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岁月的眸
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如果你的预算是3万元人民币,希望训练和微调7B参数规模的人工智能大模型(如LLaMA、Mistral等),你需要一台高性能的深度学习工作站。在这个预算范围内,以下是推荐的配置:1.关键硬件配置(1)GPU(显卡)推荐显卡:NVIDIARTX4090(24GBVRAM)或者RTX3090(24GBVRAM)理由:7B模型推理:24GB显存足够跑7B模型的推理,但全参数训练可能吃力,适合LoRA等微调
- Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人,赋能研究与商业应用
欣佰特cnbestec
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HelloRobot公司近日发布了其新一代开源移动操作机器人Stretch3,这是一款高度灵活的机器人平台,专为机器人研究、教育实验和商业自动化设计。Stretch3结合了先进的移动机器人技术、灵巧操作能力和开源软件生态系统,为用户提供了一个功能强大且易于定制的智能机器人解决方案。Stretch3有多项更新,包括快速更换式手腕、安装在手腕上的摄像头以及强化的材料。Stretch3移动操作机器人主要
- Day 4:API高级开发指南
翻晒时光
DeepSeekpythonai
目标:构建高可用、高并发的企业级API服务系统一、流式响应工程化实践1.1流式传输核心机制技术架构对比:传输方式延迟显存占用适用场景标准响应2.1s12GB短文本生成流式响应首包300ms4GB长文档/实时交互Python异步流处理:importasynciofromdeepseekimportAsyncDeepSeekasyncdefstream_response(prompt):client=
- TX2+FFmpeg+OpenCV读取显示网络摄像头
宗而研之
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作者:JasonDing链接:https://www.jianshu.com/p/6ef3c18d61b0來源:简书著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。引子OpenCV中有自己的用于处理图片和视频的类VideoCapture,可以很方便的读入文件和显示。现在视频数据流是ffmpeg解码h264文件得到的,由于要依赖该数据源进行相应的后续处理,所以需要将ffmpeg中
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落叶霜霜
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error:undefinedreferenceto`cv::VideoCapture::~VideoCapture()’解决undefinedreferencetocv::VideoCapture::VideoCapture()在使用OpenCV进行图像或视频处理时,有时会遇到类似于undefinedreferencetocv::VideoCapture::VideoCapture()`的错误信
- python 摄像头 异常,opencvpython摄像头读取错误
weixin_39580564
python摄像头异常
我有个错误VIDEOIOERROR:V4L2:PixelformatofincomingimageisunsupportedbyOpenCVUnabletostopthestream:DeviceorresourcebusyVIDEOIOERROR:V4L:can'topencamerabyindex0尝试运行代码时importtimeimportdatetimeimportcv2importbo
- C++ OpenCV读取摄像头闪退的解决方法
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在使用OpenCV进行摄像头读取时,有时会遇到程序闪退的情况,这通常是由于摄像头设备无法被正确打开所导致的。本文将介绍如何解决这个问题。检查摄像头连接首先,我们需要检查摄像头的连接是否正常。如果摄像头没有正确连接到计算机上,或者连接的线路有问题,那么摄像头就无法被正确识别。检查摄像头驱动程序如果摄像头连接正常,那么我们需要检查摄像头的驱动程序是否正确安装。如果驱动程序没有正确安装或者已经损坏,那么
- 双目立体视觉(1)
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双目立体视觉人工智能计算机视觉
1.背景计算机视觉技术,是以摄像头作为传感器来获取二维图像数据,并依靠计算机运用各类算法对这些图像数据展开处理。依据所采用视觉传感器数量的差异,可分为单目、双目以及多目视觉这几类。单目视觉依赖单摄像头获取二维平面图像,在知晓物体实际尺寸的前提下,结合相机成像模型能够计算出距离,但这种单一的2D图像在深度感知能力上存在局限,且较易受到动态背景的干扰,通常被应用于缺陷检测、目标识别等相关领域。多目视觉
- 无人机之无线传输技术!
