C++开源程序库

1、系统和网络编程库：ACE     除了ACE之外，还有很多系统和网络编程方面的程序库。比如在线程库方面，还有ZThread、boost::thread，如果放大到C/C++领域，还有APR，还有CII。在文件和目录操作方面，boost也有相应的组件，而在网络编程方面有socket++，还有boost::asio，未来的C ++0X中几乎肯定有一个网络编程和一个线程库。然而目前看来，ACE仍然是进行系统和高性能网络编程的首选，其地位在一段时间内不会被撼动。它不但是一个实用的程序库、框架集，还是一个典范的设计模式应用范例，非常值得学习。 2、GUI库：Qt     传统上Qt被认为是可移植的GUI库，但实际上Qt现在已经是一个比较完整的可移植应用程序框架了，其中包含了大量的工具，比如正则表达式、Web和 Socket类、2D和3D图形、XML解析、SQL类等，甚至还包括了一个完整的容器类库，不过其王牌还是GUI。在目前的跨平台GUI框架中，Qt成熟度最高，已经被一些大公司应用在关键产品中。由于Trolltech对Qt采用的dual license模式，该产品既可以从开源社区获得支持，又能够赚取足够的商业利润，因此其前景也令人比较有信心。     Qt的主要技术特色是其元对象模型。Qt实际上使用的并不是标准的C++，而是标准C++的一个扩展。它通过元对象模型扩展，实现了著名的signal/slot机制，而这一机制也成为Qt的最大特色和优势。     与Qt类似的可移植GUI框架还有wxWidget、FOX等。 3、分布式对象中间件：ICE     ICE是分布式对象中间件领域里的后起之秀，可以大致地将其视为“改进版”的CORBA。目前应用在一些大型项目当中，其中包括波音公司主持的下一代陆军作战系统。     ICE的一个特别价值是其代码的范例意义。由于ICE的出现较晚，开发者比较系统地应用了新的C++编程风格，所以成为了研读C++代码的良好目标。 4、正则表达式：boost::regex     正则表达式是编程工作中最强有力的工具之一。C++的正则表达式支持一直以来是一个软肋。大约在2001年左右，boost中出现了regex库，初步解决了这个问题。但是最初的regex无论在效率上还是可靠性方面都有一些问题，后来经过一次大规模的翻修之后，达到了比较完善的程度。     其他可以选择的替代品还有C语言的pcre库，Qt中的QRegExp类等。 5、矩阵计算：MTL     自1995年以来，C++在科学计算领域当中取得了巨大的突破。这主要归功于template技术的高级应用，使得C++在科学计算的性能方面取得了巨大的进步，一大批优秀的C++科学计算库涌现出来。比如Blitz++、POOMA、MTL、Boost::uBLAS。而这其中，MTL就功能丰富程度、性能、开发支持和成熟程度来讲，是比较突出的一个，因此可以优先考虑。值得一提的是，2002年，MTL与后来被Intel收购的KAI C++配合，曾经在性能评测中击败了FORTRAN。 6、XML、TinyXml     C++的XML相关库不少，但是大部分其实都是C库，使用起来自然不那么轻便。其中基于DOM的有TinyXml，基于SAX的当然是Xerces。前者小巧快捷，便于使用，适合做数据交换。后者则是全功能的XML解析器。 7、内存管理：boost::smart_ptr，Hans-Boehm GC     C/C++的内存管理是一个永恒的话题。一般来说，C++的开发者倾向于自己管理内存。然而，出乎很多C++开发者意料的是，近期C++的一些领袖人物已经公开宣称，如果不配备自动内存管理机制，用C++编写安全可靠的大型程序是非常困难的。而Bjarne Stroustrup也曾对中国开发者建议，如果没有特别的理由，应该在大型项目中使用自动内存管理工具。因此，今天的C++开发者应当积极地学习和应用自动内存管理设施。     说到自动内存管理，比较轻量级的做法是boost::smart_ptr，而激进的做法是引入完整的GC机制。目前开源而又比较可靠的GC中，Hans- Boehm GC无疑是最受信赖的。作为一个保守的GC，Hans-Boehm GC在性能和功能方面都算是卓越。特别是，使用这个**，你仍然可以*elete、free来自己管理内存，对于我们编程习惯的冲击比较小。 