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阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- java mp3转m4a_轻松在你的Android App中转换音频文件,支持格式:WAV, AAC, MP3, M4A, WMA 和FLAC....
Kada Liao
javamp3转m4a
AndroidAudioConverterConvertaudiofilesinsideyourAndroidappeasily.ThisisawrapperofFFmpeg-Android-Javalib.Supportedformats:AACMP3M4AWMAWAVFLACLibsize:~9mbHowToUse1-AddthispermissionintoyourAndroidManife
- 图论中虚拟原点和反向建图两种方法—Acwing1137选择最短路线
kkj2004
算法图论
虚拟原点和反向建图两种方法(本题中受范围限制运行速度区别不大)(附AC代码)这是蒟蒻在Acwing的第一篇题解(斗胆求赞)题目传送门现在时间是2023/1/2620:56,给大家拜个晚年看到题的第一眼就发现了这道题是一道图论中巧妙建图的模板题水题(好在范围也不大,不用加任何的优化)这道题如果一开始的思路是让某个图论算法跑W遍的话,那大概率会TLE(当然我没试),所以我们不能将这道题的时间复杂度*W
- 搜索与图论
yy代码
图论深度优先算法
第三章搜索与图论1.深度优先搜索DFS一条路走到黑数字全排列[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-g3u66CKm-1657019682316)(C:\Users\ZBY\Desktop\Snipaste_2022-06-22_18-43-39.png)]#includeusingnamespacestd;#include#includeintn;const
- 【代码随想录训练营第42期 Day53打卡 - 图论Part4 - 卡码网 110. 字符串接龙 105. 有向图的完全可达性
逝去的秋风
代码随想录打卡图论深度优先算法广度优先
目录一、个人感受二、题目与题解题目一:卡码网110.字符串接龙题目链接题解:BFS+哈希题目二:卡码网105.有向图的完全可达性题目链接题解:DFS三、小结一、个人感受对于两大基本搜索:深度优先搜索DFS遍历所有路径,每条路径都是一条路走到底,用于解决需要处理所有位置的情况;广度优先搜索BFS遍历最近相邻路径(常用邻接图,邻接表实现),用于用于求得最短路径,最小次数等。今天打卡题目个人感觉挺难,事
- 【代码随想录训练营第42期 续Day52打卡 - 图论Part3 - 卡码网 103. 水流问题 104. 建造最大岛屿
逝去的秋风
代码随想录打卡算法深度优先图论
目录一、做题心得二、题目与题解题目一:卡码网103.水流问题题目链接题解:DFS题目二:卡码网104.建造最大岛屿题目链接题解:DFS三、小结一、做题心得也是成功补上昨天的打卡了。这里继续图论章节,还是选择使用DFS来解决这类搜索问题(单纯因为我更熟悉DFS一点),今天补卡的是水流问题和岛屿问题。个人感觉这一章节题对于刚入门图论还是挺有难度的,我们需要搞清楚DFS函数的作用,以及具体的代码书写,然
- 图论篇--代码随想录算法训练营第五十一天打卡| 99. 岛屿数量(深搜版),99. 岛屿数量(广搜版),100. 岛屿的最大面积
热爱编程的OP
leetcode算法图论数据结构c++学习
99.岛屿数量(深搜版)题目链接:99.岛屿数量题目描述:给定一个由1(陆地)和0(水)组成的矩阵,你需要计算岛屿的数量。岛屿由水平方向或垂直方向上相邻的陆地连接而成,并且四周都是水域。你可以假设矩阵外均被水包围。解题思路:1、每座岛屿只能由水平方向和/或竖直方向上相邻的陆地连接形成。2、遇到一个没有遍历过的节点陆地,计数器就加一,然后把该节点陆地所能遍历到的陆地都标记上。在遇到标记过的陆地节点和
- 【Hot100】LeetCode—118. 杨辉三角
山脚ice
#Hot100leetcode算法
目录1-思路模拟2-实现⭐118.杨辉三角——题解思路3-ACM实现原题链接:118.杨辉三角1-思路模拟1-定义grid2-实现递推公式3-初始化4-遍历递推收集结果2-实现⭐118.杨辉三角——题解思路classSolution{publicList>generate(intnumRows){int[][]grid=newint[numRows][numRows];//初始化for(inti=
