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- 旋转目标检测:Deep Spatial Feature Transformation for Oriented Aerial Object Detection【方法解析】
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《AI与SLAM论文解析》人工智能计算机视觉旋转目标检测
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- ROS报错:ERROR: cannot launch node of type [rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory.......
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详细报错:ERROR:cannotlaunchnodeoftype[rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory_controller]:rqt_joint_trajectory_controllerROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/home/rosmelodic/catki
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脚本如下:constcheckboxes=document.querySelectorAll('#appdiv.group-listinput[type="checkbox"]');checkboxes.forEach(checkbox=>{checkbox.checked=true;checkbox.dispatchEvent(newEvent('change',{bubbles:true}))
- 设计模式-工厂方法模式 Java
模式概述工厂方法模式(FactoryMethodPattern)又称为工厂模式,定义创建对象的接口,但将具体实现延迟到子类,实现对象创建与使用的解耦。简单代码示例//1.抽象产品:日志记录器接口interfaceLogger{voidlog(Stringmessage);}//2.具体产品:文件日志记录器classFileLoggerimplementsLogger{@Overridepublic
- 图像处理中ct图的通道是多少_医疗图像处理:从形成到解读
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图像处理中ct图的通道是多少
来源:ADI作者:AntonPatyuchenko上个世纪在医疗成像领域实现的技术进步为非侵入诊断创造了前所未有的机会,并确立医疗成像作为医疗健康系统的组成部分。代表这些进步的主要创新领域之一是医疗图像处理的跨学科领域。这一快速发展的领域涉及从原始数据采集到数字图像传输的广泛流程,而这些流程是现代医疗成像系统中完整数据流的基础。如今,这些系统在空间和强度维度方面提供越来越高的分辨率,以及更快的采集
- 深入区块链技术:平台、协议与未来展望
背景简介区块链技术的兴起与发展不仅改变了金融行业的游戏规则,更在技术领域内引发了广泛的关注和探讨。本篇博文将深入探讨《PATHFINDERS》一书中关于区块链技术平台和协议、去中心化应用(dApps)、生态系统与市场、代币化以及与其他技术的协同效应等关键主题。平台与协议的前沿区块链技术的协议层和平台正不断演进,其中比特币和以太坊作为市场上的主导者,正在逐步巩固其地位。PoW(工作量证明)机制虽有其
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使用环境srping-boot:2.1.1.RELEASEspring-cloud:Finchley.SR2报错提示Description:Thebean'dataSource',definedinBeanDefinitiondefinedinclasspathresource[org/springframework/boot/autoconfigure/jdbc/DataSourceConfig
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序章:一场关于自动装配的面试对话面试官:小王,你能跟我聊聊SpringBoot的自动装配吗?这可是SpringBoot的核心特性啊!候选人:当然可以!SpringBoot的自动装配就像是一个贴心的管家,它会根据你项目里的依赖自动帮你配置好各种Bean,比如你加了spring-boot-starter-web,它就自动给你配置好Tomcat、DispatcherServlet这些…面试官:不错不错,
- 【Python】通过注释插桩替换代码实现开源自动化
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需求提出在特定的标签注释后写上开源后的代码实现开源替换答疑解惑调用如下的代码即可实现defreplace_java_code_in_one_line_by_tag(patch_file_path,update_java_code_line_tag):"""本方法对包含update_java_code_line_tag的之前本行内所有内容进行删除操作;适用于对java文件的代码替换,即在包含upda
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Vue日常研发问题总结vue.jsjavascriptecmascript
文章目录简介示例线弧度属性主要弧度相关属性其他相关样式属性完整示例链接简介el-amap-bezier-curve是Vue-Amap组件库中的一个组件,用于在高德地图上绘制贝塞尔曲线。基本用法属性path定义曲线的路径,可以是多个弧线段的组合。stroke-weight线条的宽度。stroke-color线条的颜色。stroke-style线条的样式。stroke-opacity线条的透明度。
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wolfking__
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- hive 分区表select全部数据_hive分区表
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hive分区表select全部数据
内部表和外部表内部表:createtable,copy数据到warehouse,删除表时数据也会删除外部表:createexternaltable,不copy数据到warehouse,删除表时数据不会删除表的分区分区的好处:如果不建立分区的话,则会全表扫描数据通过目录划分分区,分区字段是特殊字段目录结构:/pub/{dt}/{customer_id}/添加分区:ALTERTABLEfsADDPAT