8、配置管理：Lua     随着软件系统越来越复杂，对软件的可配置型提出了越来越高的要求。传统上只要通过命令行参数来配置的系统，现在可能需要越来越多的方式和机制。目前越来越受欢迎、并且得到越来越多证实的做法，是将Lua嵌入到C/C++程序中，而用Lua程序作为配置脚本。这种做法的优势是，Lua语言强大灵活，可以适应复杂的配置要求。同时，Lua便于嵌入C/C++程序，而且编译执行速度非常快，可以说是目前解决C/C++程序配置管理问题的一个出色方案。 9、密码及安全：OpenSSL     安全是今天进行C/C++编程无法回避和必须重视的问题。然而编写安全的应用程序，特别是跟网络相关的C/C++应用程序，是一件十分困难的事情。可以说，整个业界目前在这个进程上仍然处于“初级阶段”。特别是涉及到大量的安全、密码学相关的算法、规范，如果让开发者自己摸索，其工作量和难度达到了不现实的程度。因此必须借助可靠的相关程序库才有可能提高程序的安全性。在这方面，OpenSSL是目前最好的选择，其内容之全面可靠，已经成为业界标杆。然而，由于安全编程固有的复杂性，即使使用penSSL，开发工作仍然是非常繁琐的。因此我们也希望能够尽快看到更简单、更易用的C/C++安全程序库。 ============================================================================================================================== 一、网络               网络库必须掌握 ACE 和 libevent， 一个是重量级的网络库，一个是轻量级的网络库。仔细想想，现在那个程序不用网络啊。不懂网络， 你将寸步难行啊。熟悉这两个开源库的前提是你必须懂socket的原理， 给大家推荐的好书就是 《UNIX网络编程》，看懂这本书就可以了，其他的什么《windows网络编程》这些都不用看， 因为网络编程，你学会了伯克利的套接字， 你就可以在任何平台上进行网络编程了，不需要学什么windows下的网络编程， 因为windows下的网络也是从伯克利套接字搞过来的，如果你学习《windows网络编程》， 那么你那天在linux，unix下进行网络编程，你还得在学习一下。        二、数据库              数据库嘛， 开源的Mysql和开源的PostgreSQL只要懂其中一个就可以了，商业数据库在掌握一个Oracle就可以了，文件数据库掌握 sqlite。 不过请大家注意， 不要被上面数据库名字给迷惑了，数据库的本质是SQL语句， 一定要懂数据库的基本原理，熟练应用SQL语言，懂数据库的优化，存储过程等。数据库的原理搞懂了，拿什么数据库过来都轻松掌握， 就不会在乎是Mysql还是Oracle了。        三、日志操作              日志操作推荐大家熟悉 log4cpp这个日志库， 支持多线程， 日志重定向到网络等都有， 反正你能想到的日志的功能， 都有。 日志嘛，一个是方便查找问题， 方便记录程序运行的一些情况。这是必须的。        四、管理后台              众所周知， 写程序是给其他人用的，不是自己用， 所以在程序的易用性上，多给对方提供一些可以直接查看的管理界面，显得分成重要。为程序提供一个web的管理界面，方便用户登录上去查看程序的各种信息， 很有必要。              我这里有一个方便的web后台管理的http实现，可以方便的集成到应用程序中。在IE里面输入监听的端口，就可以查看程序的状态。代码还没有仔细整理。有需要的弟兄可以给我留言，给大家发。        五、读取配置文件              所有的程序都必须有配置文件， 方便配置一些项目， 为程序提供灵活性。 所以写程序，必须有读取配置文件的封装类。        六、内存池              所有的进程都需要分配内存， 对C/C++来说， 分配和管理内存是已经很有挑战性的工作。              给大家推荐 nedmalloc 这个开源的内存池库。nedmalloc是一个跨平台的高性能多线程内存分配库，很多库都使用它。        七、缓存库              众所周知， 缓存库用得最多的就是 memcache 了。在做数据库开发的时候特别有用。        