Ubuntu 16.04 ROS Kinect安装所遇到的问题以及解决方案

执行命令 sudo rosdep init 时，出现如下报错：
 

  ERROR: cannot download default sources list from:
  https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
  Website may be down.

当时搜索和参考了许多博主的方法都没有奏效，正当我准备卸载ROS重新安装的时候；我死马当作活马医，执行了以下代码：

sudo -E rosdep init

然后就出现了

Wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Recommended: please run

    rosdep update

之后再执行

rosdep update

就可以接着安装了。。。嗯有点玄学。