基于F407，TB6560步进电机驱动学习使用整理

TB6560电机驱动模块整理内容

1.接线问题

                * 共阳极接线  

    

                * 共阴极接线           

 

 

 

引脚功能：共阳极时DIR+、EN+、CW+接电源正极，DIR-给高电平时电机正转，低电平反转；EN-低电平停止模块工作，高电平模块工作；步进

          电机转一圈CLK-输入的脉冲数为（360*n)/a,其中a为步进电机脚距，n为细分度（若步进电机脚距为1.8度，采用16细分度，则CLK-每

          输入 一个负脉冲，电机旋转1.8/16度）

                    共阴极时IR-、EN-、CW-接地。DIR+、EN+、CLK+在输入高电平时工作，工作          方式与共阴极接线相同。

 * 电机驱动端接线  

   

              

注意事项：若使用共阳极接线，请确保VCC输入电压值与控制引脚所能输出的高电平电压值相等。

                    步进电机A+、A-、B+、B-引线严格遵循线序接线。

2.f407代码程序

***********下列函数根据共阳极接线方式************

* 电机速度控制函数

             

* 电机状态控制函数   

                     

 

* 定时器3      

       

注意事项：控制转速中断优先级高于定时器3中断优先级。