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QGC二次开发
QGCqtqmlQGC无人机地面控制站无人机无人机手持机
目录一.QGC官网:1.64位版本Windows:2.MacOSX:3.UbuntuLinux:二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC的用途1.航拍与地形测绘2.农业监测3.环境监测4.搜索与救援5.安全巡逻与监控QGroundControl(简称QGC)是一款开源的无人机地面站软件,专为无人机操作员设计,集成了实时飞行监控、
- 电商商业平台技术架构系列教程之:电商平台系统架构设计
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战大数据人工智能语言模型JavaPython架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1电商背景简介电商俗称网上购物,是一种通过网络直接进行商品交易的一种服务方式。在电商平台的运作中,消费者可以选择浏览、搜索和购买自己需要的产品或服务。通过平台发布的产品及其信息,用户可以方便地找到相关的产品和服务,从而提高效率和效益。而电商平台则是提供交易平台、管理后台、销售数据分析等功能。1.2电商系统架构概述电商平台通常由后端服务(API服务)、数据
- python 爬虫4 - re模块(正则表达式)
Shin zhong
python爬虫正则表达式python
一、正则表达式1.概念正则表达式(RegularExpression,简称Regex)是一种用于匹配字符串的模式。它可以用来搜索、替换、验证文本中的特定模式。Python中的re模块提供了对正则表达式的支持。2.语法正则表达式的语法相对复杂,但理解其核心概念后,可以用非常简洁的方式来表达字符串匹配规则符号解释.匹配任意单个字符(除换行符)。^匹配字符串的开头。$匹配字符串的结尾。*匹配前面的字符0
- 全场景深度思考模型发布:囊括三大推理能力,解锁医疗循证模式
量子位
1月24日,百川智能发布了国内首个全场景深度思考模型Baichuan-M1-preview。该模型是国内目前唯一同时具备语言、视觉和搜索三大领域推理能力的模型。在数学、代码等多个权威评测中,Baichuan-M1-preview的表现均超越了o1-preview,展现了其在多领域推理方面的独特优势。此外,作为国内唯一专注医疗领域的头部大模型公司推出的深度思考模型,它还解锁了医疗循证模式,实现了从医
- python爬取百度学术文献搜索引擎_通用爬虫探索(一):适用一般网站的爬虫
吃货组长
这是笔者参加今年的泰迪杯C题的论文简化版。虽然最后只评上了一个安慰奖,但个人感觉里边有些思路对爬虫工作还是有些参加价值的。所以还是放出来供大家参考一下。简介#一个爬虫可以分为两个步骤:1.把网页下载下来;2.从网页中把所需要的信息抽取出来。这两个步骤都存在相应的技术难点。对于第一个步骤,难度在于如何应对各大网站的反爬虫措施,如访问频率过高则封IP或者给出验证码等,这需要根据不同网站的不同反爬虫措施
- opengrok_使用技巧
renhl252
opengrokwindows
Searchhttps://xrefandroid.com/android-15.0.0_r1/选择搜索的目录(工程)手动在下拉框中选择,或者使用下面三个快捷按钮进行选择或者取消选择。输入搜索的条件搜索域说明域fullSearchthroughalltexttokens(words,strings,identifiers,numbers)inindex.defsOnlyfindssymboldef
- Python爬取搜索引擎结果数目
Gaia_Pygmalion
python
#coding:utf-8importurllibimporturllib2importreimportsysimportsocketimporttimeprint"Startofwork"filename="keywords.txt"#关键词文件fid=open(filename,'r')all_text=fid.readlines()NumOutput=open(r'searchnumber.
