opencv 函数pointPolygonTest 检测一个点是否在多边形内

opencv函数

pointPolygonTest：

C++: double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)

用于测试一个点是否在多边形中
当measureDist设置为true时，若返回值为正，表示点在多边形内部，返回值为负，表示在多边形外部，返回值为0，表示在多边形上。
当measureDist设置为false时，若返回值为+1，表示点在多边形内部，返回值为-1，表示在多边形外部，返回值为0，表示在多边形上。

使用例子如下：

/// 得到轮廓
std::vector > contours; 
std::vector hierarchy;
cv::Mat src; //src为图像

//contours为函数findContours计算得到的轮廓点分布值
cv::findContours( src_copy, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE); 

// 计算到轮廓的距离
cv::Mat raw_dist( src.size(), CV_32FC1 );

for( int j = 0; j < src.rows; j++ ){ 
     for( int i = 0; i < src.cols; i++ ){ 
          raw_dist.at(j,i) = cv::pointPolygonTest( contours[0], Point2f(i,j), true );
}