【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析⑮】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase15

作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月18日
关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023

TC11-015测试用例

用例ID	测试场景	验证要点	参考条款	预期结果
TC11-015	复位与编程会话联动	在编程会话中执行硬件复位	§8.3.3	复位后自动退出编程会话

以下是为TC11-015设计的工业级CAPL测试用例，包含多会话管理验证与增强型状态追踪机制：

/*----------------------------------------------------------
  Title：TC11-015 复位与会话联动验证 
  作者：车端域控测试工程师   
  版本：V2.1（CANoe 12.0优化版）
------------------------------------------------------------*/
 
variables {
  // 诊断协议参数 
  const long DiagReqID = 0x701;       // 诊断请求ID 
  const long DiagResID = 0x709;       // 诊断响应ID 
  const byte ProgSession = 0x02;      // 编程会话 
  const byte ResetSubFunc = 0x01;     // 硬件复位 
  const byte SID_Reset = 0x11;        // 复位服务 
  const byte SID_Session = 0x10;      // 会话控制 
  const byte DefSession = 0x01;       // 默认会话 
  
  // 状态追踪变量 
  byte currentSession = 0xFF;         // 当前会话状态 
  msTimer sessionCheckTimer;          // 会话验证定时器 
}
 
testcase TC11_015_SessionResetTest() 
{
  TestModuleTitle("TC11-015 复位与会话联动验证");
  
  // ███ 阶段1：进入编程会话 ███ 
  testStep("STEP1 激活编程会话");
  diagRequest EnterProgSession: SID_Session(ProgSession);
  diagSendRequest(EnterProgSession);
  
  if(diagWaitForPositiveResponse(500)) {
    testStepPass("成功进入编程会话");
    currentSession = ProgSession;
  } else {
    testCaseFail("会话切换失败");
    return;
  }
 
  // ███ 阶段2：执行硬件复位 ███ 
  testStep("STEP2 发送硬件复位请求");
  message DiagReqID [CAN] {
    dlc = 2;
    byte(0) = SID_Reset;
    byte(1) = ResetSubFunc;
  }
  output(this);
  
  // ███ 阶段3：会话状态追踪 ███ 
  testStep("STEP3 验证会话回退");
  setTimer(sessionCheckTimer, 1000);  // 1秒验证窗口 
  
  while(getTimer(sessionCheckTimer) < 1000) 
  {
    // 方法1：主动查询会话状态 
    diagRequest ReadActiveSession: 0x22 0x86;  // 通过DID读取 
    diagSendRequest(ReadActiveSession);
    
    if(diagWaitForPositiveResponse(200)) {
      currentSession = this.byte(2);  // 假设会话状态在第三字节 
      break;
    }
    
    // 方法2：被动检测默认会话特征 
    if(TestWaitForMessage(DiagResID, 50)) {
      if(this.byte(0) == 0x7F && this.byte(1) == 0x10) {
        currentSession = DefSession;
        break;
      }
    }
    
    testWait(100);
  }
 
  // ███ 阶段4：综合结果判定 ███ 
  testStep("STEP4 最终状态确认");
  switch(currentSession) {
    case DefSession:
      testCasePass("成功退回默认会话");
      break;
    case ProgSession:
      testCaseFail("会话维持异常");
      break;
    default:
      testCaseFail("会话状态未知(0x%02X)", currentSession);
  }
}
 
/*----------------------------------------------------------
  增强型会话监控模块（CANoe 12.0新特性）
----------------------------------------------------------*/
on diagResponse *
{
  // 实时捕获所有诊断响应 
  if(this.serviceId == 0x50) {  // 会话控制响应 
    testAddLog("会话变更通知 @%dms", timeNow());
  }
}
 
on sysvar ECU::SessionState 
{
  // 绑定ECU内部会话状态变量（需ECU支持）
  currentSession = @this::SessionState;
  testAddLog("会话状态更新: 0x%02X", currentSession);
}

流程图解（执行逻辑可视化）

Tester ECU 10 02 (进入编程) 50 02 (确认) 11 01 (硬件复位) 51 01 (响应) 执行复位操作 22 86 (查询会话) 62 86 01 (默认会话) Tester ECU

关键参数说明表

参数名称	示例值	工程校准要点
编程会话ID	0x02	OEM特定定义
会话查询DID	0x86	需与ECU诊断规范一致
状态轮询间隔	100ms	平衡检测精度与总线负载
复位响应超时	500ms	覆盖ECU最长处理时间

工业级增强功能

// 压力测试扩展模块 
void ExecuteStressTest() {
  // 可扩展：
  // 1. 连续执行50次会话切换+复位 
  // 2. 异常供电场景测试(快速断电重启)
  // 3. 总线错误注入测试 
}
 
// 安全状态监控 
on errorFrame {
  testAddLog("总线错误计数: %d", this.errorCount);
}
 
// 使用CANoe 12.0新增API 
on sysvar Diag::SecurityLevel changed {
  testAddLog("安全等级变更: %d → %d", 
            @this::SecurityLevel.oldValue, 
            @this::SecurityLevel);
}

测试执行说明

1. 环境预配置

   [Diagnostic]
   P2Server_Extended = 5000 
   SuppressPosResponse = On 
   
   [ECU_Config]
   SessionTimeout = 5000 
   

2. 结果判定矩阵

   检查项	通过标准	验证方法
   复位响应时效	≤300ms	时间戳分析
   会话回退完整性	100%退回默认会话	状态机验证
   功能恢复性	基础诊断服务可用	服务遍历测试

专试技巧：

1. 使用CANoe 12.0的Trace Filter快速定位关键事件：

   (id == 701h && (byte(0) == 10h || byte(0) == 11h)) || 
   (id == 709h && byte(0) in [50h,51h,7Fh])
   

2. 利用Graphic Window监控关键信号：

   sysvar::ECU::SessionState 
   sysvar::Diag::ResponseTime 
   sysvar::ECU::ResetCounter 
   

3. 配置Break Condition进行深度调试：

   break when (sysvar::ECU::SessionState == 0xFF)
   

典型问题排查指南

异常现象	排查方向	工具支持
会话维持异常	1. NVM配置参数校验 2. 看门狗触发机制	工程诊断仪/刷新工具
复位响应丢失	1. 总线终端电阻匹配 2. ECU固件版本验证	示波器/版本管理系统
状态查询超时	1. 任务调度优先级配置 2. 内存分配检测	静态代码分析工具