云卓SKYDROID
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一、Lightbridge和OcuSync图传技术Lightbridge技术:这是大疆自主研发的一种专用通信链路技术,使用单向图像数据传输,类似于电视广播塔的数据传输形式。它主要采用2.4GHz频段进行传输,并且可以实现几乎“零延时”的720p高清图像传输和显示,能够提供较远的传输距离和较高的图像质量。OcuSync技术:这是大疆另一项自主研发的图传技术,采用了多种先进的通信技术,包括信道编码技术
- 多光谱技术在华为手机上的应用发展历史
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多光谱高光谱光谱相机华为智能手机笔记经验分享科技
2018年,华为P20系列首次搭载5通道色温传感器,可帮助手机在不同光照条件下保持画面色彩一致性。2020年,华为P40系列搭载8通道多光谱色温传感器(实际为11通道,当时只用8个通道检测可见光),提升了白平衡效果,改善偏色问题。2021年,华为P50Pocket带来超光谱影像系统,硬件由10通道多光谱传感器、闪光灯、超光谱补光灯、激光对焦传感器、4000万像素原色摄像头、1300万像素超广角摄像
- 实现设备网络监听鸿蒙示例代码
介绍本示例实现以下三种功能:利用NetConnection监听当前网络连接状态。监听网络类型(wifi、蜂窝网络)。判断蜂窝网络类型(3G\4G\5G)和信号强度。实现设备网络监听源码地址效果预览使用说明进入应用默认网络开关开,网络类型为“未知”。插入SIM卡,断开wifi,关闭数据流量,网络开关关闭,网络类型显示为“网络未开启”。连接wifi,关闭数据流量,网络开关打开,网络类型显示为“Wi-F
- JavaCV进阶opencv图像处理:扫描并识别视频中的二维码
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光学计算机视觉光学设计光学工程算法
camera调试名词及问题策略要认识CMOS摄像头的结构。我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头、感应器和图像信号处理器构成。一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头、接口和封装壳,这种一般是固定焦距的。有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好选择带有红外滤光的镜头,因为一般的sensor都能感应到红外光线,如果不滤掉,会对
- Kubernetes (K8S) 集群架构与搭建方式详情
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简介Kubernetes(K8S)是一个开源的容器编排平台,用于自动化应用程序的部署、扩展和管理。本文将介绍K8S的常见集群架构和搭建方式,并详细说明如何基于Minikube搭建单节点K8S集群以及部署第一个K8S应用。K8S常见集群架构和搭建方式集群类型单master-Node集群一主多从,推荐测试环境使用。服务器要求:至少2台2核4G以上的云服务器。多master-Node集群多主多从(高可用
- 使用yolo11x进行物体分类
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利用yolo11x进行物体识别一、物品分类代码说明模型加载:加载yolo11x.pt模型,如果这个模型在物体分类上表现不佳,可以考虑使用像yolov8n.pt这类通用的预训练模型。摄像头设置:打开电脑摄像头并将帧率设置为10fps,以此减轻处理负担。FPS计算:借助time库计算每帧的处理时间,进而得到FPS值,并在画面左上角显示。物体检测与分类:运用model(frame,conf=0.5,ve
- 航空电子网络(FC总线)
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5G硬件工程
1.FC节点卡FC节点卡主要采用LC或MPO光纤接口形式,可以作为4/2个独立端口使用,也可以作为2对/1对冗余端口使用,支持1.0625Gbps、2.125Gbps、4.25Gbps、8.5Gbps通信速率。节点卡完全遵循FC-LS,FC-FS,FC-AE-ASM、FC-AE-1553B等FC光纤通信协议规范。产品特性:支持点对点和交换式通信方式的4/2路独立或冗余FC端口;支持1G/2G/4G
- OAI-5G开源通信平台实践(一)
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OAI-5G开源通信平台实践5G开源网络协议经验分享
OAI-5G开源通信平台实践文章目录OAI-5G开源通信平台实践前言安装发行版适配(仅针对centos平台)安装依赖并编译(ubuntu)使用包管理工具安装RFsimulator基本测试phy-testSA模式-nos1pingtest(NSAnos1)前言OAI(OpenAirInterface)是目前开源5G/4G项目中最完善、最成熟的一个,并且仍然在持续更新。其包含基站、终端及核心网网元的代
- [实战]推流服务SRS安装
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业务场景在Web浏览器端展示摄像头的视频数据。协议物联代理推流协议:rtmp浏览器器拉流协议:http-flv推流方案1、Nginx加nginx-http-flv-modules模块2、采用SRS服务器推流服务SRS网站:https://ossrs.io/lts/zh-cn/推流服务GitHub:https://github.com/ossrs/srs两种方案。建议使用SRS服务器,简单、性能高。
- OpenCV识别电脑摄像头中的圆形物体
欣然~
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思路步骤初始化摄像头:使用cv2.VideoCapture打开电脑摄像头。处理每一帧图像:对摄像头捕获的每一帧图像进行处理,包括灰度化、高斯模糊、霍夫圆变换等操作。绘制圆形和圆心:如果检测到圆形,使用cv2.circle函数用黄线绘制圆形边缘,用红线绘制圆心。显示结果:使用cv2.imshow显示处理后的图像,并通过cv2.waitKey等待按键事件。代码解释导入必要的库:导入cv2和numpy库
- Jetson TX2 打开CSI摄像头(避开opencv和gstreamer)
zjkyeah
opencv人工智能计算机视觉
JetsonTX2打开CSI摄像头(避开opencv和gstreamer)简介下载Jetcam用Jetcam打开csi或者usb摄像头简介TX2自带opencv4的库,除非你重新安装opencv,否则gstreamer就一直无法存视频,所以本文章避开gstreamer,这样不仅可以轻松使用csi也同时可以使用usb下载Jetcam在home里下载jetcam.gitclonehttps://git
- AI重塑汽车行业:从驾驶舱到赛道的智能变革
CodeJourney.