- java编程题——八皇后问题
sdg_advance
java算法排序算法数据结构
背景及问题介绍:八皇后问题(英文:Eightqueens),是由国际象棋棋手马克斯·贝瑟尔于1848年提出的问题,是回溯算法的典型案例。问题表述为:在8×8格的国际象棋上摆放8个皇后,使其不能互相攻击,即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上,问有多少种摆法。高斯认为有76种方案。1854年在柏林的象棋杂志上不同的作者发表了40种不同的解,后来有人用图论的方法解出92种结果。如果经过±9
- 【Hot100】LeetCode—215. 数组中的第K个最大元素
山脚ice
#Hot100leetcode算法
目录1-思路快速选择2-实现⭐215.数组中的第K个最大元素——题解思路3-ACM实现原题连接:215.数组中的第K个最大元素1-思路快速选择第k大的元素的数组下标:inttarget=nums.length-k1-根据partition分割的区间来判断当前处理方式如果返回的int等于target说明找到了,直接返回如果返回的int小于target说明要在当前区间的右侧寻找,也就是[pivotIn
- 算法训练营|图论第9天 dijkstra(堆优化),bellman_ford
人间温柔观察者
算法图论
题目:dijkstra(堆优化)题目链接:47.参加科学大会(第六期模拟笔试)(kamacoder.com)代码:#includeusingnamespacestd;classmycomparison{public:booloperator()(constpair&lhs,constpair&rhs){returnlhs.second>rhs.second;}};structEdge{intto;
- 【图论】虚树 - 模板总结
Texcavator
图论图论
适用于解决一棵树中只需要用到少部分点的时候,将需要用到的点提出来单独建一棵树/*********************虚树*********************/structedge{intto,next;intval;};structVirtual_Tree{intn;//点数intdfn[N];//dfs序intdep[N];//深度intfa[N][25],m[N];intnum;//
- 图像去噪技术:自适应均值滤波器(ACmF)
潦草通信狗
均值算法算法人工智能图像处理信息与通信matlab
在图像处理领域,噪声是影响图像质量和视觉感知的主要因素之一。椒盐噪声是一种常见的噪声类型,它随机地将像素值改变为最小值或最大值,严重影响图像的视觉效果。为了解决这一问题,我们开发了一种自适应均值滤波器(ACmF),它能够有效地去除椒盐噪声,同时保留图像的重要细节。一、ACmF算法简介ACmF算法是一种基于局部像素值的自适应去噪方法。它通过分析图像的局部区域,对噪声像素进行智能处理,以恢复图像的原始
- 代码随想录+力扣刷题记录+华为机考准备记录
梁慢慢慢慢
leetcode算法数据结构
为了准备华为机考的刷题记录,已压线过背景:数据结构与算法零基础,此前没有刷过题,会Python。学习路线按照代码随想录的顺序刷题,刷题平台:力扣以上大致过了一遍后开始刷华为机考真题(cdsn上购买的真题,刷题平台是购买的真题中的OJ平台,也是ACM模式)总共用时1个月。完成情况:力扣80个题+华为2024年机考真题。大部分题目都只做过1次,掌握得很不牢固,机考的时候也是压线过。时间比较紧急,做到后
- 释放oracle undo表空间,undo表空间释放
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释放oracleundo表空间
一.概述:使用IMPDP工具导入大表(166G)数据时,报undo表空间不能扩展,导入工作失败.手工停止了impdp后,undo表空间存在无法自动释放的故障.本文主要描述如何通过重建undo表空间来手工释放undo表空间.数据库环境的描述:OS:AIX6.1+HACMP5.3DB:ORACLE10.2.0.5RAC二.问题的描述impdp导入数据时,报ora-30036错误$impdpuser/p
- 图的邻接表建立方法和深搜广搜
翔山代码
算法深度优先算法