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霸道推书3
小说简介:周景深是整个海市出了名的浪子,他俊美阴狠,桀骜不驯,女友是一个接着一个换个不停。泳池paty,季茜茜错把周景深认为自家哥哥季行舟,冲过去抱着男人的腰,嫩生生地叫了一声哥哥,她素着一张脸,美得像是小仙女。某天,季行舟无意中撞破,周景深把他超乖的妹妹,按在超跑车前...书名:《笨蛋甜妹被哥哥的兄弟盯上了》主角配角:周景深、季茜茜推荐指数:✩✩✩✩✩———小说内容试读———然后就对着本子发呆,
- 适配器模式 (Adapter Pattern)
步行cgn
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适配器模式(AdapterPattern)适配器模式是一种结构型设计模式,用于解决两个不兼容接口之间的兼容性问题,充当两个不同接口之间的桥梁。核心思想转换接口:将一个类的接口转换成客户端期望的另一个接口,使原本不兼容的类能够协同工作。模式结构组件说明Target客户端期望的目标接口Adaptee需要被适配的已存在类(不兼容的类)Adapter适配器类,实现Target接口并包装Adaptee对象C
- 在 Ubuntu 中配置 Samba 实现「特定用户可写,其他用户只读」的共享目录
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需求目标所有认证用户可访问Samba共享目录/path/to/home;**仅特定用户(如developer)**拥有写权限;其他用户仅允许读取;禁止匿名访问。配置步骤1.设置文件系统权限将目录/home3/guest的所有权设为developer用户和所属组,并设置权限:sudochown-Rdeveloper:developer/path/to/homesudochmod-R755/path/
- 2024泰剧《死生时刻》中文字幕生死四分钟05集高清HD免费百度云/夸克网盘资源提取码?4 Minutes完整版-4分钟2024最新免费在线观看
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《死生时刻》(4Minutes),又名《生死四分钟》,是一部2024年泰国电视剧,由SammonIsareeSiriwankulthon编剧,杰迪帕·迪拉朋帕(JespipatTilapornputt)、温查帕·苏梅提固(WichapasSumettikul)等主演。这部剧集属于奇幻、爱情、剧情类型,讲述了拥有超自然力量的大学生Great的故事。Great就读于工商管理学院,同时也是一位富有企业主
- client-go: k8s选主
快速上手下面这个代码就是一个选主的大概逻辑packagemainimport("context""flag""fmt"_"net/http/pprof""os""path/filepath""time""golang.org/x/exp/rand"v1"k8s.io/api/core/v1"metav1"k8s.io/apimachinery/pkg/apis/meta/v1""k8s.io/ap
- Python设计模式:适配模式
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1.适配模式(AdapterPattern)详解适配模式(AdapterPattern)是一种结构型设计模式,它允许将一个类的接口转换成客户端所期望的另一种接口。适配模式使得原本由于接口不兼容而无法一起工作的类可以协同工作。换句话说,适配模式充当了一个桥梁,允许不同接口的类之间进行交互。在软件开发中,常常会遇到需要使用现有类的情况,但这些类的接口与我们需要的接口不匹配。适配模式提供了一种解决方案,
- Python 代理模式:控制对象访问的智能中介
在Python编程中,代理模式(ProxyPattern)是一种非常有用的设计模式,它在许多场景下能够为我们提供更加灵活和可控的对象访问方式。代理模式就像是一个中间人,它站在客户端和真实对象之间,代替真实对象处理请求,并且可以在这个过程中添加额外的逻辑,如权限验证、懒加载等。本文将深入探讨Python中的代理模式,详细阐述其概念、关键要点、实现方式、应用场景以及与其他相关模式的比较。一、代理模式的
- 【科研绘图系列】R语言绘制配对散点图连线柱状图
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- 变型桥——桥接模式详解(Python实现)
引言在上一篇文章中,我们详细介绍了适配器模式(AdapterPattern),并展示了如何通过适配器将不兼容的接口转换为兼容的接口,使得原本无法协同工作的类能够在一起工作。这次,我们将探讨另一种结构性设计模式——桥接模式(BridgePattern),或者我们可以亲切地称它为“变型桥”。桥接模式将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化,通过引入一个桥接接口,桥接模式可以让抽象和实现独立
- 【科研绘图系列】R语言绘制柱状散点连线图
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- Python适配器模式详解:让不兼容的接口协同工作
detayun
Pythonpython适配器模式开发语言
一、模式定义与核心思想适配器模式(AdapterPattern)是一种结构型设计模式,它通过创建一个中间层(适配器),将不兼容的接口转换为客户端期望的接口。就像现实中的电源适配器,让不同国家的插头都能在同一个插座上工作。二、模式结构解析#目标接口:客户端期望的接口classTarget:defrequest(self):"""标准请求方法"""raiseNotImplementedError#被适
- CentOS 服务器docker pull 拉取失败
可以通过以下步骤将Windows上下载的Docker镜像导出,然后传输到CentOS服务器并导入使用:步骤1:在Windows上导出镜像#1.拉取镜像(如果你还没有拉取)dockerpullelectronuserland/builder:wine#2.导出镜像为tar文件(注意路径使用双引号)dockersave-o"C:\path\to\electron-builder-wine.tar"el
- linux下修改文件及保存的命令
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进入vi的命令vifilename打开或新建文件,并将光标置于第一行首vinfilename打开文件,并将光标置于第n行首vi/patternfilename打开文件,并将光标置于第一个与pattern匹配的串处vi-rfilename在上次正用vi编辑时发生系统崩溃,恢复filenamevifilename.....filename打开多个文件,依次进行编辑插入文本类命令i在光标前l在当前行首a
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s