视项目要求而定。

 

2、服务应用

在请求10诊断会话控制服务时，第一个字节10表示诊断会话服务，第二个字节01/02/03表示对应的子服务。

肯定响应时第一个字节为50，第二个字节对应相应的子服务，3-6字节数据表示的内容可参考UDS中的定时器与时间参数

 

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