数据库人工智能算法人工智能
在科技飞速发展的当下,AI已深深嵌入汽车行业的各个环节,成为推动汽车智能化、网联化、个性化发展的关键驱动力。从日常驾驶中的智能辅助,到赛道上的极致性能追求,AI的应用无处不在,正引领汽车行业迈向全新的发展阶段。一、智能驾驶辅助系统:安全与便捷的双重保障在汽车智能化进程中,智能驾驶辅助系统(ADAS)是AI技术的重要应用领域之一。以特斯拉Autopilot为例,它利用摄像头、雷达、超声波传感器等多种
- windows server独立部署Qwen2.5-vl-7B
hello_world_Q
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服务器配置信息CPU:64GGPU:48G(RTX4090)一、使用conda下载模型Qwen2.5-VL-7B-Instructconda下载condacreate--nameqwenpython=3.11condaactivateqwen魔塔社区下载模型pipinstallmodelscopemodelscopedownload--modelQwen/Qwen2.5-VL-7B-Instruc
- 对海康威视工业相机进行取图
boss-dog
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之前通过海康SDK开发时,取相机当前帧图像一直用的是MV_CC_GetOneFrameTimeout函数,因为每次都是需要的时候去主动取一帧图像,也没关注CPU的占用率。 最近在海康相机SDK的基础之上封装了一层ROS2节点,用来对外发布相机的图像,需要一直采集相机的图像,重复调用MV_CC_GetOneFrameTimeout函数函数发现CPU占用率挺高的(本质还是MV_CC_StartG
- 基于“感知–规划–行动”的闭环系统架构
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人工智能系统架构人工智能智能体
1.感知(Perception)1.1多模态数据采集与预处理传感器系统Agent的感知层通常由多种传感器组成,支持采集多种形式的数据:视觉:采用摄像头、深度传感器,通过卷积神经网络(CNN)、视觉Transformer等模型实现目标检测、图像分类、场景理解。听觉:利用麦克风阵列、声学传感器,结合声纹识别、语音识别(如基于Transformer或RNN的模型)技术处理音频信息。文本与语义信息:通过文
- 看懂 DeepSeek 模型参数与运行需求
现时云
人工智能
从图表中可以清晰地看到,随着模型参数数量的增加,模型的各项指标也发生了显著变化。以DeepSeek-7B模型为例,其参数数量为70亿,模型大小相对较小,仅需13GB,这使得它在运行时对硬件的要求也较为亲民。在运行配置方面,最低只需4GB显存的GPU、4核CPU以及8GB内存,普通的个人电脑便能轻松驾驭。
- Linux删除swapfile
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linux增加swap分区和删除swapfile文件的方法_51CTO博客_linux删除swap分区swapfile占用系统4GB空间,从来没用过,想办法删掉。在/目录打开终端:sudoswapoffswapfilesudormswapfile
- Neo4j安装部署及python连接neo4j操作
sherlockjjobs
Python数据管理neo4jpython数据库
Neo4j安装部署及python连接neo4j操作Neo4j安装和环境配置安装依赖库:sudoapt-getinstallwgetcurlnanosoftware-properties-commondirmngrapt-transport-httpsgnupggnupg2ca-certificateslsb-releaseubuntu-keyringunzip-y增加Neo4GPGkey:curl
- linux kafka Raft模式安装和启动(单节点)
opfano_o
kafkakafkalinux分布式
kafka介绍kafka常用命令安装部署1.官网下载编译好的二进制文件,部署到/usr/local/kafkaApacheKafka2.生成集群id,并格式化存储目录bin/kafka-storage.shrandom-uuid#生成的uuidZ4gIsrl6Rz-_09ns03OWlQ格式化存储目录bin/kafka-storage.shformat-tZ4gIsrl6Rz-_09ns03OWl
- DeepSpeed 在三台T4卡上部署deepseek-r1:32b
MonkeyKing.sun
deepspeed模型
如果你只需要使用DeepSpeed在三台T4卡上部署deepseek-r1:32b模型进行推理,而不进行训练,可以按照以下步骤进行部署。推理部署的重点是利用多台机器和多块GPU来加速模型的推理过程。1.环境准备首先,确保每台机器上都安装了正确的依赖项。步骤:安装CUDA和cuDNN:确保你在每台机器上安装了与T4GPU兼容的CUDA和cuDNN版本,通常CUDA11.0或更高版本。安装CUDA:N
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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&
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如何计算一个对象的大小呢?
- Mybatis Spring
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
g21121
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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用户
1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" {
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
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- 页面校验-新建项目
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页面校验
$(document).ready(
function() {
var flag = true;
$('#changeform').submit(function() {
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
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- 位运算、异或的实际应用
wenjinglian
位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
三. 位操作与空间压缩,针对筛素数进行空间压缩。
&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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好吧,weblogic的问题确实……
问题一:
org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持