Qt 周立功USBCAN总线上位机

Qt 周立功USBCAN总线上位机

目的、要求

做一个USBCAN总线的shan上位机，使用周立功提供的SDK。要有参数设置的xu选项、接发数据、数据过滤等功能。

简介

我这边的CAN卡型号是USBCAN_4E_U，所以要使用USBCAN_4E_U这个dll。使用周立功提供的哪个dll，是根据你的CAN卡来决定的。周立功提供的vs2008编写的MFC例子会起到一定的误解。因为那个例子直接使用了ControlCAN这个dll。在进行类型设置的时候选择了31，也就是USBCAN_4E_U这个dll。而Qt用这样的方法不行。

首先是Qt调用第三方的dll。有显示和隐式2种方式。我这边使用了显示调用。剩下的就是加入头文件，然后定义函数指针。然后根据周立功提供的开发文档进行相应的开发。开发文档对每个函数的使用和参数的含义做了详细的解释。

做对应开发的情况下，看你编译器的版本，如果是64位，就选择64位的dll。如果是32位就选择32位的版本。大家千万别用错了，然后找不到原因。

配置方面大家可以参考这篇文章：https://www.cnblogs.com/judes/p/6952079.html

CAN的通讯都放在线程里，通过信号与槽与UI界面进行交互

效果

代码

void DataThread::transmitCanThread(QString idStr, QString chStr, int sendFrameTypeInt)
{
    if(m_connect == false)
    {
        return;
    }
    
    char* id = idStr.toLatin1().data();
    char* ch = chStr.toLatin1().data();
    
    //QByteArray id = idStr.toLatin1();
    //QByteArray ch = chStr.toLatin1();
    
    VCI_CAN_OBJ frameinfo;
    char szFrameID[9];
    unsigned char FrameID[4]={0,0,0,0};
    memset(szFrameID,'0',9);
    unsigned char Data[8];
    char szData[25];
    BYTE datalen=0;
    
    if(strlen(id) > 8)
    {
        qDebug() << "ID值超过范围...";
        emit sendStateInfoToUI("ID值超过范围...");
        return;
    }
    
    if(strlen(ch) > 24)
    {
        qDebug() << "数据长度超过范围,最大为8个字节...";
        emit sendStateInfoToUI("数据长度超过范围,最大为8个字节...");
        return;
    }
    
    if(sendFrameTypeInt == 0)
    {
        if(strlen(ch) % 3 == 1)
        {
            qDebug() << "数据格式不对,请重新输入...";
            emit sendStateInfoToUI("数据格式不对,请重新输入...");
            return;
        }
    }
    
    memcpy(&szFrameID[8- strlen(id)],id,strlen(id));
    strtodata((unsigned char*)szFrameID,FrameID,4,0);
    
    datalen=(strlen(ch)+1)/3;
    //strcpy(szData,(LPCTSTR)ch);
    strcpy(szData,ch);
    strtodata((unsigned char*)szData,Data,datalen,1);
    
    frameinfo.DataLen = datalen;
    memcpy(&frameinfo.Data,Data,datalen);
    
    frameinfo.RemoteFlag = m_remoteFlag;
    frameinfo.ExternFlag = m_externFlag;
    
    if(frameinfo.ExternFlag==1)
    {
        frameinfo.ID=((DWORD)FrameID[0]<<24)+((DWORD)FrameID[1]<<16)+((DWORD)FrameID[2]<<8)+
                ((DWORD)FrameID[3]);
    }
    else
    {
        frameinfo.ID=((DWORD)FrameID[2]<<8)+((DWORD)FrameID[3]);
    }
    frameinfo.SendType=m_sendType;
    
    int ret = pTransmitCAN(m_devtype,m_devind,m_canind,&frameinfo,1);
    if(ret==1)
    {
        qDebug() << "写入成功...";
        emit sendStateInfoToUI("写入成功...");
    }
    else
    {
        qDebug() << "写入失败...";
        emit sendStateInfoToUI("写入失败...");
    }
}

void DataThread::resetCanThread()
{
    if(m_connect == false)
    {
        return;
    }
    
    if(pResetCAN(m_devtype,m_devind,m_canind) == STATUS_ERR)
    {
        qDebug() << "复位失败";
        emit sendStateInfoToUI("复位失败");
        pCloseDevice(m_devtype,m_devind);
    }
    else
    {
        qDebug() << "复位成功";
        emit sendStateInfoToUI("复位成功");
    }
}

void DataThread::run()
{
    while(!m_stopped)
    {
        receiveCanThread();
    }
    m_stopped = false;
}

 

 

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