【python&CAN】基于Kvaser开发CAN总线分析工具

day1

对象：
    dbc文件（客户提供/矩阵图转）
    矩阵图
    报文

任务：
    解析机器发送的报文
    将报文信息与dbc文件进行对比
    得出对比结果

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day2

总结归纳：

实施步骤：

1. 通过浏览网上的大量关于can总线开发的资料，建立起对can总线软件开发的大致流程
2. 记录优质资料
3. 将开发过程流程化
4. 通过官方资料研究技术细节
5. 开工

技术要点：can协议，KvaserLeafLight v2使用，Kvaser CANLIB开发流程，

开发流程：待续

参考资料

1. 31基于Kvasers CANlib SDK二次开发总线测控系统_朱博- http://www.docin.com/p-2126038229.html

Kvasers canlib sdk 二次开发的例子：API介绍，开发平台：VS2010，开发大概流程

 

1. Kvaser CANLIB: Modules  http://www.kvaser.cn/canlib-webhelp/ 

Kvaser canlib 官方使用帮助

 

1. http://read.pudn.com/downloads345/doc/comm/1509389/Kvaser%20CANLIB%20API.pdf

kvaser canlib api 函数他人使用总结

 

1. CAN协议|Kvaser中文官网免费CAN协议教程  https://www.kvaser.cn/about-can/can-protocol-tutorial/

Kvaser官网can协议教程

 

1. 通过Python访问Kvaser CANlib 软件开发包（1/3） - Kvaser

https://www.kvaser.cn/developer-blog/accessing-kvaser-canlib-python-1-3/#

Python访问Kvaser canlib软件开发包

 

1. 车联网_用户5609682556_新浪博客  http://blog.sina.com.cn/s/blog_14e5cf67c0102vkvx.html

智维科技关于车联网教学实训的总体介绍，其中有关于开发Kvaser CAN用户软件的部分

 

1. 如何使用Kvaser Leaf Light v2 实现CAN通信

http://www.barutu.com/index.php?_m=mod_article&_a=article_content&article_id=204

Kvaser leaf light v2实现can通信的步骤

 

1. 四轮独立驱动电动车高速CAN网络数据分析系统设计-应用-电子工程世界网

http://www.eeworld.com.cn/designarticles/car/200802/article_17711.html

基于Kvaser Leaf Professional HS这个USB_CAN工具，借助于Visual Basic环境，在PC机上开发出数据分析系统，并在该分析系统与四轮独立驱动电动车电机控制板之间实现了CAN通信。通过对CAN总线数据进行诊断分析，能够更好地完成CAN总线系统的设计。

 

1. Kvaser快速入门指南视频|快速配置并运行Kvaser分析仪产品  http://www.kvaser.cn/support/videos/

Kvaser产品官方全部视频教程

1. Kvaser技术博客|公开的Kvaser软件技术与硬件设备分享博客  

https://www.kvaser.cn/support/developer/developer-blog/

kvaser技术博客

 

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day3

思路

1. 了解kvaser 硬件
2. 熟悉python编程知识

3，分析CANlib中python示例

实施

1. 安装python,重启，安装pycharm
2. 待续

参考资料

1. 如何将python的项目部署到其他没有安装python环境的电脑 - howard789的博客 - CSDN博客  https://blog.csdn.net/howard789/article/details/83585873

Python项目部署到没有安装python环境的电脑

 

1. Windows搭建python开发环境，python入门到精通[一] - 请叫我头头哥 - 博客园  https://www.cnblogs.com/toutou/p/4769355.html

几款python开发IDE

 

1. Kvaser CANlib SDK开发包|适用于所有Kvaser硬件平台  

https://www.kvaser.cn/support/developer/canlib-sdk/

Kvaser CANlib SDK介绍

 

1. CANlib开发包 - Kvaser  https://www.kvaser.cn/developer_category/canlib-sdk/

CANlib开发包官方技术博客

 

1. Kvaser Leaf Light HS v2 - Kvaser  https://www.kvaser.cn/product/kvaser-leaf-light-hs-v2/

Kvaser leaf light v2产品介绍

 

1. 使用Kvaser开发工具包库从硬件中获取更多信息 - Kvaser  

https://www.kvaser.cn/developer-blog/get-hardware-kvaser-sdk-libraries/

CANlib，kvrlib和kvmlib的区别

 

1. 基于Kvaser Leaf Light v2的车载控制单元Bootloader测试系统设计 王邵龙-CSDN下载  https://download.csdn.net/download/yypencyclopedia3/10892113

关于kvaser leaf light 开发

 

day4

实施:

1. 用官方样例进行通讯

主要资料

Kvaser CANLIB SDK

 

参考资料

CANoe | ECU & Network Testing on Highest Level | Vector  

https://www.vector.com/int/en/products/products-a-z/software/canoe/

CANoe是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具，CANoe的全名是CAN open environment ,但是作为Vector的核心产品之一，CANoe并不那么开放。CANoe的许可信息集成在Vector的CAN收发器内，这使你只能购买使用Vector的收发器；开发语言CAPL和数据库格式也都是他自己的；为数不多的提供的软件接口有Matlab和LabView。

 

CANoe简易教程1 - king110108的专栏 - CSDN博客  

https://blog.csdn.net/king110108/article/details/80191705

CANo简易教程

 

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软件开发-（2019年1月）

kvaser上位机软件开发

目前实现获取kveser设备信息，接收发送报文，解析报文信息

目前程序界面：

 

后续将扩展程序的功能: 记录报文，图表化显示，显示操作信息，性能优化，更形象的展示获取到的信息。

 

 

软件开发-（2019年2月）

一，基于Kvaser开发CAN总线分析工具

1. 实现DBC文件解析
2. 参照enumCAN工具开发添加发送信号界面
3. 参照enumCAN工具开发接受信号解析界面，可以实现接收信号解析（此功能还需进一步完善）

程序界面：

 

 

软件开发-（2019年3月）

 

开发到此告一段落

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