八、脚本              脚本是一个很有意思的东西，很多功能，其实我们只要写个脚本就可以完成，代码量少，开发速度快。              必须掌握的脚本，比较通用的要算 perl 了， 很古老的语言，但是功能太强大了。我可以保证的说，.net，java能干的工作，肯定可以让perl来干。 C能干的， perl不一定能干。 perl作为linux， unix的系统集成的脚本语言，必须学会。              lua 语言， 这个语言， 在游戏行业用得比较多。不推荐学。              python 脚本， 功能很强大， 推荐学。         上面这些是所有程序都会用到的比较通用的功能。         在不同的应用领域， 需要掌握不同开源库， 比如搞游戏开发的， 可能需要掌握开源的UI库CEGUI, 开源的3D引擎OGRE等。 搞分布式开发的可能会有分布式的文件系统库等。 ============================================================================================================================== C++各大有名库的介绍之C++标准库 　　标准库中提供了C++程序的基本设施。虽然C++标准库随着C++标准折腾了许多年，直到标准的出台才正式定型，但是在标准库的实现上却很令人欣慰得看到多种实现，并且已被实践证明为有工业级别强度的佳作。 1、Dinkumware C++ Library 参考站点：http://www.dinkumware.com/ P.J. Plauger编写的高品质的标准库。P.J.Plauger博士是Dr.Dobb's程序设计杰出奖的获得者。其编写的库长期被Microsoft采用，并且最近Borland也取得了其OEM的license，在其C/C++的产品中采用Dinkumware的库。 2、RogueWave Standard C++ Library 参考站点：http://www.roguewave.com/ 这个库在Borland C++Builder的早期版本中曾经被采用，后来被其他的库给替换了。笔者不推荐使用。 3、SGI STL 参考站点：http://www.roguewave.com/ SGI公司的C++标准模版库。 4、STLport 参考站点：http://www.stlport.org/ SGI STL库的跨平台可移植版本。 C++各大有名库的介绍——准标准库Boost 　　Boost库是一个经过千锤百炼、可移植、提供源代码的C++库，作为标准库的后备，是 C++标准化进程的发动机之一。Boost库由C++标准委员会库工作组成员发起，在C++社区中影响甚大，其成员已近2000人。Boost库为我们带来了最新、最酷、最实用的技术，是不折不扣的“准”标准库。 Boost中比较有名气的有这么几个库： Regex 正则表达式库 Spirit LL parser framework，用C++代码直接表达EBNF Graph 图组件和算法 Lambda 在调用的地方定义短小匿名的函数对象，很实用的functional功能 concept check 检查泛型编程中的concept Mpl 用模板实现的元编程框架 Thread 可移植的C++多线程库 Python 把C++类和函数映射到Python之中 Pool 内存池管理 smart_ptr 5个智能指针，学习智能指针必读，一份不错的参考是来自CUJ的文章： Smart Pointers inBoost,哦，这篇文章可以查到，CUJ是提供在线浏览的。中文版见笔者在《Dr.Dobb'sJournal软件研发杂志》第7辑上的译文。 　　Boost总体来说是实用价值很高，质量很高的库。并且由于其对跨平台的强调，对标准C++的强调，是编写平台无关，现代C++的开发者必备的工具。但是Boost中也有很多是实验性质的东西，在实际的开发中实用需要谨慎。并且很多Boost中的库功能堪称对语言功能的扩展，其构造用尽精巧的手法，不要贸然的花费时间研读。Boost另外一面，比如Graph这样的库则是具有工业强度，结构良好，非常值得研读的精品代码，并且也可以放心的在产品代码中多多利用。 参考站点：http://www.boost.org   C++各大有名库的介绍——GUI 　　在众多C++的库中，GUI部分的库算是比较繁荣，也比较引人注目的。