- 使用 Python 指定内容 爬取百度引擎搜索结果
m0_74825614
python百度开发语言
在本篇博客中,我将展示如何使用Python编写一个简单的百度搜索爬虫。这个爬虫可以自动化地从百度获取搜索结果,并提取每个结果的标题和链接。我们将使用requests库来发送HTTP请求,使用BeautifulSoup库来解析HTML内容。需求分析在实现爬虫之前,我们需要明确以下需求:通过构建百度搜索的URL来发送搜索请求。解析百度搜索结果页面,提取每个结果的标题和链接。将搜索结果以列表形式返回,方
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六毛六66
Kotlin高仿微信kotlinandroidjava微信
Kotlin高仿微信-项目实践58篇详细讲解了各个功能点,包括:注册、登录、主页、单聊(文本、表情、语音、图片、小视频、视频通话、语音通话、红包、转账)、群聊、个人信息、朋友圈、支付服务、扫一扫、搜索好友、添加好友、开通VIP等众多功能。Kotlin高仿微信-项目实践58篇,点击查看详情效果图:详细的聊天功能请查看Kotlin高仿微信-第8篇-单聊,这里是提取小视频功能的部分实现。实现代码:/**
- 基于Langchain框架,采用Qwen2.5大模型,搭建自己的Agent,ReACT效果比RAG好
张登杰踩
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最近在做RAG,调研后发现ReACT好像更具有说服力,对最终结果的解释也更加合理。举个例子,我扔给大模型这样一个问题:15的平方是多少?另外,法国的首都是哪里?采用ReACT的运行结果如下:>EnteringnewAgentExecutorchain...我需要先计算15的平方,然后搜索法国的首都。Action:平方计算器ActionInput:"15"Observation:15的平方等于225
- windows修改host上github
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在Windows上修改hosts文件可以帮助你解决访问GitHub的问题,例如绕过DNS污染或加速访问。以下是具体步骤:1.找到hosts文件hosts文件位于Windows系统的以下路径:C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts2.以管理员身份编辑hosts文件由于hosts文件是系统文件,需要管理员权限才能修改。方法1:使用记事本按Win+S,搜索“记事本”。
- 把markdown转换为pdf的方法
hunter206206
经验Markdownpdf
将Markdown文件转换为PDF有多种方法,以下是几种常见的方式:1.使用VSCode和Markdown插件VSCode是一款流行的代码编辑器,支持通过插件将Markdown转换为PDF。步骤:安装VSCode:下载地址:VSCode官网安装Markdown插件:打开VSCode,点击左侧扩展图标(或按Ctrl+Shift+X)。搜索并安装MarkdownAllinOne和MarkdownPDF
- 一个访问外网的加速方法
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操作流程:浏览器搜索魔戒.net。网站叫魔戒.net。先注册,然后点击左侧的购买订阅。邀请码(选填):ldQHKR6W然后左侧使用文档---#windows教程----下载地址下载的同时,看使用文档。下载完了,长这样:然后继续:访问外网的时候,提前运行它,把它打开就行了。很流畅,比较快。
- 电商项目-数据同步解决方案(三)商品上架同步更新ES索引库
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- Unity---DOTween插件学习(1)---Transform、Material、Camera、Text、Sequence
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目录1、Transform方法2、Material方法3、Camera方法4、Text方法5、Sequence队列本文及系列参考于Andy老师的DOTween系列欢迎大家关注Andy老师介绍在UnityAssetStore上搜索DOTween下载免费版。Pro收费版就比免费版多了可视化功能,作用并不大。添加引用UsingDG.Tweening;以DO开头的方法:设置动画的方法以Set开头的方法:设
- mysql5.7中文全文检索,让MySQL支持中文全文检索
无我的舞者
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因为中文词间并没有明显的区隔,所以中文的分词是按照字典、词库的匹配和词的频度统计,或是基于句法、语法分析的分词,而MySQL并不具备此功能,所以MySQL对中文全文检索的支持几乎为零。目前很多网站和系统都提供了全文搜索功能,用户可以输入词或者语句来定位匹配的记录。在后台,可以使用Select查询中的Like语句来执行这种查询,尽管这种方法可行,但对于全文查找而言,这是一种效率极端低下的方法,尤其在
- 探秘高效代码浏览:git-peek 开源神器
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探秘高效代码浏览:git-peek开源神器git-peekgitrepotolocaleditorinstantly项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gi/git-peek项目介绍git-peek是一个轻量级的工具,它让你能够在本地文本编辑器中快速预览远程Git仓库。通过简单的命令行操作,你可以瞬间在自己的环境中查看和搜索他人的代码,无需繁琐的克隆过程。此外,
- ubuntu调用图形化网络测试工具
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在Ubuntu中,除了命令行工具外,还有一些图形化的网络测试工具可以帮助你更直观地测试和分析网络性能。以下是几款常用的图形化网络测试工具及其使用方法:1.gnome-nettoolgnome-nettool是一个简单的图形化网络工具集,包含ping、traceroute、端口扫描等功能。安装:sudoaptupdatesudoaptinstallgnome-nettool使用:在应用程序菜单中搜索
- ELK介绍
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ELK是由三个开源项目组成的日志管理解决方案,分别是Elasticsearch、Logstash和Kibana。这三个工具协同工作,提供强大的日志收集、处理、存储和可视化能力。通常,ELK被用于大规模的日志分析和数据监控,帮助开发人员和运维团队快速发现问题、进行故障排查和性能优化。1.Elasticsearch(E)Elasticsearch是一个基于Lucene的开源搜索引擎,提供实时的分布式搜
