OpenCV：pointPolygonTest检测点是否在多边形内

pointPolygonTest：

C++: double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)

作用：用于测试一个点是否在多边形内；

当measureDist设置为true时，若返回值为正，表示点在多边形内部，返回值为负，表示在多边形外部，返回值为0，表示在多边形上；
当measureDist设置为false时，若返回值为+1，表示点在多边形内部，返回值为-1，表示在多边形外部，返回值为0，表示在多边形上；

示例：

……
/// 查找轮廓
std::vector > contours; 
cv::Mat src; //src为输入图像

cv::findContours( src, contours, CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0)); 

//判断p1(x,y)是否在轮廓内
cv::Point p1(x,y);
if (pointPolygonTest(Contours[j],cv::Point(x,y),false) == 1)
{
    cout<

参考文章：

1. https://blog.csdn.net/fuyou25/article/details/53467204