在实际开发中，GUI库的选择也是非常重要的一件事情，下面我们综述一下可选择的GUI库，各自的特点以及相关工具的支持。 1、MFC 　　大名鼎鼎的微软基础类库（Microsoft FoundationClass）。大凡学过VC++的人都应该知道这个库。虽然从技术角度讲，MFC是不大漂亮的，但是它构建于Windows API之上，能够使程序员的工作更容易,编程效率高，减少了大量在建立 Windows 程序时必须编写的代码，同时它还提供了所有一般 C++编程的优点，例如继承和封装。MFC 编写的程序在各个版本的Windows操作系统上是可移植的，例如，在Windows3.1下编写的代码可以很容易地移植到 Windows NT 或 Windows 95上。但是在最近发展以及官方支持上日渐势微。 2、QT 参考网站：http://www.trolltech.com 　　Qt是Trolltech公司的一个多平台的C++图形用户界面应用程序框架。它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所用功能。Qt是完全面向对象的很容易扩展，并且允许真正地组件编程。自从1996年早些时候，Qt进入商业领域，它已经成为全世界范围内数千种成功的应用程序的基础。Qt也是流行的Linux桌面环境KDE的基础，同时它还支持Windows、Macintosh、Unix/X11等多种平台。 3、WxWindows 参考网站：http://www.wxwindows.org 　　跨平台的GUI库。因为其类层次极像MFC，所以有文章介绍从MFC到WxWindows的代码移植以实现跨平台的功能。通过多年的开发也是一个日趋完善的GUI库，支持同样不弱于前面两个库。并且是完全开放源代码的。新近的C++ Builder X的GUI设计器就是基于这个库的。 4、Fox 参考网站：http://www.fox-toolkit.org/ 　　开放源代码的GUI库。作者从自己亲身的开发经验中得出了一个理想的GUI库应该是什么样子的感受出发，从而开始了对这个库的开发。有兴趣的可以尝试一下。 5、WTL 　　基于ATL的一个库。因为使用了大量ATL的轻量级手法，模板等技术，在代码尺寸，以及速度优化方面做得非常到位。主要面向的使用群体是开发COM轻量级供网络下载的可视化控件的开发者。 6、GTK 参考网站：http://gtkmm.sourceforge.net/ 　　GTK是一个大名鼎鼎的C的开源GUI库。在Linux世界中有Gnome这样的杀手应用。而Qt就是这个库的C++封装版本。 C++各大有名库的介绍——网络通信 １、ACE 参考网站：http://www.cs.wustl.edu/~schmidt/ACE.html 　　C++库的代表，超重量级的网络通信开发框架。ACE自适配通信环境（Adaptive CommunicationEnvironment）是可以自由使用、开放源代码的面向对象框架，在其中实现了许多用于并发通信软件的核心模式。ACE提供了一组丰富的可复用C++包装外观（WrapperFacade）和框架组件，可跨越多种平台完成通用的通信软件任务，其中包括：事件多路分离和事件处理器分派、信号处理、服务初始化、进程间通信、共享内存管理、消息路由、分布式服务动态（重）配置、并发执行和同步，等等。 ２、StreamModule 参考网站：http://www.omnifarious.org/StrMod 　　设计用于简化编写分布式程序的库。尝试着使得编写处理异步行为的程序更容易，而不是用同步的外壳包起异步的本质。 ３、SimpleSocket 参考网站：http://home.hetnet.nl/~lcbokkers/simsock.htm 　　这个类库让编写基于socket的客户/服务器程序更加容易。 ４、A Stream Socket API for C++ 参考网站：http://www.pcs.cnu.edu/~dgame/sockets/socketsC++/sockets.html 　　又一个对Socket的封装库。   C++各大有名库的介绍——XML １、Xerces 参考网站：http://xml.apache.org/xerces-c/ 　　Xerces-C++是一个非常健壮的XML解析器，它提供了验证，以及SAX和DOM API。