KITTI数据集-深度补全


title: KITTI数据集-深度补全
date: 2018-09-07 21:14:49
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  • 计算机视觉
  • 深度补全

由于最近在看深度补全的论文,要使用到KITTI提供的深度评估数据集,他们的数据集是托管在亚马逊上的,在国内下载特别麻烦,所以我上传到国内服务器,方便大家使用。此数据集更新于2018年4月12日。

KITTI 数据集简介

KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图像中最多达15辆车和30个行人,还有各种程度的遮挡与截断。

深度评估数据集

它包含超过93,000个深度图,具有相应的原始LiDaR扫描和RGB图像,与KITTI数据集的“原始数据”对齐。鉴于大量的训练数据,该数据集应允许训练复杂的深度学习模型,用于深度完成和单个图像深度预测的任务。此外,提供手动选择的图像和未发布的深度图,作为这两项具有挑战性的任务的基准。
所有提供的深度图的结构与原始数据的结构对齐,以容易地找到相应的左图像和右图像,或其他提供的信息。
带注释的深度图数据集(14 GB)
预计的原始LiDaR扫描数据集(5 GB)
手动选择的验证和测试数据集(2 GB)
开发套件(48 K)开发套件(48 K)

声明

蒋本数据集分享到国内是方便大家进行科学研究,非商业用途,当大家在使用该数据集发表论文时,请按照KITTI下的要求进行引用声明,尊重大家的劳动成果。

原文链接KITTI数据集-深度补全

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