001:鸣人和佐助 dfs

描述
佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？

已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？

输入
输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10
后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。
输出
输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。
样例输入

样例输入1
4 4 1
#@##
**##
###+
****

样例输入2
4 4 2
#@##
**##
###+
****

样例输出
样例输出1
6

样例输出2
4

这题思路很简单，就是在有花费的情况下，求最短路径，bfs求最优解可能要更快点，但既然在dfs中，那就用dfs好了
当然要经过多次剪枝，不然会t。看不懂的静下心来多理解，没有人能代替你思考哦！ 加油！！

#include
#include
#include
using namespace std;
int m,n,t;
char graph[210][210];
bool vis[210][210];
int minL[210][210][20];
int minlen,now_len;
int s_x,s_y,e_x,e_y;
int now_t = 0;
int dis[4][2] = {{0,-1},{0,1},{1,0},{-1,0}};
void Init() //初始化
{
    memset(graph,0,sizeof(graph));
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    for(int i = 0; i<210; ++i)
        for(int j = 0; j<210; ++j)
            for(int k = 0; k<20; ++k)
                minL[i][j][k] = 1<<30;
    minlen = 1<<30;
    now_len = now_t = 0;
    for(int i = 0; i<m; ++i) {
        getchar();
        for(int j = 0; j<n; ++j) {
            scanf("%c",&graph[i][j]);
            if(graph[i][j] == '@') {
                s_x = i;
                s_y = j;
                vis[s_x][s_y] = 1;
            }
            if(graph[i][j] == '+') {
                e_x = i;
                e_y = j;
            }
        }
    }
}
void Dfs(int x,int y)
{
    if(now_t > t)
        return;
    if(x == e_x && y == e_y) { //到了终点，保存最优解
        minlen = min(minlen,now_len);
        return;
    }
    for(int i = 0; i<4; ++i) {
        int now_x = x + dis[i][0];
        int now_y = y + dis[i][1];
        if(now_len+1 >= minlen)
            return;
        if(now_x<0 || now_x>=m || now_y<0 || now_y>=n) //边界情况，贡献一次wa
            continue;
        if((now_t + (graph[now_x][now_y] == '#')) > t) //如果所需查克拉比拥有的多，那就再见
            continue;
        if(!vis[now_x][now_y]) {
            if(now_len+1 >= minL[now_x][now_y][now_t]) //这步很重要，不然会t，保存中间结果，进行最优性剪枝
                continue;
            minL[now_x][now_y][now_t] = now_len+1; //将此时的长度记录
            now_t += (graph[now_x][now_y] == '#');
            now_len ++;
            vis[now_x][now_y] = 1;
            Dfs(now_x,now_y);
            now_len --;
            now_t -= (graph[now_x][now_y] == '#');
            vis[now_x][now_y] = 0;
        }
    }
    return ;
}
int main()
{
//    freopen("in.txt","r",stdin);
//    freopen("out.txt","w",stdout);
    while(~scanf("%d%d%d",&m,&n,&t)) {
        Init();
        Dfs(s_x,s_y);
        if(minlen == 1<<30)
            printf("-1\n\n");
        else
            printf("%d\n\n",minlen);
    }
    return 0;
}

加油！！ ！