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浅谈编写launch文件无法启动rviz

ros进行了不少更新，随之一些命令也要改变，善于查找资料是其中重要的
部分。我是一个小白在不断地学习着ros，希望可以把自己地一些想法和大家
分享，一起更正，不断进步。

   写的display_mbot_urdf.launch文件是对的，但是在执行roslaunch

mbot_description display_mbot_urdf.launch 命令时迟迟不能出现rviz工具。鉴于虚拟机的不稳定性，我尝试着重新写了一个display_mbot_urdf.launch文件，惊喜的是可以出现rviz界面了。但是新的问题又出现了，提示我要安装joint-state-publisher-gui。这里应该使用全称：sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui，否则将会报错。另外joint_state_publisher_gui是刚更新出来的包，需要把之前的joint_state_publisher换成joint_state_publisher_gui。

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