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一、前言广度优先搜索尝试在不重复访问状态的情况下,寻找到一条最短路径。广度优先搜索保证如果存在一条到目标状态的路径,那么找到的肯定是最短路径。事实上,深度优先搜索和广度优先搜索的唯一不同就是广度优先搜索使用队列来保存开放集,而深度优先搜索使用栈。每次迭代时,广度优先搜索从队列头拿出一个未访问的状态,然后从这个状态开始,计算后继状态。如果达到了目标状态,那么搜索结束。任何已经在闭合集中的后继状态将会
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计算广告学是一个十分庞大的学科,里面涵盖了自然语言处理、机器学习、推荐系统等众多研究方向。而且广告作为互联网行业的三大盈利模式(广告、电商、游戏)之一,也是这三大模式中最有技术含量的,计算广告学一直都吸引着无数学术界/工业界的精英投入其中(ps:计算广告学也是机器学习在商业界最成功的应用之一)。行业分类例子盈利搜索引擎Google百度广告社交网络腾讯facebook广告增值服务游戏电商网站亚马逊阿
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选品是影响店铺成败的关键环节。优质的商品不仅能吸引消费者,还能提升店铺的盈利能力。那么如何科学高效地选择产品呢以下几招将帮助你打造更具竞争力的跨境电商店铺。研究目标市场需求了解目标市场的消费者偏好是选品的第一步。可以通过以下方式进行市场调研分析热门电商平台的畅销榜单,例如亚马逊的BestSellers和eBay的TrendingProducts使用GoogleTrends查看特定产品的搜索热度,了
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在这篇文章中,我们将深入讲解如何使用MojeekSearch进行搜索查询,并展示具体的代码实现。您可以从Mojeek网站获取API密钥,并参照本文提供的示例代码进行实际操作。技术背景介绍Mojeek是一款隐私友好的搜索引擎,致力于提供无追踪的搜索服务。借助MojeekSearchAPI,我们能够在应用程序中集成搜索功能,获取到相关的搜索结果。核心原理解析MojeekSearchAPI允许开发者通过
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- 使用 pgvector 实现 PostgreSQL 语义搜索和 RAG:完整指南
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- 使用 pgvector 将 PostgreSQL 与语义搜索/RAG 集成的教程
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技术背景介绍在大语言模型(LLMs)和语义搜索的兴起中,结合结构化的关系型数据库(如PostgreSQL)进行增强型查询变得越来越有价值。这种方法常用于RAG(Retrieval-AugmentedGeneration)场景,例如FAQ问答、文档检索、推荐系统等。pgvector是用于PostgreSQL的一个扩展,它支持稠密向量的存储和操作。通过pgvector,可以将嵌入向量直接存储在数据库中
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技术背景介绍NucliaDB是一款强大的向量数据库,可以帮助开发者进行文本数据的向量化与检索。通过使用NucliaDB,您可以将文本数据存储在知识库中,并执行高效的相似度搜索。本文将介绍如何利用NucliaDB进行文本的向量化处理与检索操作。核心原理解析NucliaDB允许用户将文本数据转换为向量,并存储在知识库中。每个文本数据会生成唯一的向量,这些向量可以用于快速的相似度搜索。例如,如果您存储了
- logback+kafka+ELK实现日志记录(操作)
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logback+kafka+ELK实现日志记录前言环境准备配置Logbackpom文件改造新增logback-spring.xmlboot配置文件一下怎么去下载安装我就不多说了,直接上代码。日志平台业务思路用户请求进入后台根据搜索的参数去查询内容返回所有信息,返回json数据,当用户查看详情后根据查询到的内容里面的traceId去es里查询和traceId相等的所有日志信息最后返回给前端业务流程[
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在Kubernetes中,EFK是一种常见的日志统一管理方案。EFK堆栈允许你收集、存储、搜素、分析和可视化容器应用程序的日志。下面是如何在Kubernetes中使用EFK实现日志统一管理的详细步骤:部署Elasticsearchelasticsearch是一个分布式、RESTful风格的搜索和分析引擎,能够解决越来越多用例的查询语言,它通常用于日志和事件数据分析。首先,你需要再kubernete
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
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ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
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18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
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- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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- 读书笔记
永夜-极光
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1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
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&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
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必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
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public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
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全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found