深度优先搜索(DFS)和广度优先搜索(BFS)是图论中两种经典的图遍历算法,它们在解决各种问题如路径查找、迷宫求解、连通性分析等方面有着广泛的应用。深度优先搜索(DFS)是一种沿着图的边深入直到最后一个顶点,然后回溯并尝试另一条路径的算法。它使用递归或栈来实现,可以看作是树的先序遍历的推广。DFS的特点在于它尽可能深地搜索图的分支,当一条路走到尽头时,它会回溯到上一个顶点,然后继续搜索另一条路径。
- python带空格的路径_使用带空格的路径调用脚本
weixin_39729784
python带空格的路径
我有一个GUI,并且正在使用一个按钮来调用python脚本。我pythonos.path.abspath(os.path.dirname(__file__))用来获取GUI脚本的目录,并进一步使用它来调用该目录的子文件夹中的脚本。我使用以下方法获取GUI的路径:sPfad=os.path.abspath(os.path.dirname(__file__))print(sPfad)T:\kst597
- 代码随想录算法训练营第五十七天 | 图论part07
sagen aller
算法图论
53.寻宝prim算法prim算法#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intv,e;intv1,v2,val;ifstreaminfile("input.txt");cin>>v>>e;vector>graph(v+1,vector(v+1,INT_MAX));while(e--){cin>>v1>>v2>>val
- DAY60-图论-Bellman_ford
No.Ada
LeetCode刷题手册图论
Bellman_ford队列优化算法(又名SPFA)publicstaticvoidmain(String[]args){Scannerscan=newScanner(System.in);intn=scan.nextInt();intm=scan.nextInt();//初始化List>edges=newArrayListtemp=newArrayListqueue=newLinkedListt
- 【最新华为OD机试E卷】日志采集系统(100分)多语言题解-(Python/C/JavaScript/Java/Cpp)
春秋招笔试突围
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大家好这里是春秋招笔试突围,一枚热爱算法的程序员✨本系列打算持续跟新华为OD-E/D卷的三语言AC题解ACM金牌️团队|多次AK大厂笔试|编程一对一辅导感谢大家的订阅➕和喜欢最新华为OD机试D卷目录,全、新、准,题目覆盖率达95%以上,支持题目在线评测,专栏文章质量平均94分最新华为OD机试目录:https://blog.csdn.net/Qmtdearu/article/details/1393
- mac版QQ聊天信息备份与导出方法
iHTCboy
前言最近,我司终于更换新电脑的计划落实啦!!!Macmini3.0GHz双核IntelCorei7处理器(TurboBoost高达3.5GHz)16GB1600MHzLPDDR3SDRAM1TB融合硬盘IntelIrisGraphics图形处理器非常值的可贺!然而,就是新电脑,一切都是新!一切都是白!!非常多工具的数据需要迁移,开发环境需要配置,最近也打算总结一下新电脑配置方面的文章,作为自己备份
- 代码随想录训练营 Day50打卡 图论part01 理论基础 98. 所有可达路径
那一抹阳光多灿烂
力扣图论图论深度优先算法
代码随想录训练营Day50打卡图论part01一、理论基础DFS(深度优先搜索)和BFS(广度优先搜索)在图搜索中的核心区别主要体现在搜索策略上:1、搜索方向:DFS:深度优先,一条路走到黑。DFS从起点开始,选择一个方向深入到底,遇到死胡同再回溯,换一个方向继续探索。这种方式适合解决路径和组合问题,常与递归和回溯算法结合使用。BFS:广度优先,层层推进。BFS以起点为中心,一层层扩展,首先访问所
- 每日刷题(图论)
何不遗憾呢
图论算法c++
P1119灾后重建P1119灾后重建-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)思路看数据范围知道需要用到Floyd算法,但是道路是不能直接用的,需要等到连接道路的两个村庄重建好才可以使用,所以这需要按照时间依次加入中转点,再更新dis数组。代码#include#defineintlonglong#defineTESTintT;cin>>T;while(T--)#defineiosio
