NVIDIA Jetson系列刷机篇(1)

NVIDIA Jetson 4.4刷机 TX2 xaiver 安装cuda10.2 cudnn8.0

NVIDIA刷机的填坑之路，适用于nVidia系列的嵌入式设备的ROM的折腾。（目前有TX2和xavier 均实机测试了刷机）
NVIDIA嵌入式下cuda已经升到10.2 cudnn8.0还是有些升级的，为了方便以后的维护这里虚拟机的干活。

1.虚拟机安装纯净Ubuntu18.04.4系统 这个没什么好说的，官方下载Ubuntu18.04.4的镜像一路虚拟机上安装 装普通Linux一样没有什么讲究。个人习惯问题装完后apt一个gnome-session-flashback桌面：

2.在NVIDIA官网下载 SDK Manager刷机工具

下载完成之后是一个.deb文件
chmod +x sdkmanager_1.1.0-6343_amd64.deb
sudo apt install ./sdkmanager_1.1.0-6343_amd64.deb
(版本号以后可能会不一样 仅供参考)

3.安装完后可以在菜单找到 sdkmanager或终端输入打开刷机工具，从4.3开始nVidia已经支持先离线下载必下包再刷机。

打开sdkmanager 在第一页登录账号(账号是nVidia网站下注册，有的就登录) 进入STEP01页面如下所示：

这里讲解下
Jetson 必勾项
Host Machine勾选是下载/安装在x86下的交叉编译环境(例如：g++,cuda)
Target Hardware勾选 是设备固件和嵌入式端的cuda等等的安装包(这里说明一下 我分析了一下固件，所有的NVIDIA的嵌入式设备下载的刷机包其实都是一样的下载来能通刷 列表中的任何设备)
这里默认勾选了 Host Machine 和Target Hardware设备 和linux JetPack 4 4 DP 直接下一步

4.STEP02页面中全部勾选 并将下面的I accept勾上,还有就是 右边的Download now.Install later勾上

下载路径可以看到是/home/cuda/Downloads/nvidia/sdkm_downloads
可以将这些包下载完成后 备份来以后安装环境可以省去不少麻烦。
点击下一步 一直下载看网速了。

整个文件夹下一共全部离线的约7G多。确实有困难的我在网盘留了一套sdkm_downloads备份
链接：https://pan.baidu.com/s/1_Pccvu6nNh-6k_xvgGJo2w
提取码：72cy

下载完后关闭重启sdkmanger 确保sdkm_downloads下离线的文件都是完整正确的。
选择offline模式离线模式刷机(中间安装少许依赖还是需要网络的)

这里为了防止有坑 我分3个环节来操作。

(重要提示：整个过程中内部都是有与python有不可告人的操作的，因此请确保你的Ubuntu输入python是正常的，
不正常可参考如下来创建一个软连接 sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python)

第一环节 交叉编译环境

先搭建交叉编译环境 这个主要是为了后面项目中编译方便，并不是必须的哦。看个人喜好吧。
重新打开sdkmanger进入STEP01中 只勾Host Machine 其他能取消的就取消。然后一路下一步直到下面的完成。

第二环节 固件刷机

重新打开sdkmanger
STEP01页面只勾选Target Hardware项 在设备列表选为TX2选项。
STEP02页面只勾选下面图的固件先刷TX2的固件(为了避开问题后面的软件包可再来一次离线刷机勾选来装)

这个过程中间 刷机工具需要解包固件是需要一段时间的 中间的文件会看到如下这种

到弹出提示框后 你需要进入Recovery模式 这个看提供的说明书吧 可以在虚拟机的右下角设备中出来一个NVIDIA APX连接到虚拟机
输入用户密码后 正式进入刷机状态如下

完成后所有线不要拔掉不要动 TX2机器会自动重启接上显示器 发现可以设置用户名密码了，设置好就完事了。

第三环节 NVIDIA嵌入式端安装cuda 等包

重新打开sdkmanger
STEP01页面只勾选Target Hardware项 在设备列表选为TX2选项。
STEP02页面只勾选下面图的选项。

会弹出下面界面 ，可以ping一下192.168.55.1 如果一直没动线的话是可以通的。
下面页面填下刚才刷完机后设置的用户和密码。

然后就是下一步 一路等待安装完成。

TX2开机图

xavier 也同样的刷机。
最后刷完的虚拟机就是交叉编译的开发环境。