XML验证在文档类型定义(Document TypeDefinition，DTD)方面有很好的支持，并且在2001年12月增加了支持W3C XMLSchema的基本完整的开放标准。 ２、XMLBooster 参考网站：http://www.xmlbooster.com/ 　　这个库通过产生特制的parser的办法极大的提高了XML解析的速度，并且能够产生相应的GUI程序来修改这个parser。在DOM和SAX两大主流XML解析办法之外提供了另外一个可行的解决方案。 ３、Pull Parser 参考网站：http://www.extreme.indiana.edu/xgws/xsoap/xpp 　　这个库采用pull方法的parser。在每个SAX的parser底层都有一个pull的parser，这个xpp把这层暴露出来直接给大家使用。在要充分考虑速度的时候值得尝试。 ４、Xalan 参考网站：http://xml.apache.org/xalan-c/ 　　Xalan是一个用于把XML文档转换为HTML，纯文本或者其他XML类型文档的XSLT处理器。 ５、CMarkup 参考网站：http://www.firstobject.com/xml.htm 　　这是一种使用EDOM的XML解析器。在很多思路上面非常灵活实用。值得大家在DOM和SAX之外寻求一点灵感。 ６、libxml++ http://libxmlplusplus.sourceforge.net/ 　　libxml++是对著名的libxmlXML解析器的C++封装版本。 C++各大有名库的介绍——科学计算 １、Blitz++ 参考网站：http://www.oonumerics.org/blitz 　　Blitz++是一个高效率的数值计算函数库，它的设计目的是希望建立一套既具像C++一样方便，同时又比Fortran速度更快的数值计算环境。通常，用C++所写出的数值程序，比Fortran慢20%左右，因此Blitz++正是要改掉这个缺点。方法是利用C++的template技术，程序执行甚至可以比Fortran更快。 　　Blitz++目前仍在发展中，对于常见的SVD，FFTs，QMRES等常见的线性代数方法并不提供，不过使用者可以很容易地利用Blitz++所提供的函数来构建。 ２、POOMA 参考网站：http://www.codesourcery.com/pooma/pooma 　　POOMA是一个免费的高性能的C++库，用于处理并行式科学计算。POOMA的面向对象设计方便了快速的程序开发，对并行机器进行了优化以达到最高的效率，方便在工业和研究环境中使用。 ３、MTL 参考网站：http://www.osl.iu.edu/research/mtl 　　Matrix TemplateLibrary(MTL)是一个高性能的泛型组件库，提供了各种格式矩阵的大量线性代数方面的功能。在某些应用使用高性能编译器的情况下，比如Intel的编译器，从产生的汇编代码可以看出其与手写几乎没有两样的效能。 ４、CGAL 参考网站：www.cgal.org 　　Computational Geometry AlgorithmsLibrary的目的是把在计算几何方面的大部分重要的解决方案和方法以C++库的形式提供给工业和学术界的用户。 =========================================================================================================================== ++在“商业应用”方面，曾经是天下第一的开发语言，但这一桂冠已经被java抢走多年。因为当今商业应用程序类型，已经从桌面应用迅速转移成Web应 用。当Java横行天下之后，MS又突然发力，搞出C#语言，有大片的曾经的C++程序员，以为C++要就此沉沦，未料，这三年来，C++的生命力突然被 严重地增强了。主力原因就是开源的软件、基础软件（比如并发原生支持，比如Android必定要推出原生的SDK）、各种跨平台应用的出现。 开源C++库必须具有以下特点：必须是成熟的产品、跨平台的产品、相对通用的库。 一、通用标准类 STL：C++标准模板库，呵呵，它也是开源的嘛。 boost：C++准标准库，它是强大地，江湖称之“千锤百炼”。 -------若掌握，必横行世界。 deelx （轻量级的正则表达式解析类库，国产），boost里有强大的正则表达式解析库，但如果你只想要一个表达式解析，不想要拖上庞大的boost库时……支持一下国货。 iconv /iconvpp ： (C形式的编码转换函数库， 二、XML解析库 C++的XML相关库不少，但是大部分其实都是C库，使用起来自然不那么轻便。其中基于DOM的有TinyXml，基于SAX的当然是Xerces。前者小巧快捷，便于使用，适合做数据交换。后者则是全功能的XML解析器。 哥更倾向于TingyXml.小巧啊！ xerces-c ：最强大的XML解析库了，不是仅仅在开源库里，你尽管把商业的算在内。当然，它的变体，被IBM拿去卖钱的那个版本，多了数百兆的东东来支持各国编码转换，是更强大，但我觉得有小小的，开源的iconv在前不就够了？ 根据博友的一篇博文http://www.cnblogs.com/wuqi924/archive/2010/11/18/1880950.html 对三个轻型xml解析开源库：SlimXml、TinyXml、RapidXml，对比如下： 解析这个3.3万行，1.5M大小的xml，三个库分别花了 SlimXml: 22ms TinyXml: 54ms RapidXml: 4ms! 结论是，RapidXml果然很强悍，居然比SlimXml快5倍多。 比较欣慰的是，在没有很关注效率的情况下，SlimXml仍然比TinyXml快2.5倍。SlimXml走的是简单小巧路线，源代码只有 32k，而TinyXml和RapidXml的源码分别是147k和141k，有这样的效率可以满意了。因为这个库主要还是针对几十上百行的小文件，解析特别大的xml不在我考虑的范围之内。 还有irrlicht（鬼火引擎）的irrXMl解析器。 xsd (XML 与 C++数据结构的绑定工具)。（商业使用要钱） 三、数据库 我比较喜欢OTL（用于连接数据库）。其他的没用过 四、多媒体类 ---摘录别处，自己，没用过 SDL (Simple DirectMedia Layer/多媒体直接访问层，用于游戏编程)。 相应的c开源库有ffmpeg、mpeg4、aac、avc、libmad、mpeg1、flac、ac3、ac3、matroska著名的多媒体播放器 TCPMP 天下闻名的跨平台、嵌入式手持设备视频播放器， 五、网络开发类 1、gSOAP SOAP协议的C++支持库及代码生成工具。 2、ACE 网络编程研究首选。 ACE适合于研究，大型网络编程上效率不足，大型网游里面几乎没有用到ACE的，很多用了ACE的项目也被证明了效率不高。 除了ACE之外，还有很多系统和网络编程方面的程序库。比如在线程库方面，还有ZThread、boost::thread，如果放大到C/C++领域， 还有APR，还有CII。在文件和目录操作方面，boost也有相应的组件，而在网络编程方面有socket++，还有boost::asio，未来的 C++0X中几乎肯定有一个网络编程和一个线程库。然而目前看来，ACE仍然是进行系统和高性能网络编程的首选，其地位在一段时间内不会被撼动。它不但是 一个实用的程序库、框架集，还是一个典范的设计模式应用范例，非常值得学习。 3、有博友回复到POCO。我整理如下： 开源C++库，称为POCO（POrtable COmponents – 可移植元件），非常方便好用。 特性： * 线程，程序同步及多线程编程高级抽象 * 流及文件系统访问 * 共享库将类加载 * 功能强大的日志和错误报告 * 安全及加密 * 网络编程 (TCP/IP 套接字, HTTP客户端和HTTP服务器, FTP, SMTP, POP3, 等) * XML解析 (SAX2 和 DOM) 及生成 * 配置文件及选项处理 * SQL数据库访问(ODBC, MySQL, SQLite) 可以运行的平台包括： * Windows * Mac OS X * iPhone OS * (embedded) Linux * HP-UX * Tru64 * Solaris * QNX 六、GUI库 BCG Windows平台下界面设计的第三方库，可以让你的界面更美好，更具时 代感。 wxWidgets ：使用wxWidgets ，开发者可以基于同一套代码，为Win32, Mac OS X, GTK+, X11, Motif, WinCE等平台开发应用程序。