ros自定义消息类型create MapMetaData in msg file

在新增自己定义的msg中,出现了错误提示:

Could not find messages which
  '../my.msg'
  depends on.  Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)?

Cannot locate message [MapMetaData] in package [tf_laser_map]

纠结了一阵子,不知道问题出在哪里。
后来查阅了资料发现,新增msg的时候,需要在msg文件中的变量前面添加对应的功能包,这样catkin_make才能去到指定的位置搜索对应的变量类型,而再回来看看错误提示,也是同样的意思,就是无法定位消息类型MapMetaData在package(此处的package是指自己create的,而不是系统的)中。
解决办法:
在变量类型的前面声明类型所在的功能包:

nav_msgs/MapMetaData

同时,在CMakeList中,需要在生成的消息依赖里面添加需要的依赖的功能包:

 generate_messages(
   DEPENDENCIES
         nav_msgs 
 )

这样就可以啦。

你可能感兴趣的:(ros)