- 数据结构之查找
点一下我的id
http://www.bjfuacm.com/problem/287/#includeusingnamespacestd;#defineOK1#defineMAXSIZE10000typedefintStatus;typedefintElementType;typedefintKeyType;typedefstruct{ElementType*data;intlength;}SqList;Stat
- 算法训练营|图论第4天 110.字符串接龙 105.有向图的完全可达性 106.岛屿的周长
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题目:110.字符串接龙题目链接:110.字符串接龙(kamacoder.com)代码:#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;stringbeginStr,endStr;cin>>beginStr>>endStr;setMySet;for(inti=0;i>str;MySet.insert(str);}uno
- 2022-01-14每日刷题打卡
你好_Ä
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2022-01-14每日刷题打卡AcWing——y总算法课851.spfa求最短路-AcWing题库给定一个n个点m条边的有向图,图中可能存在重边和自环,边权可能为负数。请你求出1号点到n号点的最短距离,如果无法从1号点走到n号点,则输出impossible。数据保证不存在负权回路。输入格式第一行包含整数n和m。接下来m行每行包含三个整数x,y,z,表示存在一条从点x到点y的有向边,边长为z。输出
- 【Hot100】LeetCode—153. 寻找旋转排序数组中的最小值
山脚ice
#Hot100leetcodejava算法
目录1-思路二分2-实现⭐33.搜索旋转排序数组——题解思路3-ACM实现原题链接:153.寻找旋转排序数组中的最小值1-思路二分左区间二分找分界点,二分找到旋转后的分界点即可以nums[mid]为基准,对比nums[0]即可找到区间分界点2-实现⭐33.搜索旋转排序数组——题解思路classSolution{publicintfindMin(int[]nums){intleft=0;intrig
- 刷题Day64|Floyd 算法精讲:97. 小明逛公园、A * 算法精讲:127. 骑士的攻击
风啊雨
算法
Floyd算法精讲解决多源最短路问题,即求多个起点到多个终点的多条最短路径。dijkstra朴素版、dijkstra堆优化、Bellman算法、Bellman队列优化(SPFA)都是单源最短路,即只能有一个起点。Floyd算法对边的权值正负没有要求,都可以处理。思路:核心思想是动态规划。分两种情况:(1)节点i到节点j的最短路径经过节点k:grid[i][j][k]=grid[i][k][k-1]
- 【Hot100】LeetCode—33. 搜索旋转排序数组
山脚ice
#Hot100leetcode算法
目录1-思路二分2-实现⭐33.搜索旋转排序数组——题解思路3-ACM实现原题链接:33.搜索旋转排序数组1-思路二分①左区间二分、②寻找目标值所处区间、③二分目标值①左区间二分——>找到最后一个比nums[0]大的元素,也就是前半段即nums[mid]>=nums[0]②寻找目标值所在区间if(target>=nums[0])——>left=0;else{left=left+1;right=nu
- acm会议什么档次_盘点AI国际顶级会议
weixin_39531992
acm会议什么档次
人工智能(英文全称ArtificialIntelligence,缩写为AI)从其字面意思理解是由人制造出来在机器上体现出的类似于人类的智能,其技术研究包含机器视觉、机器学习、自然语言处理、机器运动和控制等众多方面。如同四大时装周是世界时尚潮流的风向标,人工智能领域的国际顶尖会议也往往汇集了人工智能各分支技术的最新发展状态和未来发展方向。今天,小编就来为大家盘点一下人工智能领域的国际顶级会议。\\\
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交