wxWidgets库可以被C++, Python, Perl, and C#/.NET等开发语言使用。跟其它有些同样支持跨平台GUI开发工具不同，基于wxWidgets的应用，拥有真实本地化的视觉及使用效果——因 为，wxWidgets使用（各）平台原生的控件，而不是简单通过贴图去模拟。wxWidgets是使用广泛的，自由的，开源的，成熟的。 QT-------------界面（GUI）开发，支持C++/Java/Python/...多种语言。跨平台。最主要的好处是，API非常优 美！Qt本身也不仅仅只是做GUI编程，实际它基本上可以做OS-API可以做的任何事情。象网络/数据库/OpenGL/...都提供完美的支持。 传统上Qt被认为是可移植的GUI库，但实际上Qt现在已经是一个比较完整的可移植应用程序框架了，其中包含了大量的工具，比如正则表达式、Web和 Socket类、2D和3D图形、XML解析、SQL类等，甚至还包括了一个完整的容器类库，不过其王牌还是GUI。在目前的跨平台GUI框架中，Qt成熟度最高，已经被一些大公司应用在关键产品中。由于Trolltech对Qt采用的dual license模式，该产品既可以从开源社区获得支持，又能够赚取足够的商业利润，因此其前景也令人比较有信心。 Qt的主要技术特色是其元对象模型。Qt实际上使用的并不是标准的C++，而是标准C++的一个扩展。它通过元对象模型扩展，实现了著名的signal/slot机制，而这一机制也成为Qt的最大特色和优势。 与Qt类似的可移植GUI框架还有wxWidget、FOX等 六. 计算机视觉 　　OpenCV，因特尔自主的开源库。支持C/C++/Python接口。这个感兴趣的朋友可以玩一下。如果结合OpenCV，你可以做一些外行人觉得很酷的程序。比如说用它的人脸识别函数，来对你的摄像头进行处理，判断人的动作等 七. 图形图像处理 GDAL，处理大图像。　要是GIS专业的人肯定会语言到非常大的tif影像，动则几个GB的航空影像。GDAL对大图像的读写支持是非常棒的（像多波段的图像都可以搞定）。　　支持C++/Java/Python... 国外开源的GIS软件QGIS就是用了gdal c的图形图像库较多，libjpeg、libpng、zlib、tiff、JBIG、最著名的开源形图像处理软件Cximage 八、内存管理：boost::smart_ptr，Hans-Boehm GC C/C++的内存管理是一个永恒的话题。一般来说，C++的开发者倾向于自己管理内存。然而，出乎很多C++开发者意料的是，近期C++的一些领袖人物已经公开宣称，如果不配备自动内存管理机制，用C++编写安全可靠的大型程序是非常困难的。而Bjarne Stroustrup也曾对中国开发者建议，如果没有特别的理由，应该在大型项目中使用自动内存管理工具。因此，今天的C++开发者应当积极地学习和应用自动内存管理设施。 说到自动内存管理，比较轻量级的做法是boost::smart_ptr，而激进的做法是引入完整的GC机制。目前开源而又比较可靠的GC中，Hans- Boehm GC无疑是最受信赖的。作为一个保守的GC，Hans-Boehm GC在性能和功能方面都算是卓越。特别是，使用这个GC，你仍然可以delete、free来自己管理内存，对于我们编程习惯的冲击比较小。 九、密码及安全：OpenSSL 安全是今天进行C/C++编程无法回避和必须重视的问题。然而编写安全的应用程序，特别是跟网络相关的C/C++应用程序，是一件十分困难的事情。可以 说，整个业界目前在这个进程上仍然处于“初级阶段”。特别是涉及到大量的安全、密码学相关的算法、规范，如果让开发者自己摸索，其工作量和难度达到了不现 实的程度。因此必须借助可靠的相关程序库才有可能提高程序的安全性。在这方面，OpenSSL是目前最好的选择，其内容之全面可靠，已经成为业界标杆。然 而，由于安全编程固有的复杂性，即使使用penSSL，开发工作仍然是非常繁琐的。因此我们也希望能够尽快看到更简单、更易用的C/C++安全程序库。 十、矩阵计算：MTL 自1995年以来，C++在科学计算领域当中取得了巨大的突破。这主要归功于template技术的高级应用，使得C++在科学计算的性能方面取得了巨大 的进步，一大批优秀的C++科学计算库涌现出来。