PCL编程问题1：sensor_msgs不是类或命名空间名称，在pcl1.8里标红

 不同版本的pcl库内部定义的数据类型与函数有所差别

在pcl1.x系列的库中运行以下代码段：

sensor_msgs::PointCloud2::Ptr cloud (new sensor_msgs::PointCloud2 ());

在使用PCL1.8.0运行时就会出现sensor_msgs不是类或命名空间名称的错误；

这是因为PCL1.8.0中没有PointCLoud2类，《点云库PCL学习教程》中的部分代码无法运行，需要进行数据格式的转化。

PointCLoud2类适合更低版本的点云文件，仅在PCL1.x中适用。

可根据数据类型的需要改为不同类型的point类型：

如下：

不管使用的那种版本的pcl库，相关的语法使用正确，区别不同库所兼容的数据类型，可避免不必要的错误发生。