DICOM-RT:放疗系统的坐标系统DICOM-RT Coordinate System

背景:

继上一篇博文后,继续科普肿瘤放疗领域中的相关概念。文中的知识点都来自于相关的官方或相关企业文档,仅从相关行业从业者的角度来进行阐述,由于本人不是放疗医生和技师,因此可能与实际工作中的环节有出入,欢迎大家来邮交流,共同进步。
本博文开篇让我从最熟悉的DICOM文件格式说起,相较于普通的bmp图像而言,DCM是结合了患者、医院、设备等相关信息于像素数据之上的文件。但单单从像素数据来看,两者同样存在着差异:

标准的BMP文件像素存储顺序是由左到右、由下到上,即坐标原点为图像左下角;而DICOM标准存储顺序为从左到右,从上到下,坐标原点为图像左上角。(详情参见专栏博文 DICOM医学图像处理:DICOM存储操作之“多幅BMP图像数据存入DCM文件”)

这说明bmp图像与dcm图像的坐标系是不同的,在肿瘤放疗过程中也存在着多个坐标系,详情见下文:

放疗中的坐标系统:

放疗治疗过程中牵涉到患者、放疗设备(直线加速器、准直器、多叶光栅MLC)、诊室等多个对象,存在着不同的视角自然就存在着不同的坐标系。

0. 默认固定坐标系:

IEC 61217标准中规定的坐标系都属于“笛卡尔右手坐标系”,默认横轴(Xf)由左到右,纵轴(Yf)有前到后,竖轴(Zf)由下到上。如下图所示:
DICOM-RT:放疗系统的坐标系统DICOM-RT Coordinate System_第1张图片

1. 患者坐标系:

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