比如Blitz++、POOMA、MTL、Boost::uBLAS。而这其中，MTL就功能丰富程度、 性能、开发支持和成熟程度来讲，是比较突出的一个，因此可以优先考虑。值得一提的是，2002年，MTL与后来被Intel收购的KAI C++配合，曾经在性能评测中击败了FORTRAN。 十一、中间件 1、分布式对象中间件：ICE ICE是分布式对象中间件领域里的后起之秀，可以大致地将其视为“改进版”的CORBA。目前应用在一些大型项目当中，其中包括波音公司主持的下一代陆军作战系统。 ICE的一个特别价值是其代码的范例意义。由于ICE的出现较晚，开发者比较系统地应用了新的C++编程风格，所以成为了研读C++代码的良好目标。 2、消息中间件：ZeroMQ，总结的几种特性如下： 1） 消息系统中，它差不多是最简洁的，只是个简洁的API，有n多种语言的绑定，没有专门的服务器； 2） 性能非常优越，远远高于RabbitMQ、ActiveMQ、MSMQ等； 3） 适合做分布式和并发应用。 十二、正则表达式：boost::regex 正则表达式是编程工作中最强有力的工具之一。C++的正则表达式支持一直以来是一个软肋。大约在2001年左右，boost中出现了regex库，初步解 决了这个问题。但是最初的regex无论在效率上还是可靠性方面都有一些问题，后来经过一次大规模的翻修之后，达到了比较完善的程度。 其他可以选择的替代品还有C语言的pcre库，Qt中的QRegExp类等。 十三、配置管理：Lua 随着软件系统越来越复杂，对软件的可配置型提出了越来越高的要求。传统上只要通过命令行参数来配置的系统，现在可能需要越来越多的方式和机制。目前越来越 受欢迎、并且得到越来越多证实的做法，是将Lua嵌入到C/C++程序中，而用Lua程序作为配置脚本。这种做法的优势是，Lua语言强大灵活，可以适应 复杂的配置要求。同时，Lua便于嵌入C/C++程序，而且编译执行速度非常快，可以说是目前解决C/C++程序配置管理问题的一个出色方案。 十四、3D游戏引擎： 1. Irrlicht http://irrlicht.sourceforge.net/ 始于２００３，次年即被评为最佳开源游戏引擎。官方支持C++和.Net，拓展语言绑定包含java,perl,ruby,python.跨平台支持，使用D3D,OpenGL以及自带API. 优点：容易上手；跨平台；自带XML解析器；大的社区； 缺点：最近开发慢下来了 2. Panda3D http://www.panda3d.org/ 由迪斯尼开发，卡耐基－梅隆娱娱乐科技中心支持。Python是官方推荐语言。也支持C++。 优点：有用的社区；大量功能；定期开发； 缺点：缺乏工具支持；极差的文档； 3. OGRE http://www.ogre3d.org/ 图像引擎中最好的一个。２０００年立的项。推荐使用C++语言。需要非常熟悉编程才行。初学者不宜。 优点：大量功能；优异的文档；大规模的社区；活跃的开发 缺点：不适合初哥；只有图像引擎 4. Crystal Space http://www.crystalspace3d.org/main/Main_Page １９９７年发行，用C++编写的开源游戏引擎。推荐使用C++ 优点：不错的社区支持；大量功能； 缺点：难学； 5、Delta3d http://www.delta3d.org/index.php Delta3D是一款由美国海军研究学院(Naval Postgraduate School)开发的全功能游戏与仿真引擎，得到美国军方巨大的支持与丰厚的投资。该引擎应用领域极为广泛，如开发在培训、教育、娱乐行业和科学计算可视化领域等方面建模与仿真的软件。 它的标准化设计把一些知名开源软件和引擎如 Open Scene Graph(OSG), OpenDynamicsEngine (ODE), Character Animation Library (CAL3D), 还有 OpenAL融为一体。Delta3D通过对这些底层模块进行隐藏封装，整合在一起从而形成了一个使用更加方便的高级API 函数库，使得开发者在必要的时候能够使用底层函数进行二次开发。Delta3D在软件系列中，处于中间层(Middle layer)的位置上。 优点：适合各种3D游戏，仿真，很全面。一直在做更新。 缺点：参考资料比较少。中文文档也比较少。官方参考资料比较少。但是读源代码可以加快理解，应用。